本发明涉及抓家禽装置,尤其涉及一种养殖场用高效抓家禽装置。
背景技术:
1、养殖场用高效抓家禽装置是一种专门设计用于在养殖场中快速、有效地捕捉家禽的机械设备。这类装置通常结合了机械、电子和自动化技术,以提高捕捉效率、减少人力成本,并确保家禽在捕捉过程中的安全和福利。
2、如公开号为cn114258876b,该发明涉及家禽养殖设备技术领域,具体为一种养殖场用高效抓家禽装置,包括机械臂、支撑架、抓捕转筒和输送带,机械臂设置在支撑架的上端,支撑架下方设置有若干抓捕转筒,抓捕转筒的下方后侧设有输送带,所述抓捕转筒包括固定柱、抓取臂、旋转层、固定层;所述旋转层和固定层相间设置,固定层之间通过中心的固定柱固定,固定柱上设置有驱动组件,旋转层由驱动组件驱动,且相邻的旋转层的旋转方向相反,旋转层上均匀设置有若干抓取臂,且抓取臂贯穿旋转层并延伸至旋转层的外侧;该发明使得相邻的每两个抓捕转筒之间都能进行抓捕,使得各个方向都能进行抓捕,提升了抓捕装置的效率。
3、但是现有技术中,工作人员启动驱动装置带动抓取臂转动,设备向家禽的方向移动带动抓取臂移动,抓取臂对家禽抓捕,随后进入收集箱内存放,但是养殖场的面积较大,且家禽的种类较多,因此每种家禽的体型不一,若抓取体型较小的家禽时,家禽挣扎容易脱离抓取臂,若抓捕体型较大的家禽,家禽挣扎容易造成损伤。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中养殖场的面积较大,且家禽的种类较多,因此每种家禽的体型不一,若抓取体型较小的家禽时,家禽挣扎容易脱离抓取臂,若抓捕体型较大的家禽,家禽挣扎容易造成损伤的问题。
2、为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:一种养殖场用高效抓家禽装置,包括存放箱,所述存放箱底端的四角均固定连接有万向轮,所述存放箱的一侧设置有门体,所述存放箱远离门体的一侧设置有抓捕结构,所述抓捕结构包括调节底座,抓捕组件以及驱动组件,所述存放箱顶端靠近抓捕结构的一侧设置有遮挡组件,所述存放箱的两侧设置有阻挡输送组件,所述调节底座包括底座主体,所述底座主体固定在存放箱远离门体一侧的底端,所述底座主体靠近门体的一侧等距排列固定连接有支撑杆,所述支撑杆与存放箱固定连接。
3、作为一种优选的实施方式,所述底座主体顶端中部的两侧开设有移动滑槽,所述支撑杆内部位于移动滑槽一侧的中部固定连接有第一气杆,所述第一气杆远离门体的一端固定连接有推板,所述推板与底座主体滑动连接,所述推板远离第一气杆一侧的两端固定连接有第一固定杆,所述第一固定杆远离第一气杆的一端固定连接有第一固定板,所述第一固定板与移动滑槽滑动连接,所述第一固定板远离第一气杆的一侧固定连接有齿条,若抓捕不同的家禽时,可根据所需抓捕家禽的大小调节抓捕扇,启动第一气杆,第一气杆推动推板移动,推板推动第一固定杆移动,第一固定杆推动第一固定板移动,第一固定板带动齿条与底端的第二齿轮啮合,此时第二齿轮与齿条啮合产生的力逐渐移动,且转杆移动时带动第二连接套移动,第二连接套通过l型板带动第一齿轮移动,从而便于转杆调节位置之后可持续转动。
4、作为一种优选的实施方式,所述驱动组件包括控制箱,所述控制箱固定在存放箱远离门体顶端的一侧,所述控制箱的一侧设置有第一电机,所述第一电机靠近控制箱的一侧传动连接有驱动杆,所述驱动杆贯穿控制箱,启动第一电机,第一电机带动驱动杆转动,驱动杆带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一连接套转动,且第一齿轮与第二齿轮啮合,使得第二齿轮转动,从而带动抓捕组件工作。
5、作为一种优选的实施方式,所述驱动杆位于控制箱内部的两端滑动连接有第一齿轮,所述第一齿轮相互远离的一侧固定连接有第一连接套,所述第一连接套的中部转动连接有l型板,转杆移动带动第二连接套移动,第二连接套带动l型板移动,l型板带动第一连接套移动,第一连接套带动第一齿轮移动,从而使得转杆位置调节时,转杆保持转动。
6、作为一种优选的实施方式,所述抓捕组件包括转杆,所述转杆的两端分别贯穿底座主体以及控制箱,并与底座主体以及控制箱滑动连接,所述转杆的中部环形阵列固定连接有抓捕扇,所述转杆位于控制箱以及底座主体内部的一端固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮分别于第一齿轮以及齿条啮合,所述第二齿轮的底端固定连接有第二连接套,所述第二连接套与l型板转动连接,第二齿轮带动转杆以及第二连接套转动,转杆带动抓捕扇转动,随着存放箱的移动,抓捕扇对家禽抓捕,抓捕后的家禽被输送到存放箱的内部,当抓捕结束后,可通过门体将家禽从存放箱的内部取出。
