一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置的制作方法
本技术涉及医疗器械，具体涉及一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置。
背景技术：
1、目前支架的应用范围很广泛，可用于治疗人体胆道、门静脉、气管、主支气管、食道、肠道以及各种器质性狭窄。对于腔道内的实体肿瘤，将i-125放射性粒子和可载粒子支架结合的方式是一种新型治疗方式。
2、i-125放射性粒子是一种适合近距离放疗，又被临床证明安全可靠的粒籽源，已经被应用于不同部位的肿瘤放疗使用。它是用渗过i-125的直径0.5mm、长3.0mm银棒密封在直径0.8mm、长4.5mm、壁厚0.05mm的钛管中而形成的。持续发射γ射线，半衰期为59.6天，每颗粒子含有放射剂量为0.4～1.0mci(平均0.6mci)，通常选用活度0.6mci粒子，有效放射半径为1.7cm。
3、对于装载有i-125放射性粒子的可载粒子支架的植入手术，在术前，医护人员需根据tps系统计算需要的剂量，基于需要的剂量将i-125放射性粒子装填在处于释放状态的可载粒子支架上，再将完成装填的可载粒子支架以径向压缩状态回收至输送器内以备术中使用。上述步骤均在医院手术室内完成。
4、现有的可载粒子支架是采用粒子囊与支架结合的方式，粒子囊用于装填放射粒子。具体地，粒子囊是由人工血管膜缝制而成，装填粒子是用镊子或放射粒子防护植入器装入。由于人工血管膜是非透明状，粒子装填后通过肉眼无法观察是否完成装填，因此该过程存在漏装或多装的可能，从而导致过度治疗或治疗不到位，进而不能达到最佳的治疗效果。
技术实现思路
1、发明目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，该装置包括：
3、底板；
4、输送器，包括鞘管和鞘芯组件，可载粒籽支架能够收容于所述鞘管与鞘芯组件之间；
5、滑动支撑板，沿输送器的轴线方向可滑动地安装于所述底板，所述鞘管承托在所述滑动支撑板的上方且可锁定于所述滑动支撑板；
6、旋转机构，安装于所述底板；所述旋转机构连接至鞘芯组件超出所述鞘管的一端，用于轴向限位输送器的鞘芯组件，以及在输送器的鞘管与所述滑动支撑板解除锁定时带动输送器和可载粒籽支架同步绕轴线转动；
7、滑动支撑板驱动装置，连接至所述滑动支撑板，用于在输送器的鞘管与所述滑动支撑板锁定时使所述鞘管随所述滑动支撑板沿轴线移动，以释放或收容可载粒籽支架；
8、以及剂量检测机构，沿输送器的轴线方向安装位置可调节地安装于所述底板上；所述剂量检测机构能够在待机位和探测区域之间移动；所述探测区域对应所述可载粒籽支架所在的位置。
9、在一实施例中，所述鞘管随所述滑动支撑板沿轴线移动的两个极限位置分别对应于可载粒籽支架以径向压缩状态完全收容于所述鞘管内以及仅可载粒籽支架的近端以径向压缩状态限位于所述鞘管内。
10、在一实施例中，该装置包括移动机构，所述移动机构包括固定部以及移动部，所述固定部安装于所述底板上。沿输送器的轴线方向，所述移动部可移动地连接至所述固定部，所述滑动支撑板固定连接在所述移动部的上方。
11、在一实施例中，所述固定部为滑轨，所述移动部为滑设于所述滑轨的滑块。
12、在一实施例中，所述滑动支撑板驱动装置为滑动连杆机构，所述滑动连杆机构包括第一电机、转接板、第一连杆以及第二连杆。第一电机的机壳通过所述转接板连接至所述底板。第一电机的输出轴与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆与所述第二连杆活动连接，所述第二连杆的另一端与所述滑动支撑板或者所述移动部活动连接。
13、在一实施例中，所述剂量检测机构能够在待机位和探测区域之间移动。所述探测区域对应所述可载粒籽支架所在的位置。
14、在一实施例中，所述剂量检测机构高度位置可调节地安装于所述底板上。
15、在一实施例中，该装置包括滑动操作式燕尾槽滑台，所述滑动操作式燕尾槽滑台设置于所述底板上且与所述剂量检测机构固定连接。
16、在一实施例中，该装置包括外管锁定机构，所述外管锁定机构具有锁定状态以及解锁状态，在锁定状态时用于锁定所述鞘管与所述滑动支撑板的位置，在解锁状态时，所述鞘管可相对于所述滑动支撑板滑动移动。
17、在一实施例中，所述旋转机构包括：
18、第二电机，安装于所述底板上；
19、小同步带轮，同轴固定连接于所述第二电机的输出轴上；
20、大同步带轮，同轴固定连接至鞘芯组件超出所述鞘管的一端，以实现所述旋转机构连接至鞘芯组件超出所述鞘管的一端；
21、以及同步带，环绕在所述小同步带轮和所述大同步带轮上。
22、在一实施例中，所述鞘芯组件承载座固定安装于所述底板上且位于所述滑动支撑板与所述旋转机构之间。
