一种套筒尺寸外观检测设备的制作方法

本发明涉及一种检测设备，特别涉及一种套筒尺寸外观检测设备。

背景技术：

1、液压系统在现代工业领域发挥着至关重要的作用，它被广泛应用于工程机械、汽车制造、航空航天等多个行业，在这些系统中，液压胶管作为传输液压油的重要组件，而套筒则作为连接液压胶管与其他部件的关键部件，不仅增强了连接部位的密封性，还有效保护了胶管免受外界环境因素的侵害，确保了整个液压系统的稳定性和安全性。因此，套筒的制造精度和质量控制对液压系统的可靠性至关重要。

2、然而，套筒生产完成后的质量检验过程，传统上依赖于人工检测，这一方法存在一些明显的局限性。首先，人工检测的效率相对较低，尤其在大批量生产时，检测过程往往会成为生产流程中的瓶颈，其次，检测结果容易受到检验人员经验与技术水平的影响，这导致检测结果的一致性难以保证，此外，长时间的人工检测还可能导致检验人员出现视觉疲劳，增加误判的风险，随着劳动力成本的上升，依赖人工检测也会显著增加企业的运营成本。

3、综上所述，尽管人工检测在某些情况下仍具有其必要性，但其局限性也日益凸显，特别是在追求高效率、高精度和灵活性的现代工业生产中。因此，探索更为高效、客观和自动化的检测设备，对于提升套筒乃至整个液压系统的质量和可靠性具有重要意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种套筒尺寸外观检测设备，其能够高效、准确地完成尺寸和外观检测，并且自动化程度较高，减轻了人工检测的工作负担。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种套筒尺寸外观检测设备，包括机架和固定在所述机架中部的检测平台板，还包括上料装置、外观缺陷检测装置、尺寸检测装置、毛刺检测装置以及出料分拣装置，所述检测平台板上依次设置有外观检测工位、尺寸检测工位和毛刺检测工位，所述上料装置位于所述机架的一侧，且用于逐个输送待检测的套筒，所述机架上设置有用于将所述上料装置输送的套筒转移至所述外观检测工位的转移装置，所述外观缺陷检测装置设置在所述机架上，且用于对位于所述外观检测工位上的套筒进行外观缺陷检测并将检测结果反馈至控制模块，所述尺寸检测装置设置在所述机架上，且用于对位于所述尺寸检测工位上的套筒进行尺寸检测并将检测结果反馈至控制模块，所述毛刺检测装置设置在所述机架上，且用于对位于所述毛刺检测工位上的套筒进行毛刺检测并将检测结果反馈至控制模块，所述机架上设置有用于将所述外观检测工位的套筒转移至所述尺寸检测工位的转运装置，所述机架上还设置有用于将所述尺寸检测工位上的套筒转移至所述毛刺检测工位，并将所述毛刺检测工位上的套筒转移给所述出料分拣装置的移料装置，所述出料分拣装置设置在所述机架上，并用于根据所述控制模块的反馈将套筒转移至合格输送线或次品输送线。

3、优选地，所述出料分拣装置包括支撑座板、出料架、活动导轨和固定导轨，所述支撑座板固定在所述机架的一侧，所述出料架水平固定在所述支撑座板上，且所述出料架上开设有用于引导次品套筒下落至所述次品输送线的落料区域，所述活动导轨位于所述落料区域的上方，且所述活动导轨的一端转动连接在所述支撑座板的上端，所述活动导轨的另一端与所述支撑座板之间设置有用于调整所述活动导轨俯仰角度的调整组件，所述固定导轨倾斜固定在所述出料架的上端，且用于与所述活动导轨相对接，所述活动导轨和所述固定导轨对接之后形成用于引导合格套筒下落至所述合格输送线的导轨槽，其中，所述调整组件包括受所述控制模块控制的调节气缸，所述调节气缸的缸体通过第一铰接座活动连接在所述支撑座板的侧壁上，所述调节气缸的气缸杆与所述活动导轨下端的气缸连接板相铰接。

