矿井井下自动锁止升降装置的制作方法

本技术涉及锁止升降，特别涉及矿井井下自动锁止升降装置。

背景技术：

1、由于井下个别传感器吊挂位置、方向以及高度有明确规定，个别地点巷道无法满足传感器吊挂要求，针对该问题通过和现场各类条件结合研发出井下吊挂自动锁止升降装置以满足有特殊吊挂要求，例如：采煤工作面、掘进工作面回风处甲烷传感器、温度传感器，矿井采区回风、一翼回风以及总回风甲烷传感器等固定地点所需安设的安全监控系统中各类传感器。由于井下部分地点巷道较高，安全仪器监测工日常需要调校传感器，需要从顶板取下传感器进行调校

2、目前已公开专利：cn202223379568.8，公开了一种矿井井下自动锁止升降装置，通过加设的棘轮和限位卡齿，使得在转动手摇把带动绕线辊进行收线时，此时吊绳带动传感器上升，当发生脱手等操作失误时，可通过限位卡齿将棘轮卡住，防止了吊绳带动传感器快速下降而撞击地面，避免了传感器升降过程中因操作失误而发生损坏。

3、但是该方案在使用的过程中还会出现以下问题：当收放线过程中还需手动将限位卡齿卡入棘轮内，当出现操作失误时，若没有及时将限位卡齿卡入棘轮内，传感器还是会跌落地面，造成传感器损坏，降低了装置的安全性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供矿井井下自动锁止升降装置，能够解决当收放线过程中还需手动将限位卡齿卡入棘轮内，当出现操作失误时，若没有及时将限位卡齿卡入棘轮内，传感器还是会跌落地面，造成传感器损坏，降低了装置的安全性的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿井井下自动锁止升降装置，包括两个锁止升降固定板，右侧所述锁止升降固定板的右表面上前侧底端转动安装有固定杆,固定杆的外表面靠近锁止升降固定板的一侧固定安装有第一齿轮,固定杆的外表面远离锁止升降固定板的一侧开设有外螺纹，且固定杆的外表面中间位置设置有棘轮装置，固定杆的外表面右端设置有摇杆装置；

5、其中，右侧锁止升降固定板的右表面上设置有卡位装置；

6、其中，右侧锁止升降固定板的右表面对应第一齿轮的位置固定安装有第一连接轴,第一连接轴远离锁止升降固定板的一端套接固定安装有第二齿轮,第二齿轮与第一齿轮啮合连接；

7、其中，右侧锁止升降固定板的右表面对应第二齿轮的位置固定安装有第二连接轴,第二连接轴远离锁止升降固定板的一端套接固定安装有第三齿轮,第三齿轮与第二齿轮啮合连接；

8、其中，两个锁止升降固定板的相对面对应第一连接轴的位置上设置有收卷装置；

9、其中，两个锁止升降固定板的相对面对应第二连接轴的位置上设置有理线装置。

10、优选的，所述棘轮装置包括棘轮与两个摩擦片,棘轮与两个摩擦片均套接活动安装在固定杆的外表面上。

11、优选的，所述摇杆装置包括转动块,转动块套设螺纹连接在固定杆远离锁止升降固定板的一端外表面上，转动块的外表面顶端固定安装有摇杆。

12、优选的，所述卡位装置包括固定杆,固定杆固定安装在右侧锁止升降固定板的右表面对应棘轮的位置上，固定杆远离锁止升降固定板的一端转动安装有转动轴，转动轴的外表面上固定安装有卡位板，卡位板远离转动轴的一端卡接在棘轮的外齿内；

13、其中，固定杆的外表面底端固定安装有l形支架,l形支架的后表面上固定安装有弹簧,弹簧远离l形支架的一端与卡位板固定连接。

14、优选的，所述收卷装置包括两个第三连接轴，两个第三连接轴的两端转动安装在两个锁止升降固定板的相对面上，右侧第三连接轴转动贯穿右侧锁止升降固定板的右表面并与第一连接轴固定连接，两个第三连接轴的相对端上固定安装有收卷轮。

15、优选的，所述理线装置包括螺纹杆,螺纹杆的两端转动安装在两个锁止升降固定板的相对面上，且螺纹杆的右端转动贯穿右侧锁止升降固定板的右表面并与第二连接轴固定连接，螺纹杆的外表面左右两侧对应收卷轮的两侧均固定安装有限位块，螺纹杆的外表面上螺纹连接有移动板；

