一种板材头尾架变位机的制作方法

本发明主要涉及变位机，具体涉及一种板材头尾架变位机。

背景技术：

1、变位机是一种专用的焊接辅助设备，主要用于焊接过程中需要回转的工件。它能帮助将工件调整到理想的位置，确保焊接过程中的速度和质量。变位机不仅可以与操作机和焊接机配套使用，形成自动化焊接中心，也可以在手工操作时用来调整工件的位置。它的工作台回转采用变频器实现无级调速，确保了高精度的调速控制。遥控盒使得对工作台的远程操作成为可能，还可以与操作机和焊接机的控制系统联动，实现协同工作。

2、同时在进行大件输送和组装的过程中，变位机也可以对需要变位 的设备进行翻转作业，使其头尾方向更换，便于后续的加工作业。

3、发明人在具体的实施例操作过程中，发现了以下缺陷：

4、目前的变位机小型化，可以对较小的物体进行翻转作业，在上料时一般采用手动上料，或者配合机械手进行上料作业，而我司在对8.5m长度的大型板材进行翻转时发现，整个材料的体积较大，在翻转过程中难以对其进行转移与提升。

5、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，由于本领域的技术内容浩如烟海、过于庞杂，因此本申请的上述内容并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、1.发明要解决的技术问题：

2、本发明的提供了一种板材头尾架变位机，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

3、2.技术方案：

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种板材头尾架变位机，包括输送轨道，所述输送轨道底面中部设有支撑底板，所述支撑底板上开有第一滑槽，所述第一滑槽内对称设有支撑立柱，所述支撑立柱内侧设有第一滑轨，所述第一滑轨匹配连接升降部，所述升降部外侧转动连接旋转机构，所述旋转机构外侧设有连接件，所述支撑立柱顶部设有提拉机构，所述提拉机构连接所述升降部，所述第一滑轨内侧设有防降机构，所述第一滑轨底部设有缓冲机构，本装置配合输送轨道，可以实现对大型板材的翻转作业，无需额外设置提升机与输送机构对板材进行输送与搬运，当板材通过输送轨道移动至预设位置后停止输送，随后将支撑立柱调整到第一滑槽的合适位置，通过连接件将板材与旋转机构连接，顶部的提拉机构将升降部与板材向上移动到合适的高度，这个过程中防降机构，可以对升降部进行支撑，防止提拉机构与升降部之间发生断裂导致板材受损，随后旋转机构在对板材进行翻转，翻转后顶部的提拉机构在使升降部缓慢下降，底部的缓冲机构可以在升降部突然下落时对其起到保护作用。

5、进一步的,所述第一滑槽内设有第一转动丝杆，所述第一转动丝杆匹配连接所述支撑立柱，所述第一转动丝杆一端连接第一驱动电机。

6、进一步的,所述升降部包括升降板，所述升降板后侧可拆卸连接限位板，所述限位板后侧连接第一支撑块，所述第一支撑块上开有连接孔，所述连接孔可拆卸连接第一支撑柱，所述第一支撑柱端部转动连接限位轴承，所述限位轴承匹配连接所述第一滑轨，所述升降板设有四个，呈矩形排列，其中一侧的所述升降板连接所述旋转机构。

7、进一步的,所述限位板与所述第一滑轨相交处设有多个l形垫片。

8、进一步的,所述旋转机构包括转动轴承，所述转动轴承内圈设有螺纹孔与所述升降板可拆卸连接，所述转动轴承外圈设有螺纹孔与旋转板可拆卸连接，所述旋转板外侧连接所述连接件，所述转动轴承外圈设有第一齿轮，所述升降板一侧面设有第二驱动电机，所述第二驱动电机转动轴端部设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合。

9、进一步的,所述提拉机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的收料轴一端转动连接第二支撑架，所述收料轴上连接提拉带，所述提拉带一端连接锁紧块，所述锁紧块底部连接所述升降板。

10、进一步的,所述防降机构包括限位条，所述限位条外侧间隔设有三角限位块，所述升降板顶部对应位置对称设有第二支撑块，所述第二支撑块内侧转动连接限位卡块，所述限位卡块后端设有永磁体，所述第二支撑块后端连接凹形支撑板，所述凹形支撑板中部内侧设有感应磁铁。

11、进一步的,所述升降板侧面设有位移传感器。

12、进一步的,所述缓冲机构包括对称设置的阻尼器，所述阻尼器外侧设有减震弹簧，所述阻尼器与减震弹簧顶部连接凹形支撑块。

13、进一步的,所述连接件包括连接板，其中一个所述连接板一侧连接所述旋转板，另一各所述连接板一侧转动连接所述升降板，所述连接板外侧对称设有矩形排列的限位卡板，所述限位卡板与板材厚度相适配，所述连接板中部设有转动柱。

