一种多角度抓钳的制作方法
本申请涉及医用器械领域，更具体地说，涉及一种多角度抓钳。
背景技术：
1、医用抓钳通常用于内窥镜检查和治疗过程中，以抓取、夹持、切割、吸取或钳取组织样本或其他物体。目前多数抓钳由于结构简单，在使用过程中无法根据使用方位对抓钳进行角度调节，导致需要手术医生不断调节自身方位，使用较为不便。现有技术公开号为cn213283221u的专利文献提供一种内镜用多角度抓钳，该装置通过在鞘管本体上设有的调节件，从而在对中空摆动杆的支撑角度进行调节时，即可手动转动把手，即可实现转动轴带动中空摆动杆的角度进行调节的作用，进一步的实现对中空摆动杆调节角度后进行稳定支撑。
2、但是该装置仅能够使鞘管本体与中空摆动杆之间进行夹角调节，调节方式较为单一，因此，我们提出一种多角度抓钳。
技术实现思路
1、为了改善上述背景技术中提出的问题，本申请提供一种多角度抓钳，
2、本申请提供的一种多角度抓钳，采用如下的技术方案：
3、一种多角度抓钳，包括握柄杆，所述握柄杆上转动连接有连接座，所述连接座上铰接有调节杆，所述调节杆端部铰接有两个钳头，所述握柄杆内转动连接有卷盘，所述卷盘上卷绕有拉绳，所述拉绳用于带动两个钳头合闭，所述握柄杆上套设有滑套，所述滑套上固定连接有两个限位杆，所述调节杆一端固定连接有两个齿轮，所述限位杆与齿轮卡接配合，所述滑套上固定连接有两个弧形齿，所述握柄杆上固定连接有环形齿，所述弧形齿与环形齿插接配合，且所述滑套与连接座之间通过第二弹簧弹性连接。
4、通过采用上述技术方案，拨动滑套滑动时，可带动限位杆与齿轮的卡接取消，同时使弧形齿与环形齿的卡接取消，此时调节杆可在连接座上进行转动，从而调节握柄杆与调节杆之间的夹角，且握柄杆可通过连接座进行转动，调节握柄杆与钳头的夹角，实现多方位调节。
5、可选的，所述卷盘上同轴连接有拨动杆，所述拨动杆延伸至握柄杆外侧。
6、通过采用上述技术方案，按压拨动杆时可带动卷盘转动，卷盘收卷拉绳可带动两个钳头进行合闭。
7、可选的，所述拉绳一端固定连接有滑块，所述滑块上铰接有两个连杆，所述连杆一端与钳头固定连接。
8、通过采用上述技术方案，拉绳带动滑块滑动，滑块与连杆配合带动钳头转动，使得两个钳头相互靠近实现夹持。
9、可选的，所述滑块一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与调节杆连接固定。
10、通过采用上述技术方案，拨动杆不受外力时，第一弹簧带动滑块滑动，使得两个钳头呈分离状态。
11、可选的，所述限位杆与连接座滑动连接，且所述齿轮与调节杆同轴连接。
12、通过采用上述技术方案，齿轮的圆心与调节杆的转动轴心重合，调节杆在转动至任意角度时，限位杆始终能够与齿轮进行卡接。
13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
14、1.通过拨动滑套滑动，使限位杆不与齿轮卡接、弧形齿不与环形齿插接，此时可调节握柄杆与调节杆之间的夹角，同时可调节握柄杆与钳头之间的夹角，实现多角度的调节，提升适用场景，实用性好。
15、2.通过人员可单手握住握柄杆后按压拨动杆实现控制钳头的合闭、展开，操作简单，且省力稳定，有助于提升手术过程的安全性。
技术特征：
1.一种多角度抓钳，其特征在于：包括握柄杆，所述握柄杆上转动连接有连接座，所述连接座上铰接有调节杆，所述调节杆端部铰接有两个钳头，所述握柄杆内转动连接有卷盘，所述卷盘上卷绕有拉绳，所述拉绳用于带动两个钳头合闭，所述握柄杆上套设有滑套，所述滑套上固定连接有两个限位杆，所述调节杆一端固定连接有两个齿轮，所述限位杆与齿轮卡接配合，所述滑套上固定连接有两个弧形齿，所述握柄杆上固定连接有环形齿，所述弧形齿与环形齿插接配合，且所述滑套与连接座之间通过第二弹簧弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度抓钳，其特征在于：所述卷盘上同轴连接有拨动杆，所述拨动杆延伸至握柄杆外侧。
3.根据权利要求1所述的一种多角度抓钳，其特征在于：所述拉绳一端固定连接有滑块，所述滑块上铰接有两个连杆，所述连杆一端与钳头固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种多角度抓钳，其特征在于：所述滑块一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧一端与调节杆连接固定。
5.根据权利要求1所述的一种多角度抓钳，其特征在于：所述限位杆与连接座滑动连接，且所述齿轮与调节杆同轴连接。
技术总结
本申请公开了一种多角度抓钳，属于医用器械领域。一种多角度抓钳，包括握柄杆，握柄杆上转动连接有连接座，连接座上铰接有调节杆，调节杆端部铰接有两个钳头，握柄杆上套设有滑套，滑套上固定连接有两个限位杆，调节杆一端固定连接有两个齿轮，限位杆与齿轮卡接配合，滑套上固定连接有两个弧形齿，握柄杆上固定连接有环形齿，弧形齿与环形齿插接配合，且滑套与连接座之间通过第二弹簧弹性连接。通过拨动滑套滑动，使限位杆不与齿轮卡接、弧形齿不与环形齿插接，此时可调节握柄杆与调节杆之间的夹角，同时可调节握柄杆与钳头之间的夹角，实现多角度的调节，提升适用场景，实用性好。
技术研发人员：郝达军,崔嫦娥
受保护的技术使用者：宝应县中医医院
技术研发日：20231129
技术公布日：2024/9/23