7、作为一种优选的实施方式,所述阻挡输送组件包括支撑板,所述支撑板的一侧转动连接有第一支撑架,所述第一支撑架与存放箱固定连接,所述支撑板两端相对的一侧转动连接有转筒,所述支撑板远离第一支撑架的一侧的顶端设置有第二电机,所述第二电机与一侧的转筒传动连接,所述转筒的中部传动连接有传输带,所述传输带的外壁环形阵列固定连接有驱赶板,其中,第一支撑架对支撑板进行支撑,启动第二电机,第二电机驱动转筒转动,转筒带动传输带转动,传输带带动驱赶板转动,驱赶板对家禽向存放箱的一侧驱赶,便于抓捕组件的抓捕。
8、作为一种优选的实施方式,底端所述支撑板靠近存放箱的一侧固定连接有第二固定板,所述驱赶板顶端远离支撑板的一侧固定连接有第二固定杆,所述第二固定杆的顶端转动连接有第二气杆,所述第二气杆远离第二固定板的一端转动连接有第三固定杆,所述第三固定杆的顶端与存放箱固定连接,启动第二气杆,第二气杆推动第二固定杆移动,第二固定杆带动第二固定板移动,第二固定板推动支撑板移动,支撑板以第一支撑架为轴心偏转,使得支撑板展开与第二支撑架平行,可便于对家禽阻拦,避免抓捕时家禽向后跑动。
9、作为一种优选的实施方式,所述遮挡组件包括第二支撑架以及阻隔布,所述第二支撑架固定在存放箱顶端远离门体的一侧,所述第二支撑架两侧的顶端以及底端固定连接有第三气杆,所述第三气杆远离第二支撑架的一端固定连接有移动板,所述移动板靠近第二支撑架一侧的中部等距排列固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆贯穿第二支撑架,启动第三气杆,第三气杆带动移动板伸长展开,移动板带动伸缩杆伸长,并且移动板移动带动固定头移动,固定头移动对伸缩架拉扯,伸缩架逐渐伸长,伸缩架伸长带动阻隔布拉伸处。
10、作为一种优选的实施方式,所述阻隔布靠近第二支撑架的一侧固定连接有伸缩架,所述伸缩架两端的端口均固定连接有固定头,一侧所述固定头与第二支撑架固定连接,另一侧所述固定头与移动板固定连接,阻隔布拉伸处于平整状态,且与传输带持平,因此可在抓捕过程中,阻隔布对家禽阻挡,避免家禽受到惊吓从抓捕装置顶部飞动。
11、本发明的有益效果如下:
12、本发明中,启动第一电机,第一电机带动驱动杆转动,驱动杆带动第一齿轮转动,第一齿轮带动第一连接套转动,且第一齿轮与第二齿轮啮合,使得第二齿轮转动,第二齿轮带动转杆以及第二连接套转动,转杆带动抓捕扇转动,此时可根据所需抓捕家禽的大小调节抓捕扇,启动第一气杆,第一气杆推动推板移动,推板推动第一固定杆移动,第一固定杆推动第一固定板移动,第一固定板带动齿条与底端的第二齿轮啮合,此时第二齿轮与齿条啮合产生的力逐渐移动,且转杆移动时带动第二连接套移动,第二连接套通过l型板带动第一齿轮移动,从而便于转杆调节位置之后可持续转动。
13、本发明中,抓捕家禽时,家禽会四处跑动,增加抓捕难度,此时启动第二气杆,第二气杆推动第二固定杆移动,第二固定杆带动第二固定板移动,第二固定板推动支撑板移动,支撑板以第一支撑架为轴心偏转,使得支撑板展开与第二支撑架平行,可便于对家禽阻拦,避免抓捕时家禽向后跑动,接着启动第二电机,第二电机驱动转筒转动,转筒带动传输带转动,传输带带动驱赶板转动,驱赶板对家禽向存放箱的一侧驱赶,便于抓捕组件的抓捕。
14、本发明中,启动第三气杆,第三气杆带动移动板伸长展开,移动板带动伸缩杆伸长,并且移动板移动带动固定头移动,固定头移动对伸缩架拉扯,伸缩架逐渐伸长,伸缩架伸长带动阻隔布拉伸处,最终阻隔布处于平整状态,且与传输带持平,因此可在抓捕过程中,阻隔布对家禽阻挡,避免家禽受到惊吓从抓捕装置顶部飞动。