4、优选地，所述活动导轨的前后两侧分别向上延伸固定有第一立板，两块所述第一立板与所述活动导轨之间形成第一下料空间，所述固定导轨的前后两侧分别向上延伸固定有第二立板，两块所述第二立板与所述固定导轨之间形成第二下料空间，所述第一下料空间与所述第二下料空间对接后形成所述导轨槽，所述出料架远离所述支撑座板的一端固定有挡板，所述挡板的前后两侧与所述出料架之间设置有加强板，所述固定导轨安装在两块所述加强板之间，且所述固定导轨的下端与所述挡板的上端相接触，所述挡板、所述固定导轨和两块所述加强板之间形成用于防止次品套筒从所述出料架上掉落的挡料区域。

5、优选地，所述上料装置包括上料架、第一辊轴、第二辊轴、输送皮带和动力电机，所述第一辊轴和所述第二辊轴分别可转动设置在所述上料架上，所述输送皮带绕设在所述第一辊轴和所述第二辊轴之间，所述动力电机固定在所述上料架上，且用于驱动所述第一辊轴转动，所述上料架的上端还前后间隔分布有两块挡料板，两块所述挡料板之间形成供一个套筒通过的输送通道，且两块所述挡料板的右侧之间连接有防止套筒滑出所述输送皮带的限位板。

6、优选地，所述转移装置包括第一无杆气缸、第一丝杆步进电机和第一夹爪气缸，所述第一无杆气缸水平固定在所述机架上，所述第一丝杆步进电机竖直固定在所述第一无杆气缸的滑块上，所述第一夹爪气缸固定在所述第一丝杆步进电机的自由端上，且用于抓取套筒转移至所述外观检测工位上。

7、优选地，所述外观检测工位处设置有用于放置套筒的电动旋转平台，用于承接由所述转移装置移送的套筒，所述外观缺陷检测装置包括外观缺陷检测相机、第一水平位移平台和灯光支架，所述第一水平位移平台设置在所述检测平台板上，所述外观缺陷检测相机设置在所述第一水平位移平台上，所述第一水平位移平台上用于驱动所述外观缺陷检测相机前后移动，以靠近或远离位于所述电动旋转平台上的套筒，所述灯光支架固定在所述检测平台板上，且位于所述电动旋转平台与所述第一水平位移平台之间，所述灯光支架上开设有前后贯穿的照射孔，且所述灯光支架靠近所述电动旋转平台的一侧安装有环形光源。

8、优选地，所述转运装置包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，所述升降气缸竖直固定在检测平台板上，所述升降气缸的活塞杆上固定有导板，所述旋转气缸水平固定在所述导板上，所述手指气缸固定在所述旋转气缸的旋转杆上，所述手指气缸用于抓取位于所述电动旋转平台上的套筒，并将套筒转移至所述尺寸检测工位上。

9、优选地，所述尺寸检测工位上设置有用于放置套筒的升降平台，所述尺寸检测装置包括尺寸视觉检测相机、第二无杆气缸、第二丝杆步进电机和第二夹爪气缸，所述尺寸视觉检测相机通过第二水平位移平台能前后位移设置在所述检测平台板上，所述检测平台板上还设置有光源组件，所述升降平台位于所述尺寸视觉检测相机与所述光源组件之间，所述第二无杆气缸水平固定在所述机架上，所述第二丝杆步进电机竖直固定在所述第二无杆气缸的滑块上，所述第二夹爪气缸固定在所述第二丝杆步进电机的自由端上，且所述第二夹爪气缸的两个气爪上分别设置有用于伸入至套筒内的探针，所述尺寸视觉检测相机用于检测放置在所述升降平台上的套筒的高度、外径，以及由两个所述探针伸入套筒内孔并与套筒内壁接触后测得的两个探针之间的距离，以获取套筒的内径。

