一种电磁切断阀的自动生产系统的制作方法

本发明涉及燃气安全，具体为一种电磁切断阀的自动生产系统。

背景技术：

1、电磁切断阀作为一种燃气管道安全切断电磁阀门，在检测到管道或者室内有燃气泄漏后，通电切断管道供气，减少安全隐患，电磁切断阀也可以在工业生产中用于气动控制系统、自动装置和远距离集中控制等场合，确保系统的稳定性和安全性；

2、由于该行业较小众，物料尺寸不规范等因素，大多数生产企业仍然使用人工对物料进行筛选，人工将筛选之后的物料放在输送线上，之后通过输送线带动筛选之后的物料进行移动，在物料移动的过程中，操作者根据安装图纸进行组装工作即可，由此来实现对电磁切断阀的生产工作；

3、目前再对电磁切断阀进行生产的过程中，虽然能够通过输送线来对物料进行运输工作，但是输送线的适应性和灵活性有限，占用的无用空间较多，在面对复杂多变的生产需求时，可能需要更多的调整和优化工作，在装配的过程虽然能够通过人工对物料进行筛选上料，但是人工操作的速度和准确性受到多种因素的影响，如工人的熟练程度、疲劳程度、工作环境等，导致整体生产效率低下，后续虽然能够通过人工进行装配工作，但是人工装配的可重复性较差，每次装配的结果可能存在差异，导致产品质量不稳定，为此，我们提出一种电磁切断阀的自动生产系统。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电磁切断阀的自动生产系统，可以充分利用场地空间，减少无效占用，替代了人工筛选上料方式，提高了生产效率，进一步的保证了对原材料、零部件等物料的质量和一致性，以便确保整个生产过程的顺利进行和最终产品的质量稳定，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电磁切断阀的自动生产系统，包括环线安装机架，环线安装机架内部的下侧设置有工装环线，还包括执行机构；

3、执行机构：其包括下线搬运机械手、工装缓存输送线和上线搬运机械手，所述工装缓存输送线位于环线安装机架前端的左侧，下线搬运机械手和上线搬运机械手分别设置于安装机架顶壁的左侧，下线搬运机械手位于上线搬运机械手的右侧，可以充分利用场地空间，减少无效占用，替代了人工筛选上料方式，提高了生产效率，进一步的保证了对原材料、零部件等物料的质量和一致性，以便确保整个生产过程的顺利进行和最终产品的质量稳定。

4、进一步的，还包括自动吹杂质和贴铭牌，所述自动吹杂质和贴铭牌包括定位吹气装置和自动贴标机，所述定位吹气装置设置于环线安装机架顶壁的左侧，自动贴标机位于环线安装机架后端的左侧，自动贴标机位于定位吹气装置的右侧，上线搬运机械手位于自动贴标机的右侧，自动贴标机的输入端与外部控制设备的输出端电连接，能够将铭牌标签贴到线圈外光滑表面上。

5、进一步的，还包括密封组件装配，所述密封组件装配包括密封组件供料振动盘、密封组件供料直振和密封组件搬运机械手，所述密封组件供料振动盘位于环线安装机架的后侧，密封组件供料振动盘位于自动贴标机的右侧，密封组件供料振动盘前端的上侧设置有密封组件供料直振，密封组件搬运机械手设置于环线安装机架顶壁的左侧，密封组件搬运机械手位于定位吹气装置的右端与密封组件供料直振的左端之间，密封组件搬运机械手的输入端与外部控制设备的输出端电连接，能够对密封组件进行筛选。

6、进一步的，还包括密封组件与线圈装配，所述密封组件与线圈装配包括线圈搬运机械手和密封组件定位手爪，所述线圈搬运机械手设置于环线安装机架顶壁的左侧，密封组件定位手爪设置于环线安装机架底壁的后侧，线圈搬运机械手位于密封组件搬运机械手的右端与密封组件定位手爪的左端之间，线圈搬运机械手的输入端与外部控制设备的输出端电连接，能够将密封组件与线圈进行装配。

7、进一步的，还包括复位帽装配和复位帽扭紧，所述复位帽装配包括复位帽供料振动盘、复位帽供料直振、复位帽分料机构和复位帽搬运机械手，复位帽扭紧还包括扭紧机构安装机架、扭紧机构升降气缸、扭紧伺服电机和扭紧接触橡胶头，所述复位帽供料振动盘位于环线安装机架的后侧，复位帽供料振动盘位于密封组件供料振动盘的右侧，复位帽供料振动盘前端的上侧设置有复位帽供料直振，复位帽供料直振的前端设置有复位帽分料机构，复位帽搬运机械手设置于环线安装机架顶壁的左侧，复位帽搬运机械手位于线圈搬运机械手的右端与复位帽供料振动盘的左端之间，扭紧机构安装机架设置于环线安装机架顶壁的左侧，扭紧机构安装机架位于复位帽搬运机械手的右侧，扭紧机构安装机架前端的上侧设置有扭紧机构升降气缸，扭紧机构升降气缸伸缩端的下端设置有扭紧伺服电机，扭紧伺服电机输出轴的下端设置有扭紧接触橡胶头，复位帽搬运机械手和扭紧伺服电机的输入端均与外部控制设备的输出端电连接，能够将复位帽与切断阀线圈进行装配。

