一种自动调平式3D打印机及其调平方法与流程

本发明涉及3d打印机，具体涉及一种自动调平式3d打印机及其调平方法。

背景技术：

1、3d打印机是一种先进的制造设备，通过逐层堆积材料来实现根据数字化的三维模型制造物体的过程，用户首先使用计算机辅助设计软件创建模型或者通过扫描现有物体获取模型，然后软件将模型切片为数个薄层，最终在打印机上逐层打印出物体，这种技术可用于快速制造复杂几何形状和定制产品，减少材料浪费，广泛应用于原型制造、医疗、航空航天等领域。

2、3d打印机的打印底板是由金属或玻璃等材料制成，随着温度的变化会发生微小的膨胀和收缩，如果打印底板温度不均匀或者变化较大，可能会导致打印过程中打印底板的表面高度发生变化，需要调平以保持恒定的打印距离，打印底板的水平度直接影响到打印物件的精度和表面平整度，如果打印底板不平，可能导致物件的底部不平整或者局部出现高低不平，影响整体的打印质量。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种自动调平式3d打印机及其调平方法，能够有效解决现有技术中3d打印机的打印底板随着温度的变化会发生微小的膨胀和收缩导致打印底不平的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种自动调平式3d打印机，包括：

4、机架；

5、机头，所述机头被驱动在机架的内部以进行二维移动；

6、调节组件，所述调节组件被驱动在机架的内底端进行转动，所述调节组件包括被驱动进行移动的第二移动板，所述第二移动板的上端面嵌装有固定机构，所述固定机构包括储液盒、设置于储液盒内部的磁流变液以及作用于磁流变液的电磁装置，所述储液盒的内部转动安装有连接轴，所述连接轴的上端贯穿储液盒并转动安装有连接滚珠，所述连接滚珠的上端固定安装有打印底座；

7、测量组件，所述测量组件被驱动在机架的内底端进行移动并测量调节组件与机头之间的水平。

8、优选的，所述第二移动板的底端均匀安装有多个电动推杆，多个所述电动推杆的伸缩端贯穿第二移动板转动安装有磁性滚珠，所述磁性滚珠与打印底座的下端面磁吸连接，所述第二移动板的两侧对称安装有多个支撑板，所述支撑板的相背一侧嵌装有电触头，所述电触头与电动推杆电性连接。

9、优选的，所述测量组件包括被驱动在机架内底端进行移动的两个联动板，两个所述联动板的内壁开设有槽口，两个所述联动板的上端面转动安装有两个固定板，两个所述固定板相对一侧固定安装有薄板，所述槽口的内壁中央位置处固定安装有稳定块，所述稳定块的内壁弹性转动安装有转动柱，所述转动柱的外壁中间位置处固定安装有支架，所述支架远离转动柱的一端固定安装有通电接头，所述通电接头外接外部电源，所述转动柱的上端面固定安装有升降套桶，所述升降套桶的内部弹性滑动安装有连接杆，所述升降套桶的内壁弹性滑动安装有限位滑头，所述限位滑头与升降套桶的内壁滑动连接，所述限位滑头的上端与连接杆固定，所述连接杆的上端面与固定板固定连接。

10、优选的，所述限位滑头的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别和升降套桶的内底端、连接杆的下端相固定，所述转动柱的外壁靠下位置处固定安装有卷簧，所述卷簧的两端分别和转动柱的外壁、槽口的内壁相固定。

11、优选的，所述机架内壁靠下位置处固定安装有安装架，所述安装架的内底端固定安装有第一直线驱动机，所述第一直线驱动机的驱动端固定安装有第一移动板，所述第一移动板的上端面与联动板相固定。

12、优选的，还包括固定降温组件，所述固定降温组件包括固定在机架靠近第一移动板一侧对称安装的两个第二直线驱动机，两个所述第二直线驱动机的驱动端固定安装有连接支架，所述连接支架的靠近第一移动板的一侧固定安装有固定盒，所述固定盒的内壁设置有被驱动进行滑动的伸缩杆，所述伸缩杆远离固定盒的一端转动安装有连接板，所述连接板的远离伸缩杆的一侧固定安装有半导体制冷片，所述半导体制冷片远离连接板的一侧固定安装有水囊，所述连接板靠近伸缩杆的一侧固定安装有接头，所述接头与半导体制冷片电性连接。

13、优选的，固定盒远离连接板的一端固定安装有驱动源，所述驱动源的输出端贯穿固定盒固定连接转动轴，所述固定盒内壁中央位置处固定安装有固定块，所述固定块的内壁与转动轴转动连接，所述转动轴外壁远离驱动源的位置处开设有螺纹段，所述螺纹端与伸缩杆螺纹连接。