10、优选地，所述毛刺检测工位处固定有四根立柱，四根所述立柱的顶部之间固定有检测基板，所述检测基板上可拆卸设置有玻璃放置板，所述检测平台板位于所述玻璃放置板的正下方开设有透光区域，所述检测平台板的下方设置有第一垂直位移平台，所述第一垂直位移平台上设置有补光灯，所述补光灯位于所述透光区域的正下方，所述毛刺检测装置包括毛刺检测相机和第二垂直位移平台，所述毛刺检测相机设置在所述第二垂直位移平台上，且正对所述玻璃放置板的正上方，所述第二垂直位移平台上设置在所述机架上，且用于驱动所述毛刺检测相机上下移动。

11、优选地，所述移料装置包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板与所述机架之间设置有用于驱动所述第一固定板左右移动的第一位移机构，所述第二固定板与所述第一固定板之间设置有用于驱动所述第二固定板上下移动的第二位移机构，所述第三固定板与所述第二固定板之间设置有用于驱动所述第三固定板前后移动的第三位移机构，所述第三固定板上还间隔设置有两个用于抓取套筒的气动夹爪；

12、其中，所述第一位移机构包括第一直线模组，所述第一直线模组固定在所述机架上，且左右水平分布，所述第一固定板固定在所述第一直线模组的滑块上，所述第三位移机构包括第二直线模组，所述第二直线模组固定在所述第二固定板上，且前后水平分布，所述第三固定板固定在所述第二直线模组的滑块上；

13、所述第二位移机构包括驱动电机、驱动丝杆和螺母座，所述第一固定板上固定有支撑架，所述驱动电机竖直固定在所述支撑架的顶部，所述驱动丝杆可转动连接在所述支撑架内，且与所述驱动电机的输出轴同轴固定，所述螺母座与所述驱动丝杆螺纹配合，所述第二固定板固定在所述螺母座上。

14、与现有技术相比较，本发明的优点在于：该设备以机架为基础，通过检测平台板、上料装置、外观缺陷检测装置、尺寸检测装置、毛刺检测装置和出料分拣装置，以及辅助的转移装置、转运装置和移料装置，构成一个完整的自动化检测和分拣系统，设备的运作流程十分高效：待检测的套筒首先通过上料装置被逐个输送，然后由转移装置将套筒精确地放置于外观检测工位，外观缺陷检测装置利用图像采集技术对套筒进行外观缺陷检测，并将检测结果反馈至控制模块，随后，转运装置将通过外观检测的套筒转移到尺寸检测工位，尺寸检测装置利用视觉检测和探针测量的方式对套筒进行尺寸检测，并将检测结果反馈至控制模块，最后，移料装置将通过尺寸检测的套筒转移至毛刺检测工位，毛刺检测装置对套筒进行毛刺检测，整个检测流程完成后，出料分拣装置根据控制模块的指令，将合格的套筒转移到合格输送线，将不合格的套筒转移到次品输送线，实现自动化的套筒分类。

15、这种设计将检测流程自动化，减少了人工操作，提高了检测效率和生产效率，同时能够对套筒的外观、尺寸和毛刺进行全面检测，保证了产品的质量可靠性，此外，该设备结构简便，操作方便，易于维护保养，降低了使用成本，提高了设备的稳定性和可靠性。

