一种硬度在线智能检测系统的制作方法

本申请涉及硬度检测系统领域，尤其是涉及一种硬度在线智能检测系统。

背景技术：

1、硬度就是材料抵抗更硬物压入其表面的能力。

2、现有硬度检测多为人工手动检测，人工硬度检测缺点：由于硬度检测的特殊性，对检测姿态，检测接触面都有严格要求，操作人员手动检测很容易漏检、错检，以及误检等情况，当出现上述情况后工件质量无法保证，硬度不合格产品会流入“机加工”产线造成不可逆的影响，且为了满足产线生产需求，手动硬度检测需要投入大量人力。

技术实现思路

1、为了提高工件硬度检测效率，本申请提供一种硬度在线智能检测系统。

2、在本申请的第一方面，提供了一种硬度在线智能检测系统。

3、一种硬度在线智能检测系统，包括：

4、一种硬度在线智能检测系统，其特征在于，包括：视觉检测单元，所述视觉检测单元用于识别待检测工件的工件种类，得到识别结果，并输出；

5、扫码单元，所述扫码单元用于对待检测工件进行二维码扫描，得到扫描结果，并输出；

6、硬度检测单元，所述硬度检测单元用于对待检测工件进行硬度检测，得到硬度检测结果，并输出；

7、数据处理单元，所述数据处理单元用于接收识别结果、扫描结果和硬度检测结果，并存储、处理和输出；

8、机器人单元，所述机器人单元用于根据识别结果、扫描结果和硬度检测结果对待检测工件进行抓取分类。

9、在一种可能的实现方式中：所述数据处理单元通过plc分别与视觉检测单元、扫码单元、硬度检测单元和机器人单元进行连接。

10、在一种可能的实现方式中：所述plc通过以太网与硬度检测单元进行连接。

11、在一种可能的实现方式中：所述视觉检测单元被配置为；

12、构建空间直角坐标系；

13、获取所述待检测工件在空间直角坐标系内的各个顶点的坐标；

14、根据所述坐标和预设坐标对照表识别待检测工件的工件种类，得到识别结果，所述预设坐标对照表内预存有待检测工件的坐标和相对应的工件种类。

15、在一种可能的实现方式中：所述视觉检测单元被配置为；

16、若所述识别结果为识别成功，则说明待检测工件的工件种类已被记录；

17、若所述识别结果为识别失败，则说明待检测工件的工件种类未被记录。

18、在一种可能的实现方式中：所述扫码单元被配置为；

19、若所述扫描结果为扫码成功，则说明所述待检测工件完整；

20、若所述扫描结果为扫码失败，则说明所述待检测工件不完整。

21、在一种可能的实现方式中：所述硬度检测单元被配置为；

22、根据所述工件种类和坐标确定待检测工件的第一检测点和第二检测点。

23、在一种可能的实现方式中：所述硬度检测单元被配置为；

24、对所述待检测工件的第一检测点和第二检测点进行第一次硬度检测，得到第一组硬度值；

25、若所述第一组硬度值中的硬度值均达到预设硬度值，则说明待检测工件的硬度达标，并输出第一组硬度值；

26、若所述第一组硬度值中的其中一个或两个硬度值未达到预设硬度值，则对所述待检测工件的第一检测点和第二检测点进行第二次硬度检测，得到第二组硬度值；

27、若所述第二组硬度值中的硬度值均达到预设硬度值，则说明待检测工件的硬度达标，并输出第二组硬度值；

28、若所述第二组硬度值中的任意一个硬度值未达到预设硬度值，则说明待检测工件的硬度不达标，并输出第二组硬度值。

29、在一种可能的实现方式中：所述机器人单元被配置为；

30、若所述待检测工件识别成功，则将待检测工件抓取至扫码区域；

31、若所述待检测工件扫码成功，则将待检测工件放置在硬度检测区域；

32、若所述待检测工件扫码失败，则将待检测工件放置在工件扫码失败区域；

33、若所述待检测工件的硬度达标，则将待检测工件放置在工件成品区域，所述待检测工件的硬度达标为成品工件；

34、若所述待检测工件的硬度不达标，则将待检测工件放置在工件废品区域，所述待检测工件的硬度不达标为废品工件。

35、在一种可能的实现方式中：所述数据处理单元被配置为；

36、统计本批次所有所述待检测工件为成品工件的工件个数；

37、调取本批次所有所述待检测工件为成品工件的最终硬度值，若所述待检测工件的第一组硬度值达到预设硬度值，则所述第一组硬度值的平均值为最终硬度值，若所述待检测工件的第一硬度值未达到预设硬度值，而第二组硬度值达到预设硬度值，则所述第二组硬度值的平均值为最终硬度值；

38、根据所述工件个数和最终硬度值计算本批次待检测工件为成品工件的方差；

39、比较所述方差与预设方差的大小；

40、若所述方差小于预设方差，则本批次待检测工件的制作材料为下一批次待检测工件的参考材料；

41、若所述方差不小于预设方差，则调取与本批次待检测工件相同工件种类的多个历史批次的多个历史方差；

42、将所述方差和多个历史方差进行排序，得到排序结果；

43、选取所述排序结果中的最小值的批次的待检测工件的制作材料为下一批次待检测工件的参考材料。

44、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

45、1.本申请均为自动系统实施，不需要人工参与，能够提高工件硬度检测效率。

46、2.通过对待检测工件二次硬度值检测，避免误检情况的发生。

47、3.通过将待检测工件的工件种类、扫描结果和硬度检测结果汇集备案，方便后续待检测工件的追溯。

技术特征：

1.一种硬度在线智能检测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述数据处理单元(400)通过plc(600)分别与视觉检测单元(100)、扫码单元(200)、硬度检测单元(300)和机器人单元(500)进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述plc(600)通过以太网(700)与硬度检测单元(300)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述视觉检测单元(100)被配置为；

5.根据权利要求4所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述视觉检测单元(100)被配置为；

6.根据权利要求5所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述扫码单元(200)被配置为；

7.根据权利要求6所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述硬度检测单元(300)被配置为；

8.根据权利要求7所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述硬度检测单元(300)被配置为；

9.根据权利要求8所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述机器人单元(500)被配置为；

10.根据权利要求8所述的一种硬度在线智能检测系统，其特征在于：所述数据处理单元(400)被配置为；

技术总结
本申请涉及一种硬度在线智能检测系统，其属于硬度检测系统领域，包括视觉检测单元、扫码单元、硬度检测单元、数据处理单元和机器人单元，所述视觉检测单元用于识别待检测工件的工件种类，得到识别结果，并输出；所述扫码单元用于对待检测工件进行二维码扫描，得到扫描结果，并输出；所述硬度检测单元用于对待检测工件进行硬度检测，得到硬度检测结果，并输出；所述数据处理单元用于接收识别结果、扫描结果和硬度检测结果，并存储、处理和输出；所述机器人单元用于根据识别结果、扫描结果和硬度检测结果对待检测工件进行抓取分类。本申请具有提高工件硬度检测效率的效果。

技术研发人员：李华,王飞,王子洪,吴子健,刘万禹
受保护的技术使用者：秦皇岛华日升电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23