14、优选的，所述固定盒的下端面固定安装有外接板，所述外接板的内壁嵌装有风扇。

15、一种自动调平式调平组件3d打印机的调平方法，包括以下步骤：

16、第一，将打印底座的上表面设置有四个矩阵分布的测量位，通过移动机头向下与打印底座呈水平接近状态并移动到所设置的四个矩阵分布的测量位；

17、第二，通过驱动联动板进行移动带动薄板进行移动，根据所设置的四个矩阵分布的测量位来测量机头与打印底座之间的水平距离；

18、第三，根据各个点位所测量出的结果驱动打印底座进行转动，调整机头与打印底座之间的水平距离。

19、一种自动调平式调平组件3d打印机的调平方法，包括以下步骤：

20、第一，所述将打印底座的上表面设置有四个矩阵分布的测量位，通过移动机头向下与打印底座呈水平接近状态并移动到所设置的四个矩阵分布的测量位；

21、第二，通过驱动联动板进行移动带动薄板进行移动，根据所设置的四个矩阵分布的测量位来测量机头与打印底座之间的水平距离；

22、第三，根据各个点位所测量出的结果驱动打印底座进行转动，调整机头与打印底座之间的水平距离。

23、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

24、通过驱动联动板带动薄板移动到所设定的测量位上，在驱动机头进行下降与打印底座呈水平状态形成间隙，在驱动薄板往复移动在机头与打印底板形成的间隙内，在往复移动的过程中通过通电接头外接电源向电动推杆供电使电动推杆带动打印底座上升，让薄板在机头与打印底座之间无法往复移动为标准停止供电，以此标准检测其余测量位，在检测完毕后通过外部电源连接磁流变液装置固定打印底座，以此维持固定测量后打印底座的水平位置，以此在检测完毕后固定打印底座，避免部不平整影响打印效果。

技术特征：

1.一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，所述第二移动板（301）的底端均匀安装有多个电动推杆（302），多个所述电动推杆（302）的伸缩端贯穿第二移动板（301）转动安装有磁性滚珠（303），所述磁性滚珠（303）与打印底座（308）的下端面磁吸连接，所述第二移动板（301）的两侧对称安装有多个支撑板（309），所述支撑板（309）的相背一侧嵌装有电触头（304），所述电触头（304）与电动推杆（302）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，所述测量组件（2）包括被驱动在机架（1）内底端进行移动的两个联动板（204），两个所述联动板（204）的内壁开设有槽口（205），两个所述联动板（204）的上端面转动安装有两个固定板（215），两个所述固定板（215）相对一侧固定安装有薄板（216），所述槽口（205）的内壁中央位置处固定安装有稳定块（210），所述稳定块（210）的内壁弹性转动安装有转动柱（206），所述转动柱（206）的外壁中间位置处固定安装有支架（207），所述支架（207）远离转动柱（206）的一端固定安装有通电接头（208），所述通电接头（208）外接外部电源，所述转动柱（206）的上端面固定安装有升降套桶（211），所述升降套桶（211）的内部弹性滑动安装有连接杆（214），所述升降套桶（211）的内壁弹性滑动安装有限位滑头（213），所述限位滑头（213）与升降套桶（211）的内壁滑动连接，所述限位滑头（213）的上端与连接杆（214）固定，所述连接杆（214）的上端面与固定板（215）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，所述限位滑头（213）的外侧套设有弹簧（212），所述弹簧（212）的两端分别和升降套桶（211）的内底端、连接杆（214）的下端相固定，所述转动柱（206）的外壁靠下位置处固定安装有卷簧（209），所述卷簧（209）的两端分别和转动柱（206）的外壁、槽口（205）的内壁相固定。

5.根据权利要求1所述的一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，所述机架（1）内壁靠下位置处固定安装有安装架（201），所述安装架（201）的内底端固定安装有第一直线驱动机（202），所述第一直线驱动机（202）的驱动端固定安装有第一移动板（203），所述第一移动板（203）的上端面与联动板（204）相固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，还包括固定降温组件（4），所述固定降温组件（4）包括固定在机架（1）靠近第一移动板（203）一侧对称安装的两个第二直线驱动机（401），两个所述第二直线驱动机（401）的驱动端固定安装有连接支架（402），所述连接支架（402）的靠近第一移动板（203）的一侧固定安装有固定盒（403），所述固定盒（403）的内壁设置有被驱动进行滑动的伸缩杆（409），所述伸缩杆（409）远离固定盒（403）的一端转动安装有连接板（410），所述连接板（410）的远离伸缩杆（409）的一侧固定安装有半导体制冷片（411），所述半导体制冷片（411）远离连接板（410）的一侧固定安装有水囊（412），所述连接板（410）靠近伸缩杆（409）的一侧固定安装有接头（413），所述接头（413）与半导体制冷片（411）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，固定盒（403）远离连接板（410）的一端固定安装有驱动源（404），所述驱动源（404）的输出端贯穿固定盒（403）固定连接转动轴（408），所述固定盒（403）内壁中央位置处固定安装有固定块（407），所述固定块（407）的内壁与转动轴（408）转动连接，所述转动轴（408）外壁远离驱动源（404）的位置处开设有螺纹段，所述螺纹端与伸缩杆（409）螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动调平式调平组件3d打印机，其特征在于，所述固定盒（403）的下端面固定安装有外接板（405），所述外接板（405）的内壁嵌装有风扇（406）。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的自动调平式调平组件3d打印机的调平方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及3D打印机技术领域，具体涉及一种自动调平式3D打印机及其调平方法。本发明提供了一种自动调平式3D打印机，包括：机架；机头，所述机头被驱动在机架的内部以进行二维移动；调平组件，所述调平组件被驱动在机架的内底端进行转动，所述调平组件包括被驱动进行移动的第二移动板，所述第二移动板的上端面嵌装有固定机构。本发明通过薄板在机头与打印底座之间无法往复移动为标准停止供电，以此标准检测其余测量位，在检测完毕后通过外部电源连接磁流变液装置固定打印底座，以此维持固定测量后打印底座的水平位置，以此在检测完毕后固定打印底座，避免部不平整影响打印效果。

技术研发人员：王磊,王勇刚,冯娟
受保护的技术使用者：苏州英诺依科医学科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23