技术特征：

1.一种套筒尺寸外观检测设备，包括机架和固定在所述机架中部的检测平台板，其特征在于：还包括上料装置、外观缺陷检测装置、尺寸检测装置、毛刺检测装置以及出料分拣装置，所述检测平台板上依次设置有外观检测工位、尺寸检测工位和毛刺检测工位，所述上料装置位于所述机架的一侧，且用于逐个输送待检测的套筒，所述机架上设置有用于将所述上料装置输送的套筒转移至所述外观检测工位的转移装置，所述外观缺陷检测装置设置在所述机架上，且用于对位于所述外观检测工位上的套筒进行外观缺陷检测并将检测结果反馈至控制模块，所述尺寸检测装置设置在所述机架上，且用于对位于所述尺寸检测工位上的套筒进行尺寸检测并将检测结果反馈至控制模块，所述毛刺检测装置设置在所述机架上，且用于对位于所述毛刺检测工位上的套筒进行毛刺检测并将检测结果反馈至控制模块，所述机架上设置有用于将所述外观检测工位的套筒转移至所述尺寸检测工位的转运装置，所述机架上还设置有用于将所述尺寸检测工位上的套筒转移至所述毛刺检测工位，并将所述毛刺检测工位上的套筒转移给所述出料分拣装置的移料装置，所述出料分拣装置设置在所述机架上，并用于根据所述控制模块的反馈将套筒转移至合格输送线或次品输送线。

2.根据权利要求1所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述出料分拣装置包括支撑座板、出料架、活动导轨和固定导轨，所述支撑座板固定在所述机架的一侧，所述出料架水平固定在所述支撑座板上，且所述出料架上开设有用于引导次品套筒下落至所述次品输送线的落料区域，所述活动导轨位于所述落料区域的上方，且所述活动导轨的一端转动连接在所述支撑座板的上端，所述活动导轨的另一端与所述支撑座板之间设置有用于调整所述活动导轨俯仰角度的调整组件，所述固定导轨倾斜固定在所述出料架的上端，且用于与所述活动导轨相对接，所述活动导轨和所述固定导轨对接之后形成用于引导合格套筒下落至所述合格输送线的导轨槽，其中，所述调整组件包括受所述控制模块控制的调节气缸，所述调节气缸的缸体通过第一铰接座活动连接在所述支撑座板的侧壁上，所述调节气缸的气缸杆与所述活动导轨下端的气缸连接板相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述活动导轨的前后两侧分别向上延伸固定有第一立板，两块所述第一立板与所述活动导轨之间形成第一下料空间，所述固定导轨的前后两侧分别向上延伸固定有第二立板，两块所述第二立板与所述固定导轨之间形成第二下料空间，所述第一下料空间与所述第二下料空间对接后形成所述导轨槽，所述出料架远离所述支撑座板的一端固定有挡板，所述挡板的前后两侧与所述出料架之间设置有加强板，所述固定导轨安装在两块所述加强板之间，且所述固定导轨的下端与所述挡板的上端相接触，所述挡板、所述固定导轨和两块所述加强板之间形成用于防止次品套筒从所述出料架上掉落的挡料区域。

4.根据权利要求1所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述上料装置包括上料架、第一辊轴、第二辊轴、输送皮带和动力电机，所述第一辊轴和所述第二辊轴分别可转动设置在所述上料架上，所述输送皮带绕设在所述第一辊轴和所述第二辊轴之间，所述动力电机固定在所述上料架上，且用于驱动所述第一辊轴转动，所述上料架的上端还前后间隔分布有两块挡料板，两块所述挡料板之间形成供一个套筒通过的输送通道，且两块所述挡料板的右侧之间连接有防止套筒滑出所述输送皮带的限位板。

5.根据权利要求1所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述转移装置包括第一无杆气缸、第一丝杆步进电机和第一夹爪气缸，所述第一无杆气缸水平固定在所述机架上，所述第一丝杆步进电机竖直固定在所述第一无杆气缸的滑块上，所述第一夹爪气缸固定在所述第一丝杆步进电机的自由端上，且用于抓取套筒转移至所述外观检测工位上。