1.一种养殖场用高效抓家禽装置,包括存放箱(1),其特征在于:所述存放箱(1)底端的四角均固定连接有万向轮(11),所述存放箱(1)的一侧设置有门体(12),所述存放箱(1)远离门体(12)的一侧设置有抓捕结构,所述抓捕结构包括调节底座,抓捕组件以及驱动组件,所述存放箱(1)顶端靠近抓捕结构的一侧设置有遮挡组件,所述存放箱(1)的两侧设置有阻挡输送组件,所述调节底座包括底座主体(21),所述底座主体(21)固定在存放箱(1)远离门体(12)一侧的底端,所述底座主体(21)靠近门体(12)的一侧等距排列固定连接有支撑杆(211),所述支撑杆(211)与存放箱(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:所述底座主体(21)顶端中部的两侧开设有移动滑槽(212),所述支撑杆(211)内部位于移动滑槽(212)一侧的中部固定连接有第一气杆(217),所述第一气杆(217)远离门体(12)的一端固定连接有推板(216),所述推板(216)与底座主体(21)滑动连接,所述推板(216)远离第一气杆(217)一侧的两端固定连接有第一固定杆(215),所述第一固定杆(215)远离第一气杆(217)的一端固定连接有第一固定板(214),所述第一固定板(214)与移动滑槽(212)滑动连接,所述第一固定板(214)远离第一气杆(217)的一侧固定连接有齿条(213)。
3.根据权利要求2所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:所述驱动组件包括控制箱(22),所述控制箱(22)固定在存放箱(1)远离门体(12)顶端的一侧,所述控制箱(22)的一侧设置有第一电机(221),所述第一电机(221)靠近控制箱(22)的一侧传动连接有驱动杆(222),所述驱动杆(222)贯穿控制箱(22)。
4.根据权利要求3所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:所述驱动杆(222)位于控制箱(22)内部的两端滑动连接有第一齿轮(223),所述第一齿轮(223)相互远离的一侧固定连接有第一连接套(224),所述第一连接套(224)的中部转动连接有l型板(225)。
5.根据权利要求4所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:所述抓捕组件包括转杆(23),所述转杆(23)的两端分别贯穿底座主体(21)以及控制箱(22),并与底座主体(21)以及控制箱(22)滑动连接,所述转杆(23)的中部环形阵列固定连接有抓捕扇(231),所述转杆(23)位于控制箱(22)以及底座主体(21)内部的一端固定连接有第二齿轮(232),所述第二齿轮(232)分别于第一齿轮(223)以及齿条(213)啮合,所述第二齿轮(232)的底端固定连接有第二连接套(233),所述第二连接套(233)与l型板(225)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:所述阻挡输送组件包括支撑板(31),所述支撑板(31)的一侧转动连接有第一支撑架(311),所述第一支撑架(311)与存放箱(1)固定连接,所述支撑板(31)两端相对的一侧转动连接有转筒(33),所述支撑板(31)远离第一支撑架(311)的一侧的顶端设置有第二电机(32),所述第二电机(32)与一侧的转筒(33)传动连接,所述转筒(33)的中部传动连接有传输带(34),所述传输带(34)的外壁环形阵列固定连接有驱赶板(35)。
7.根据权利要求6所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:底端所述支撑板(31)靠近存放箱(1)的一侧固定连接有第二固定板(36),所述驱赶板(35)顶端远离支撑板(31)的一侧固定连接有第二固定杆(37),所述第二固定杆(37)的顶端转动连接有第二气杆(38),所述第二气杆(38)远离第二固定板(36)的一端转动连接有第三固定杆(39),所述第三固定杆(39)的顶端与存放箱(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:所述遮挡组件包括第二支撑架(41)以及阻隔布(42),所述第二支撑架(41)固定在存放箱(1)顶端远离门体(12)的一侧,所述第二支撑架(41)两侧的顶端以及底端固定连接有第三气杆(411),所述第三气杆(411)远离第二支撑架(41)的一端固定连接有移动板(413),所述移动板(413)靠近第二支撑架(41)一侧的中部等距排列固定连接有伸缩杆(412),所述伸缩杆(412)贯穿第二支撑架(41)。
9.根据权利要求8所述的一种养殖场用高效抓家禽装置,其特征在于:所述阻隔布(42)靠近第二支撑架(41)的一侧固定连接有伸缩架(421),所述伸缩架(421)两端的端口均固定连接有固定头(422),一侧所述固定头(422)与第二支撑架(41)固定连接,另一侧所述固定头(422)与移动板(413)固定连接。
