一种工业机器人加工自动抓取装置的制作方法

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种工业机器人加工自动抓取装置。

背景技术：

1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、公告号为cn 218052618 u的专利公开了“本实用新型适用于工业机器人技术领域，一种工业机器人货物抓取装置，包括支撑底座，支撑底座下侧开有磁吸凹槽，磁吸凹槽内部设有永磁铁，支撑底座四周设有螺纹固定孔，螺纹固定孔为圆形，支撑底座上侧设有旋转装置，旋转装置的旋转电机固定在支撑底座上，旋转装置上侧设有升降装置，升降装置的末端设有限位块，限位块为六角形，限位块上设有横移装置，横移装置上开有横移孔，横移孔为工字形，横移孔内设有抓取装置，由于该设备的抓取装置增设了电磁铁，增加了对金属物件的抓取性能，且该设备设有两个抓取装置，能够使物件抓取与物件存放同时进行，所以该设备的抓取效率高于传统的工业机器人的抓取效率，且具有极高的稳定性”。

3、但是该工业机器人加工自动抓取装置在使用时，无法对上升到一定高度并超过货物进行防护，易出现货物在抓取过程中掉落，抓取稳定性低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有的工业机器人加工自动抓取装置在使用时，无法对上升到一定高度并超过货物进行防护，易出现货物在抓取过程中掉落，抓取稳定性低的缺点，而提出的一种工业机器人加工自动抓取装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种工业机器人加工自动抓取装置，包括壳体，所述壳体的底部固定安装有四个支撑腿，且壳体的顶部转动安装有升降柱，所述升降柱的顶部固定安装有第一电动机，且第一电动机的输出轴上固定安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹安装有升降杆，且升降杆滑动安装于升降柱的一侧，所述壳体的底部内壁上设有转动机构，所述升降柱的一侧设有防护机构。

4、优选的，所述转动机构包括有第二电动机，且第二电动机固定安装于壳体的底部内壁上，第二电动机的输出轴与升降柱的底部固定连接，壳体的底部内壁上设有环形滑槽，且环形滑槽上滑动安装有四个支撑杆，四个支撑杆的一端均与升降柱的底部固定连接。

5、优选的，所述防护机构包括有转动腔，且转动腔设于升降杆内，转动腔的一侧内壁上固定安装有第三电动机，且第三电动机的输出轴上固定安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆上螺纹安装有两个第一连接杆，且两个第一连接杆均滑动安装于转动腔的底部。

6、优选的，两个第一连接杆的底部均固定安装有移动块，且两个移动块的相靠近的一侧均固定安装有防护垫，升降杆的底部固定安装有第一l形杆，且第一l形杆的一侧设有第一卡槽。

7、优选的，所述升降杆的底部固定安装有固定块，且固定块的底部固定安装有固定板，固定板内滑动安装有防护板，且防护板的一端固定安装有两个第二l形杆，两个第二l形杆的一侧均设有第一滑动槽，且两个第二l形杆均滑动安装于升降柱的一侧。

8、优选的，所述升降柱的一侧设有两个第二滑动槽，且两个第二滑动槽上均滑动安装有两个滑块，四个滑块的一侧固定安装有两个升降板，两个升降板的一侧均固定安装有放置杆，且两个放置杆内均滑动安装有第一齿条，两个升降板之间转动安装有转动轴，且转动轴上固定安装有两个第一齿轮，两个第一齿轮分别与两个第一齿条相啮合，两个第一齿条的一端均固定安装有固定杆，且两个固定杆均滑动安装于升降柱的一侧内壁上。

9、优选的，所述转动轴上固定安装有第二齿轮，升降杆的一端固定安装有第二连接杆，第二连接杆的一端固定安装有第二齿条，第二齿条滑动安装于壳体的顶部，且第二齿条与第二齿轮相啮合。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