16、其中，两个锁止升降固定板的相对面上固定安装有滑动杆,且滑动杆位于螺纹杆的正上方，移动板远离螺纹杆一端滑动套接在滑动杆外表面上；

17、其中，移动板的上表面前端开设有理线孔,理线孔内部滑动安装有吊绳,吊绳的一端缠绕在收卷轮的外表面并与其固定连接，吊绳的另一端与传感器固定连接。

18、(三)有益效果

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

20、(1)、该矿井井下自动锁止升降装置，在使用本装置时，将转动块拧紧在固定杆的外表面，使得棘轮与两个摩擦片贴紧第一齿轮，顺时针摇动摇杆,摇杆转动带动转动块转动，转动块转动带动固定杆转动，固定杆转动带动第一齿轮转动，由于转动块将棘轮与两个摩擦片紧紧贴合在第一齿轮的右表面，所以棘轮与两个摩擦片同步转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一连接轴转动，第一连接轴转动带动右侧第三连接轴转动，右侧第三连接轴转动带动收卷轮转动，收卷轮转动将外螺纹收卷在收卷轮外表面，由于卡位板的设置，使得棘轮只能顺时针转动，进而使得所有齿轮均只能进行顺时针转动，此时松开摇杆，外螺纹也不会下落，当需要将外螺纹放出时，逆时针转动摇杆,摇杆逆时针转动带动转动块逆时针转动，转动块逆时针转动使得棘轮与两个摩擦片不再贴合第一齿轮的右表面，此时棘轮装置失去作用，传感器带动外螺纹下落，外螺纹跟随传感器下落带动收卷轮逆时针转动，收卷轮逆时针转动带动第三连接轴逆时针转动，第三连接轴逆时针转动带动第一连接轴逆时针转动，进而使得第二齿轮带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮顺时针转动带动固定杆顺时针转动，当传感器下落速度大于摇杆转动速度时，固定杆顺时针转动使得转动块再次拧紧，进而使得棘轮与两个摩擦片再次贴紧第一齿轮的右表面，此时棘轮装置生效，松开摇杆时，传感器不会下落，使得无论收线还是放线过程中，松开摇杆，传感器均不会下落，且无需拨动卡位板即可实现，提高了装置的实用性和安全性。

21、(2)、该矿井井下自动锁止升降装置，第二齿轮转动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第二连接轴转动，第二连接轴转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动板在螺纹杆与滑动杆上移动，滑动杆的设置使得移动板移动更加平滑，移动板移动带动外螺纹均匀缠绕在收卷轮的外表面，防止了吊绳发生缠绕和交叉的现象，提升了升降过程的速度和流畅性。

技术特征：

1.矿井井下自动锁止升降装置，包括两个锁止升降固定板(1)，其特征在于：右侧所述锁止升降固定板(1)的右表面上前侧底端转动安装有固定杆(2),固定杆(2)的外表面靠近锁止升降固定板(1)的一侧固定安装有第一齿轮(3),固定杆(2)的外表面远离锁止升降固定板(1)的一侧开设有外螺纹(4)，且固定杆(2)的外表面中间位置设置有棘轮装置，固定杆(2)的外表面右端设置有摇杆装置；

2.根据权利要求1所述的矿井井下自动锁止升降装置，其特征在于：所述棘轮装置包括棘轮(9)与两个摩擦片(10),棘轮(9)与两个摩擦片(10)均套接活动安装在固定杆(2)的外表面上，且棘轮(9)位于两个摩擦片(10)之间。

3.根据权利要求1所述的矿井井下自动锁止升降装置，其特征在于：所述摇杆装置包括转动块(11),转动块(11)套设螺纹连接在固定杆(2)远离锁止升降固定板(1)的一端外表面上，转动块(11)的外表面顶端固定安装有摇杆(12)。

4.根据权利要求2所述的矿井井下自动锁止升降装置，其特征在于：所述卡位装置包括固定杆(13),固定杆(13)固定安装在右侧锁止升降固定板(1)的右表面对应棘轮(9)的位置上，固定杆(13)远离锁止升降固定板(1)的一端转动安装有转动轴(14)，转动轴(14)的外表面上固定安装有卡位板(15)，卡位板(15)远离转动轴(14)的一端卡接在棘轮(9)的外齿内；

5.根据权利要求1所述的矿井井下自动锁止升降装置，其特征在于：所述收卷装置包括两个第三连接轴(18)，两个第三连接轴(18)的两端转动安装在两个锁止升降固定板(1)的相对面上，右侧第三连接轴(18)转动贯穿右侧锁止升降固定板(1)的右表面并与第一连接轴(5)固定连接，两个第三连接轴(18)的相对端上固定安装有收卷轮(19)。

6.根据权利要求1所述的矿井井下自动锁止升降装置，其特征在于：所述理线装置包括螺纹杆(20),螺纹杆(20)的两端转动安装在两个锁止升降固定板(1)的相对面上，且螺纹杆(20)的右端转动贯穿右侧锁止升降固定板(1)的右表面并与第二连接轴(7)固定连接，螺纹杆(20)的外表面左右两侧对应收卷轮(19)的两侧均固定安装有限位块(21)，螺纹杆(20)的外表面上螺纹连接有移动板(22)；

技术总结
本技术公开了矿井井下自动锁止升降装置，涉及锁止升降技术领域，该矿井井下自动锁止升降装置，包括两个锁止升降固定板，右侧所述锁止升降固定板的右表面上前侧底端转动安装有固定杆,固定杆的外表面靠近锁止升降固定板的一侧固定安装有第一齿轮,固定杆的外表面远离锁止升降固定板的一侧开设有外螺纹，当传感器下落速度大于摇杆转动速度时，固定杆顺时针转动使得转动块再次拧紧，进而使得棘轮与两个摩擦片再次贴紧第一齿轮的右表面，此时棘轮装置生效，松开摇杆时，传感器不会下落，使得无论收线还是放线过程中，松开摇杆，传感器均不会下落，且无需拨动卡位板即可实现，提高了装置的实用性和安全性。

技术研发人员：赵玉良,汪遵文
受保护的技术使用者：郑州鑫安矿山机械配件有限公司
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/9/23