一种后保险杠本体取件抱具的制作方法

本技术涉及汽车零部件加工，尤其涉及一种后保险杠本体取件抱具。

背景技术：

1、汽车后保险杠是一种传统的汽车配件，在日常生活中应用广泛。

2、现有专利cn202221025985.x提供用于保险杠定模取件的治具，包括具有快接接头的安装框架；安装框架至少包括两根第一横向圆管、两根第一纵向圆管和四根法向圆管；两根第一横向圆管与两根第一纵向圆管两两相对设置构成井字形结构，四根法向圆管分别通过十字扣件可调节地连接在两根第一横向圆管的两端；第一横向圆管上可调节地安装有保险杠前端壁面吸附机构；第一纵向圆管上均可调节地安装有保险杠侧壁面吸附机构；第一纵向圆管和其中两根法向圆管上均可调节地安装有保险杠转角吸附机构；剩余两根法向圆管上均可调节地安装有保险杠侧缘夹持机构；采用上述结构，以稳定地将保险杠定模从模具中取出，也能够角度调节提高通用性，可适应更多型号的保险杠。

3、但是上述专利仍存在以下缺陷：上述专利中的安装框架的两根第一横向圆管与两根第一纵向圆管两两相对设置构成井字形结构，安装框架的两根所述法向圆管上均通过十字扣件可调节地安装有保险杠侧缘夹持机构，其余圆管上安装的均为吸附机构，当需要取件的后保险杠为i形结构时，此时后保险杠的两侧壁为上宽下窄，由于现有技术中的两个侧缘夹持机构的分布在井形结构的某两点处，仅能夹持后保险杠上两处位置，则无法与剩余的吸附机构组成能稳定夹持后保险杠的结构；此外，此后保险杠底部内壁较窄，且由于底部内壁上设有沿着其底部内壁长度方向分布的加强筋，无法为现有技术中的前端壁面吸附机构的真空吸盘组件提供作业空间，导致底壁无法吸附，会造成整体夹持吸附不稳定的情况。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种后保险杠本体取件抱具，解决现有技术无法稳定夹持上述后保险杠的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种后保险杠本体取件抱具，其创新点在于：包括夹取组件和上、下设置的上部支撑组件以及模具；

3、所述模具顶部中央设有成型槽，成型槽内具有后保险杠本体，且此时后保险杠本体的长度两侧的侧壁向上设置；

4、所述上部支撑组件为一对称结构，包括两个上部长横杆、两个下部短横杆、两个竖杆、两个上部纵杆、两个下部纵杆，相邻的上部长横杆、下部短横杆与竖杆之间组成士字形结，两个上部长横杆、两个上部纵杆之间组成井字形结构，两个下部短横杆、两个下部纵杆之间也组成井字形结构；

5、所述夹取组件安装在所述上部支撑组件的长度两侧与底侧，所述上部支撑组件的顶部中央与一机械臂连接，通过机械臂将上部支撑组件与夹取组件移动至成型槽上方，并通过夹取组件实现所述后保险杠本体的夹取；

6、所述夹取组件包括侧壁顶部边缘夹持件、侧壁中部内壁吸附件和底部内壁夹持件，且所述上部支撑组件的侧边顶部设有所述侧壁顶部边缘夹持件，所述上部支撑组件的侧边中下部设有所述侧壁中部内壁吸附件，所述上部支撑组件的底边中部设有所述底部内壁夹持件。

7、进一步的，所述上、下部纵杆之间还连接有多个斜杆，在所述上部支撑组件的顶部中央还安装有一安装底板，且在安装底板与上部支撑组件之间还安装有若干短杆。

8、进一步的，所述侧壁顶部边缘夹持件包括第一夹取气缸，且在两个上部长横杆的外侧两端以及竖杆的顶部均安装有所述第一夹取气缸，用于夹持所述后保险杠本体的两侧壁的顶边边缘位置；

9、所述侧壁中部内壁吸附件包括真空吸盘，且在所述上部纵杆、下部纵杆的外侧端部、竖杆的中部均安装有真空吸盘，用于吸附所述后保险杠本体的两侧壁的内壁中下部位置；

10、所述底部内壁夹持件包括第二气缸，且在一个所述下部纵杆上安装有第二气缸，用于夹持所述后保险杠本体的两侧壁中部加强筋。

11、本实用新型的优点在于：

12、1）本实用新型中，夹取组件包括侧壁顶部边缘夹持件、侧壁中部内壁吸附件和底部内壁夹持件，且所述上部支撑组件的侧边顶部设有所述侧壁顶部边缘夹持件，用于夹持所述后保险杠本体的两侧壁的顶边边缘位置，所述上部支撑组件的侧边中下部设有所述侧壁中部内壁吸附件，用于吸附所述后保险杠本体的两侧壁的内壁中下部位置，上部支撑组件的底边中部设有所述底部内壁夹持件，用于夹持所述后保险杠本体的两侧壁中部加强筋，从而通过后保险杠本体侧壁顶部较宽处均匀夹持与后保险杠本体侧壁中下部较窄内壁处均匀吸附相结合，最终可配合实现本后保险杠本体稳定夹持的目标，同时避免了由于后保险杠本体的底壁内壁无法为现有技术中的前端壁面吸附机构的真空吸盘组件提供作业空间，导致底壁无法吸附的问题；

13、2）本实用新型中，上下部纵杆之间还连接有多个斜杆，斜杆用于加强上、下部纵杆之间的连接稳定性，在安装底板与上部支撑组件之间还安装有若干短杆，用于为安装底板的稳定安装提供基础。

技术特征：

1.一种后保险杠本体取件抱具，其特征在于：包括夹取组件和上、下设置的上部支撑组件以及模具；

2.根据权利要求1所述的一种后保险杠本体取件抱具，其特征在于：所述上、下部纵杆之间还连接有多个斜杆，在所述上部支撑组件的顶部中央还安装有一安装底板，且在安装底板与上部支撑组件之间还安装有若干短杆。

3.根据权利要求2所述的一种后保险杠本体取件抱具，其特征在于：

技术总结
本技术涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种后保险杠本体取件抱具，包括夹取组件和上、下设置的上部支撑组件以及模具；上部支撑组件的侧边顶部设有侧壁顶部边缘夹持件，用于夹持后保险杠本体的两侧壁的顶边边缘位置，上部支撑组件的侧边中下部设有侧壁中部内壁吸附件，用于吸附后保险杠本体的两侧壁的内壁中下部位置，上部支撑组件的底边中部设有底部内壁夹持件，用于夹持后保险杠本体的两侧壁中部加强筋，从而通过后保险杠本体侧壁顶部较宽处均匀夹持与后保险杠本体侧壁中下部较窄内壁处均匀吸附相结合，最终可配合实现本后保险杠本体稳定夹持的目标，同时避免了由于后保险杠本体的底壁内壁无法吸附的问题。

技术研发人员：罗昌锴,鲍祥
受保护的技术使用者：曼弗雷智能装备科技（南通）有限公司
技术研发日：20231124
技术公布日：2024/9/23