11、（1）本方案由于设置了转动机构，能够在对货物进行抓取后，带动货物进行转动，能够将货物放置在更多的位置。

12、（2）本方案由于设置了防护机构，能够在对货物进行抓取后，在货物上升到一定高度后对货物的底部进行防护，防止货物在抓取的过程中掉落，提高了抓取的稳定性。

13、本实用新型结构合理，能够在对货物进行抓取后，在货物上升到一定高度后对货物的底部进行防护，防止货物在抓取的过程中掉落，提高了抓取的稳定性。

技术特征：

1.一种工业机器人加工自动抓取装置，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）的底部固定安装有四个支撑腿（2），且壳体（1）的顶部转动安装有升降柱（3），所述升降柱（3）的顶部固定安装有第一电动机（4），且第一电动机（4）的输出轴上固定安装有升降螺纹杆（5），所述升降螺纹杆（5）上螺纹安装有升降杆（6），且升降杆（6）滑动安装于升降柱（3）的一侧，所述壳体（1）的底部内壁上设有转动机构，所述升降柱（3）的一侧设有防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述转动机构包括有第二电动机（7），且第二电动机（7）固定安装于壳体（1）的底部内壁上，第二电动机（7）的输出轴与升降柱（3）的底部固定连接，壳体（1）的底部内壁上设有环形滑槽（8），且环形滑槽（8）上滑动安装有四个支撑杆（9），四个支撑杆（9）的一端均与升降柱（3）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述防护机构包括有转动腔，且转动腔设于升降杆（6）内，转动腔的一侧内壁上固定安装有第三电动机（10），且第三电动机（10）的输出轴上固定安装有双向螺纹杆（11），双向螺纹杆（11）上螺纹安装有两个第一连接杆（12），且两个第一连接杆（12）均滑动安装于转动腔的底部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，两个第一连接杆（12）的底部均固定安装有移动块（13），且两个移动块（13）的相靠近的一侧均固定安装有防护垫（14），升降杆（6）的底部固定安装有第一l形杆（15），且第一l形杆（15）的一侧设有第一卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述升降杆（6）的底部固定安装有固定块，且固定块的底部固定安装有固定板（16），固定板（16）内滑动安装有防护板（17），且防护板（17）的一端固定安装有两个第二l形杆（18），两个第二l形杆（18）的一侧均设有第一滑动槽，且两个第二l形杆（18）均滑动安装于升降柱（3）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述升降柱（3）的一侧设有两个第二滑动槽（19），且两个第二滑动槽（19）上均滑动安装有两个滑块（20），四个滑块（20）的一侧固定安装有两个升降板（21），两个升降板（21）的一侧均固定安装有放置杆（22），且两个放置杆（22）内均滑动安装有第一齿条（27），两个升降板（21）之间转动安装有转动轴（23），且转动轴（23）上固定安装有两个第一齿轮（26），两个第一齿轮（26）分别与两个第一齿条（27）相啮合，两个第一齿条（27）的一端均固定安装有固定杆（28），且两个固定杆（28）均滑动安装于升降柱（3）的一侧内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人加工自动抓取装置，其特征在于，所述转动轴（23）上固定安装有第二齿轮（24），升降杆（6）的一端固定安装有第二连接杆，第二连接杆的一端固定安装有第二齿条（25），第二齿条（25）滑动安装于壳体（1）的顶部，且第二齿条（25）与第二齿轮（24）相啮合。

技术总结
本技术属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人加工自动抓取装置，针对现有的工业机器人加工自动抓取装置在使用时，无法对上升到一定高度并超过货物进行防护，易出现货物在抓取过程中掉落，抓取稳定性低的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部固定安装有四个支撑腿，且壳体的顶部转动安装有升降柱，所述升降柱的顶部固定安装有第一电动机，且第一电动机的输出轴上固定安装有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆上螺纹安装有升降杆。本技术结构合理，能够在对货物进行抓取后，在货物上升到一定高度后对货物的底部进行防护，防止货物在抓取的过程中掉落，提高了抓取的稳定性。

技术研发人员：牛海刚
受保护的技术使用者：牛海刚
技术研发日：20231204
技术公布日：2024/9/23