6.根据权利要求1所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述外观检测工位处设置有用于放置套筒的电动旋转平台，用于承接由所述转移装置移送的套筒，所述外观缺陷检测装置包括外观缺陷检测相机、第一水平位移平台和灯光支架，所述第一水平位移平台设置在所述检测平台板上，所述外观缺陷检测相机设置在所述第一水平位移平台上，所述第一水平位移平台上用于驱动所述外观缺陷检测相机前后移动，以靠近或远离位于所述电动旋转平台上的套筒，所述灯光支架固定在所述检测平台板上，且位于所述电动旋转平台与所述第一水平位移平台之间，所述灯光支架上开设有前后贯穿的照射孔，且所述灯光支架靠近所述电动旋转平台的一侧安装有环形光源。

7.根据权利要求6所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述转运装置包括升降气缸、旋转气缸和手指气缸，所述升降气缸竖直固定在检测平台板上，所述升降气缸的活塞杆上固定有导板，所述旋转气缸水平固定在所述导板上，所述手指气缸固定在所述旋转气缸的旋转杆上，所述手指气缸用于抓取位于所述电动旋转平台上的套筒，并将套筒转移至所述尺寸检测工位上。

8.根据权利要求1所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述尺寸检测工位上设置有用于放置套筒的升降平台，所述尺寸检测装置包括尺寸视觉检测相机、第二无杆气缸、第二丝杆步进电机和第二夹爪气缸，所述尺寸视觉检测相机通过第二水平位移平台能前后位移设置在所述检测平台板上，所述检测平台板上还设置有光源组件，所述升降平台位于所述尺寸视觉检测相机与所述光源组件之间，所述第二无杆气缸水平固定在所述机架上，所述第二丝杆步进电机竖直固定在所述第二无杆气缸的滑块上，所述第二夹爪气缸固定在所述第二丝杆步进电机的自由端上，且所述第二夹爪气缸的两个气爪上分别设置有用于伸入至套筒内的探针，所述尺寸视觉检测相机用于检测放置在所述升降平台上的套筒的高度、外径，以及由两个所述探针伸入套筒内孔并与套筒内壁接触后测得的两个探针之间的距离，以获取套筒的内径。

9.根据权利要求1所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述毛刺检测工位处固定有四根立柱，四根所述立柱的顶部之间固定有检测基板，所述检测基板上可拆卸设置有玻璃放置板，所述检测平台板位于所述玻璃放置板的正下方开设有透光区域，所述检测平台板的下方设置有第一垂直位移平台，所述第一垂直位移平台上设置有补光灯，所述补光灯位于所述透光区域的正下方，所述毛刺检测装置包括毛刺检测相机和第二垂直位移平台，所述毛刺检测相机设置在所述第二垂直位移平台上，且正对所述玻璃放置板的正上方，所述第二垂直位移平台上设置在所述机架上，且用于驱动所述毛刺检测相机上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种套筒尺寸外观检测设备，其特征在于：所述移料装置包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板与所述机架之间设置有用于驱动所述第一固定板左右移动的第一位移机构，所述第二固定板与所述第一固定板之间设置有用于驱动所述第二固定板上下移动的第二位移机构，所述第三固定板与所述第二固定板之间设置有用于驱动所述第三固定板前后移动的第三位移机构，所述第三固定板上还间隔设置有两个用于抓取套筒的气动夹爪；

技术总结
本发明公开了一种套筒尺寸外观检测设备，包括机架和固定在机架中部的检测平台板，还包括上料装置、外观缺陷检测装置、尺寸检测装置、毛刺检测装置以及出料分拣装置，检测平台板上依次设置有外观检测工位、尺寸检测工位和毛刺检测工位，上料装置位于机架的一侧，且用于逐个输送待检测的套筒，机架上设置有用于将上料装置输送的套筒转移至外观检测工位的转移装置，外观缺陷检测装置设置在机架上，且用于对位于外观检测工位上的套筒进行外观缺陷检测并将检测结果反馈至控制模块；优点是能够高效、准确地完成尺寸和外观检测，并且自动化程度较高，减轻了人工检测的工作负担。

技术研发人员：励俊杰,胡东杰,王绍振,陈汪兵,蒋晓蕾,王科
受保护的技术使用者：浙江海纳液压有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23