23、有益效果：
24、(1)本实用新型公开的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，方便地实现了对空地可载粒籽支架的部分释放、对装填后的支架的回收以及粒籽装填状况的检测。
25、(2)本实用新型公开的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，通过设置待机位，所述剂量检测机构移动至待机位后，更便于操作者对可载粒籽支架进行粒籽装填。
技术特征：
1.一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，所述鞘管(210)随所述滑动支撑板(410)沿轴线移动的两个极限位置分别对应于可载粒籽支架(300)以径向压缩状态完全收容于所述鞘管(210)内以及仅可载粒籽支架(300)的近端以径向压缩状态限位于所述鞘管(210)内。
3.根据权利要求2所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，该装置包括移动机构，所述移动机构包括固定部(431)以及移动部(432)，所述固定部(431)安装于所述底板(100)上；沿输送器(200)的轴线方向，所述移动部(432)可移动地连接至所述固定部(431)，所述滑动支撑板(410)固定连接在所述移动部(432)的上方。
4.根据权利要求3所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，所述滑动支撑板驱动装置(420)为滑动连杆机构，所述滑动连杆机构包括第一电机(421)、转接板(422)、第一连杆(423)以及第二连杆(424)；第一电机(421)的机壳通过所述转接板(422)连接至所述底板(100)；第一电机(421)的输出轴与所述第一连杆(423)固定连接，所述第一连杆(423)与所述第二连杆(424)活动连接，所述第二连杆(424)的另一端与所述滑动支撑板(410)或者所述移动部(432)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，所述剂量检测机构能够在待机位和探测区域之间移动；所述探测区域对应所述可载粒籽支架(300)所在的位置。
6.根据权利要求5所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，所述剂量检测机构(610)高度位置可调节地安装于所述底板(100)上。
7.根据权利要求6所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，该装置包括滑动操作式燕尾槽滑台(620)，所述滑动操作式燕尾槽滑台(620)设置于所述底板(100)上且与所述剂量检测机构(610)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，该装置包括外管锁定机构(440)，所述外管锁定机构(440)具有锁定状态以及解锁状态，在锁定状态时用于锁定所述鞘管(210)与所述滑动支撑板(410)的位置，在解锁状态时，所述鞘管(210)可相对于所述滑动支撑板(410)滑动移动。
9.根据权利要求1所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，所述旋转机构(500)包括：
10.根据权利要求1所述的一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，其特征在于，该装置包括鞘芯组件承载座(700)，所述鞘芯组件承载座(700)固定安装于所述底板(100)上且位于所述滑动支撑板(410)与所述旋转机构(500)之间。
技术总结
本技术公开了一种可载粒子支架输送器定量装填和检测装置，该装置包括：底板；输送器，包括鞘管和鞘芯组件，可载粒籽支架可收容于鞘管与鞘芯组件之间；滑动支撑板，沿输送器轴线方向可滑动地安装于底板，鞘管承托在滑动支撑板上且可锁定于滑动支撑板；旋转机构，安装于底板且连接至鞘芯组件超出鞘管的一端，用于轴向限位输送器的鞘芯组件，以及在鞘管与滑动支撑板解除锁定时带动输送器和可载粒籽支架同步绕轴线转动；滑动支撑板驱动装置，连接至滑动支撑板，用于在输送器的鞘管与滑动支撑板锁定时使鞘管随滑动支撑板沿轴线移动，以释放或收容可载粒籽支架；以及剂量检测机构，沿输送器的轴线方向安装位置可调节地安装于底板上。
技术研发人员：秦宏涛,于春生,尹华清
受保护的技术使用者：南京融晟医疗科技有限公司
技术研发日：20231205
技术公布日：2024/9/23