一种焊接质量检测方法、装置、设备和存储介质与流程
本申请属于焊接质量检测领域，尤其涉及一种焊接质量检测方法、装置、设备和存储介质。
背景技术：
1、电阻焊技术是一种高效、无需填充金属的焊接方法，主要包括点焊、缝焊、凸焊、对焊四种形式。
2、电阻点焊通过电极施压，利用工件焊接部分的电阻和界面接触电阻，在施加大电流的情况下，通过焦耳热和压力的共同作用使工件界面熔化并形成熔核。在实际生产中，电极磨损、装配间隙、工件表面污染等多种因素会影响焊接过程的稳定性，导致熔核尺寸波动，进而产生虚焊、飞溅等质量问题。
3、传统的焊后质量检测方法，如人工凿检、压痕深度测量、金相分析等破坏性检测，存在检测效率低、成本高、无法满足全面检测需求等问题。
4、为了克服这些问题，无损检测方法如超声波检测、红外检测等被引入，其中超声波检测因其成本低、使用方便、对人体无伤害等特点而得到广泛应用。然而，这些方法在检测熔核尺寸、虚焊、微观组织变化等方面仍面临挑战，且需要专业的检测人员操作，自动化程度较低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于克服上述现有技术中检测效率低、成本高、无法满足全面检测需求等问题，提供一种焊接质量检测方法、装置、设备和存储介质。
2、本申请提供一种焊接质量检测方法，应用于焊接装置中，所述焊接装置的作业过程包括焊接阶段和焊接电流停止后的冷却阶段，该方法包括：从焊接电流停止时开始，到焊接处的温度达到预设阈值时结束，对所述焊接处施加检测电压；获取根据在所述焊接处施加的所述检测电压产生的检测电流；根据所述检测电压和所述检测电流计算所述焊接处在所述冷却阶段中连续变化的电阻值；根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷。
3、可选地，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，包括：
4、根据连续变化的所述电阻值生成第一电阻曲线；
5、获取根据合格焊接处在冷却阶段连续变化的所述电阻值，生成第二电阻曲线；
6、将所述第一电阻曲线与所述二电阻曲线对比，根据对比结果判断是否有焊接缺陷。
7、可选地，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，包括：
8、若连续变化的所述电阻值中，初始值小于合格焊接处初始值，中间值下降速度大于合格焊接处中间值下降速度，终了值大于合格焊接处终了值，且初始值与终了值之差小于第一阈值，则判定为虚焊。
9、可选地，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，包括：
10、若连续变化的所述电阻值中，初始值与合格焊接处初始值之差小于第二阈值，中间值的下降速度大于合格焊接处中间值的下降速度，终了值小于合格焊接处终了值，且初始值与终了值之差小于第三阈值，则判定为飞溅。
11、可选地，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，包括：
12、根据连续变化的所述电阻值生成第一电阻曲线；
13、根据所述第一电阻曲线的变化趋势判断所述焊接质量。
14、可选地，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，包括：
15、在合格焊接处连续变化的所述电阻值中，对合格初始值、合格中间值和合格终了值进行统计，根据统计结果得到合格初始值、合格中间值和合格终了值的电阻值变化范围；
16、将待测焊接处连续变化的所述电阻值中的初始值、中间值和终了值，与所述电阻值变化范围对比，根据对比结果判断所述焊接质量。
17、可选地，从焊接电流停止时开始，到所述焊接处温度达到预设阈值时结束，对焊接处施加电压，包括：
18、通过焊枪的两级对所述焊接处施加所述电压。
19、本申请还提供一种焊接质量检测装置，包括：
20、电压模块，用于从焊接电流停止时开始，到焊接处的温度达到预设阈值时结束，对所述焊接处施加检测电压；
21、检测模块，用于获取根据在所述焊接处施加的所述检测电压产生的检测电流；
22、计算模块，用于根据所述检测电压和所述检测电流计算所述焊接处在所述冷却阶段中连续变化的电阻值；
23、判断模块，用于根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷。
24、本申请还提供一种焊接质量检测设备，包括：
25、存储器，用于存储上述焊接质量检测方法的计算机可执行程序；
26、处理器，用于调取所述计算机可执行程序，执行：从焊接电流停止时开始，到焊接处的温度达到预设阈值时结束，对所述焊接处施加检测电压；获取根据在所述焊接处施加的所述检测电压产生的检测电流；根据所述检测电压和所述检测电流计算所述焊接处在所述冷却阶段中连续变化的电阻值；根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷。
27、本申请还提供一种存储介质，存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序用于被处理器调取执行上述焊接质量检测方法的步骤。
28、本申请的有益效果是：
29、本申请提供一种焊接质量检测方法，应用于焊接装置中，所述焊接装置的作业过程包括焊接阶段和焊接电流停止后的冷却阶段，该方法包括：从焊接电流停止时开始，到焊接处的温度达到预设阈值时结束，对所述焊接处施加检测电压；获取根据在所述焊接处施加的所述检测电压产生的检测电流；根据所述检测电压和所述检测电流计算所述焊接处在所述冷却阶段中连续变化的电阻值；根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷。本申请通过测量和分析熔核冷却过程中的电阻变化，利用金属材料电阻率与温度的关系，间接表征熔核存储的热量，进而实现对电阻点焊质量的检测与评估。
技术特征：
1.一种焊接质量检测方法，其特征在于，应用于焊接装置中，所述焊接装置的作业过程包括焊接阶段和焊接电流停止后的冷却阶段，该方法包括：
2.根据权利要求1所述焊接质量检测方法，其特征在于，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，还包括：
3.根据权利要求1所述焊接质量检测方法，其特征在于，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，还包括：
4.根据权利要求1所述焊接质量检测方法，其特征在于，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，还包括：
5.根据权利要求1所述焊接质量检测方法，其特征在于，根据所述电阻值的变化趋势或与合格焊接处所述电阻值的比较结果，判断所述焊接处是否有焊接缺陷，还包括：
6.根据权利要求1所述焊接质量检测方法，其特征在于，从焊接电流停止时开始，到所述焊接处温度达到预设阈值时结束，对焊接处施加电压，包括：
7.一种焊接质量检测装置，其特征在于，包括：
8.一种焊接质量检测设备，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行程序，该计算机可执行程序用于被处理器调取执行权利要求1~6任一项所述焊接质量检测方法的步骤。
技术总结
本申请提供一种焊接质量检测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在金属材料焊接断电后的冷却阶段，持续对焊接处施加检测电压；检测所述检测电压对应的检测电流；根据所述检测电压和所述检测电流计算所述焊接处冷却阶段的电阻值；根据所述电阻值的初始值、中间值和终了值判断焊接质量。本申请通过测量和分析熔核冷却过程中的电阻变化，利用金属材料电阻率与温度的关系，间接表征熔核存储的热量，进而实现对电阻点焊质量的检测与评估。
技术研发人员：冯友仁,张永志,聂兰民
受保护的技术使用者：天津商科数控技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23