14、3.有益效果：

15、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

16、本发明设计合理，可以对输送轨道上的大型板材进行直接翻转作业，便于后续的作业，工作时两侧的支撑立柱可以根据板材的宽度在第一滑槽内进调整，适应性较高；

17、通过设置提拉机构配合旋转机构，可以自动的对板材进行提升并旋转与翻转，无需额外设置提升机构，并且在提升与下降的过程中可以通过防降机构保证升降安全，底部的缓冲机构也可以防止板材突然坠落。

18、需要说明的是，本发明未介绍的结构由于不涉及本发明的设计要点及改进方向，均与现有技术相同或者可采用现有技术加以实现在此不做赘述。

技术特征：

1.一种板材头尾架变位机，其特征在于：包括输送轨道（1），所述输送轨道（1）底面中部设有支撑底板（2），所述支撑底板（2）上开有第一滑槽（3），所述第一滑槽（3）内对称设有支撑立柱（4），所述支撑立柱（4）内侧设有第一滑轨（5），所述第一滑轨（5）匹配连接升降部（6），所述升降部（6）外侧转动连接旋转机构（7），所述旋转机构（7）外侧设有连接件（8），所述支撑立柱（4）顶部设有提拉机构（9），所述提拉机构（9）连接所述升降部（6），所述第一滑轨（5）内侧设有防降机构（10），所述第一滑轨（5）底部设有缓冲机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述第一滑槽（3）内设有第一转动丝杆（31），所述第一转动丝杆（31）匹配连接所述支撑立柱（4），所述第一转动丝杆（31）一端连接第一驱动电机（32）。

3.根据权利要求1所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述升降部（6）包括升降板（61），所述升降板（61）后侧可拆卸连接限位板（62），所述限位板（62）后侧连接第一支撑块（63），所述第一支撑块（63）上开有连接孔（64），所述连接孔（64）可拆卸连接第一支撑柱（65），所述第一支撑柱（65）端部转动连接限位轴承（66），所述限位轴承（66）匹配连接所述第一滑轨（5），所述升降板（61）设有四个，呈矩形排列，其中一侧的所述升降板（61）连接所述旋转机构（7）。

4.根据权利要求3所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述限位板（62）与所述第一滑轨（5）相交处设有多个l形垫片（67）。

5.根据权利要求3所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述旋转机构（7）包括转动轴承，所述转动轴承内圈（71）设有螺纹孔与所述升降板（61）可拆卸连接，所述转动轴承外圈（72）设有螺纹孔与旋转板（73）可拆卸连接，所述旋转板（73）外侧连接所述连接件（8），所述转动轴承外圈（72）设有第一齿轮（74），所述升降板（61）一侧面设有第二驱动电机（75），所述第二驱动电机（75）转动轴端部设有第二齿轮（76），所述第二齿轮（76）与所述第一齿轮（74）相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述提拉机构（9）包括第三驱动电机（91），所述第三驱动电机（91）的收料轴（92）一端转动连接第二支撑架（93），所述收料轴（92）上连接提拉带（94），所述提拉带（94）一端连接锁紧块（95），所述锁紧块（95）底部连接所述升降板（61）。

7.根据权利要求3所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述防降机构（10）包括限位条（101），所述限位条（101）外侧间隔设有三角限位块（102），所述升降板（61）顶部对应位置对称设有第二支撑块（103），所述第二支撑块（103）内侧转动连接限位卡块（104），所述限位卡块（104）后端设有永磁体（105），所述第二支撑块（103）后端连接凹形支撑板（106），所述凹形支撑板（106）中部内侧设有感应磁铁（107）。

8.根据权利要求7所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述升降板（61）侧面设有位移传感器。

9.根据权利要求7所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述缓冲机构（11）包括对称设置的阻尼器（111），所述阻尼器（111）外侧设有减震弹簧（112），所述阻尼器（111）与所述减震弹簧（112）顶部连接凹形支撑块（113）。

10.根据权利要求5所述的一种板材头尾架变位机，其特征在于：所述连接件（8）包括连接板（81），其中一个所述连接板（81）一侧连接所述旋转板（73），另一各所述连接板（81）一侧转动连接所述升降板（61），所述连接板（81）外侧对称设有矩形排列的限位卡板（82），所述限位卡板（82）与板材厚度相适配，所述连接板（81）中部设有转动柱（83）。

技术总结
本发明提供一种板材头尾架变位机，包括输送轨道，所述输送轨道底面中部设有支撑底板，所述支撑底板上开有第一滑槽，所述第一滑槽内对称设有支撑立柱，所述支撑立柱内侧设有第一滑轨，所述第一滑轨匹配连接升降部，所述升降部外侧转动连接旋转机构，所述旋转机构外侧设有连接件，所述支撑立柱顶部设有提拉机构，所述提拉机构连接所述升降部，所述第一滑轨内侧设有防降机构，所述第一滑轨底部设有缓冲机构，用来解决目前的变位机对大型板材进行翻转时，由于整个材料的体积较大，导致在翻转过程中难以对其进行转移与提升的技术问题。

技术研发人员：张管
受保护的技术使用者：安徽科博航空装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23