一种激光焊接用全电控浮动送丝装置的制作方法
本技术属于送丝装置领域，尤其涉及一种激光焊接用全电控浮动送丝装置。
背景技术：
1、随着激光焊接技术研究的不断深入，送丝焊接技术已得到广泛的应用。焊缝的质量，直接取决于激光焊接过程中的各个工艺参数。对光外送丝焊接工艺影响的因素很多，诸如激光功率、激光扫描速度、光斑的直径、坡口大小、送丝速度、送丝角度、送丝位置以及保护气(氩气、氮气等)流速等。
2、激光送丝焊接技术的实现主要依托于送丝抢、送丝枪头组件和激光头三者的结合。在焊接过程中，送丝枪头组件随着激光头进行随动送丝，然而对于弧形的焊缝，焊接激光头的转动是受限的，无法实现任意在线可控的效果，需要前期即做好路径调试和设计过程。且在激光头的激光束的上下调整过程中，需要实现送丝枪头组件的联动，而现有技术采用联动的方式是采用弹簧浮动机构，该机构存在焊丝加载力不可控，更换焊丝时(特别是焊丝硬度差异较大)可能需要更换装置(不同k值的弹簧)的弊端。
3、基于此，现亟需一种能够实现焊丝任意位置可控，任意加载力可控，适用于不同焊接工艺场景的送丝装置。
技术实现思路
1、实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现焊丝任意位置可控，任意加载力可控，适用于不同焊接工艺场景的激光焊接用全电控浮动送丝装置。
2、技术方案：本实用新型的激光焊接用全电控浮动送丝装置，包括与激光焊接头相连接的直驱式旋转电机，该直驱式旋转电机的另一端固定连接于送丝枪上，且该直驱式旋转电机上固定连接设有直线型音圈电机组件，该音圈电机组件包括音圈电机及与该音圈电机相连接的滑动连杆，所述滑动连杆的另一端连接设有传动杆，该传动杆转动连接于送丝枪上。
3、进一步说，该装置的传动杆的下端转动连接设有连接环，该连接环固定套设于送丝枪上，通过该连接环实现传动杆与送丝枪的转动连接。
4、进一步说，该装置的连接环上延伸设有连接耳，该连接耳与传动杆通过转轴转动连接。
5、进一步说，该装置的滑动连杆通过连接件与传动杆相连接固定，该连接件包括与滑动连杆的尾端卡合固定的滑块，该滑块上开设有燕尾槽，所述传动杆的顶端上设有与该燕尾槽相配合的凸起部。
6、进一步说，该装置传动杆的凸起部上设有驱动传动杆沿y轴移动的直驱式直线电机。
7、进一步说，该装置的滑动连杆上设于避免其断电下坠的电磁抱闸制动器。
8、进一步说，该装置的直驱式旋转电机通过连接块连接于送丝枪上。
9、进一步说，该装置的滑动连杆上还设有对其移动进行精准定位的编码尺。
10、有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：该装置通过音圈电机组件和传动杆两者之间的连接设置，能够实现任意加载力可控，且通过dd马达的连接设置，基于任意加载力可控的基础上，能够实现焊丝任意位置可控，适用于不同焊接工艺场景。
技术特征：
1.一种激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：该装置包括与激光焊接头(1)相连接的直驱式旋转电机(2)，该直驱式旋转电机(2)的另一端固定连接于送丝枪(3)上，且该直驱式旋转电机(2)上固定连接设有直线型音圈电机组件(4)，该音圈电机组件(4)包括音圈电机(5)及与该音圈电机(5)相连接的滑动连杆(6)，所述滑动连杆(6)的另一端连接设有传动杆(7)，该传动杆(7)转动连接于送丝枪(3)上。
2.根据权利要求1所述的激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：所述传动杆(7)的下端转动连接设有连接环(8)，该连接环(8)固定套设于送丝枪(3)上，通过该连接环(8)实现传动杆与送丝枪(3)的转动连接。
3.根据权利要求2所述的激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：所述连接环(8)上延伸设有连接耳(10)，该连接耳(10)与传动杆(7)通过转轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：所述滑动连杆(6)通过连接件(11)与传动杆(7)相连接固定，该连接件(11)包括与滑动连杆(6)的尾端卡合固定的滑块，该滑块上开设有燕尾槽，所述传动杆(7)的顶端上设有与该燕尾槽相配合的凸起部。
5.根据权利要求4所述的激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：所述凸起部上设有驱动传动杆(7)沿y轴移动的直驱式直线电机(9)。
6.根据权利要求1所述的激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：所述滑动连杆(6)上设于避免其断电下坠的电磁抱闸制动器(12)。
7.根据权利要求1所述的激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：所述直驱式旋转电机(2)通过连接块(13)连接于送丝枪(3)上。
8.根据权利要求1所述的激光焊接用全电控浮动送丝装置，其特征在于：所述滑动连杆(6)上还设有对其移动进行精准定位的编码尺(14)。
技术总结
本技术公开了一种激光焊接用全电控浮动送丝装置，包括与激光焊接头相连接的直驱式旋转电机，该直驱式旋转电机的另一端连接送丝枪，且直驱式旋转电机上固定连接设有直线型音圈电机组件，该音圈电机组件上的滑动连杆连接设有与送丝枪上的送丝组件转动连接的传动杆。本技术的装置通过音圈电机组件、传动杆两者之间的连接设置，能够实现任意加载力可控，且通过直驱式旋转电机的连接设置，基于任意加载力可控的基础上，能够实现焊丝任意位置可控，适用于不同焊接工艺场景。
技术研发人员：潘宣军,沈磊,汤旭东,纵瑞刚,柏杨
受保护的技术使用者：同高先进制造科技（太仓）有限公司
技术研发日：20231207
技术公布日：2024/9/23