8、进一步的，还包括阀体上工装和阀体与线圈装配，所述阀体上工装包括满框阀体、滚筒输送线、取料机器人、缓存输送线、缓存线机架和空框，阀体与线圈装配包括搬运机构安装支架、搬运气缸、升降气缸和夹爪，所述缓存线机架位于环线安装机架后侧的中部，缓存线机架的上端设置有缓存输送线，缓存线机架位于复位帽供料振动盘的右侧，滚筒输送线位于缓存线机架的后侧，滚筒输送线上端的右侧放置有满框阀体，滚筒输送线上端的左侧放置有空框，取料机器人位于滚筒输送线的前端与缓存线机架的后端之间，搬运机构安装支架设置于环线安装机架顶壁的中部，搬运机构安装支架位于缓存线机架的右侧，搬运机构安装支架下端的左侧设置有搬运气缸，搬运气缸伸缩端的前端设置有升降气缸，升降气缸伸缩端的下端设置有夹爪，取料机器人的输入端与外部控制设备的输出端电连接，能够将切断阀线圈与阀体进行装配。

9、进一步的，还包括自动锁螺丝，所述自动锁螺丝包括四轴自动螺钉机和自动供钉机，所述四轴自动螺钉机设置于环线安装机架内部的右侧，自动供钉机设置于环线安装机架前端的右侧，四轴自动螺钉机和自动供钉机的输入端均与外部控制设备的输出端电连接，能够通过螺钉将切断阀线圈与阀体进行连接。

10、进一步的，还包括内外气密检测，所述内外气密检测包括四轴搬运机器人、手爪、气密检测机台一和气密检测机台二，所述四轴搬运机器人位于环线安装机架前端的右侧，四轴搬运机器人位于四轴自动螺钉机的右侧，四轴搬运机器人的下端设置有手爪，气密检测机台一和气密检测机台二分别放置于环线安装机架前后两端的右侧，四轴搬运机器人位于气密检测机台一和气密检测机台二之间，四轴搬运机器人的输入端与外部控制设备的输出端电连接，气密检测机台一和气密检测机台二均与外部控制设备双向电连接，能够对阀体进行气密性检测。

11、进一步的，还包括防尘盖装配，所述防尘盖装配包括防尘盖供料振动盘、防尘盖供料直振和防尘盖搬运机械手，所述防尘盖供料振动盘位于环线安装机架后端的右侧，防尘盖供料振动盘位于气密检测机台一的右侧，防尘盖供料振动盘上端的前侧设置有防尘盖供料直振，防尘盖供料振动盘上端的中部设置有防尘盖搬运机械手，防尘盖搬运机械手的输入端与外部控制设备的输出端电连接，能够对防尘盖进行安装装配。

12、进一步的，还包括成品下线，所述成品下线包括成品下线机械手和包装段输送线，所述成品下线机械手位于环线安装机架前端的右侧，成品下线机械手位于防尘盖供料振动盘的右侧，包装段输送线位于成品下线机械手的前侧，成品下线机械手的输入端与外部控制设备的输出端电连接，能够将合格的产品取出并运走。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电磁切断阀的自动生产系统，具有以下好处：

14、1、使用工装环线周转物料，环线周边布置相关装配设备，可以根据生产需求快速调整设备配置，实现生产线的灵活转换和适应不同产品的生产需求，通过合理的环线设计和设备布局，可以充分利用场地空间，减少无效占用，提高单位面积的产出率，实现了电磁切断阀的自动化生产。

15、2、通过密封组件供料振动盘、复位帽供料振动盘、滚筒输送线和防尘盖供料振动盘对物料进行筛选，之后再由对应的机械手带动物料进行移动并且组装，替代了人工筛选上料方式，提高了生产效率，实现了自动生产，节约了企业用人成本。

16、3、工作时，先由在线圈的内部绕好线插好插头，然后再由自动贴标机撕取铭牌标签并贴到线圈外光滑表面上，之后将线圈装配到密封组件上，对密封组件与线圈进行装配后，再将复位帽与切断阀线圈进行安装，之后再将阀体与切断阀线圈进行装配，装配之后再通过螺钉将阀体与切断阀线圈进行连接固定，然后在对阀体进行气密性检测，检测之后再对阀体安装防尘盖即可，由此来实现对电磁切断阀的生产工作，通过机器和设备取代了大部分的人工操作，进一步的保证了对原材料、零部件等物料的质量和一致性，以便确保整个生产过程的顺利进行和最终产品的质量稳定。

技术特征：

1.一种电磁切断阀的自动生产系统，包括环线安装机架（12），环线安装机架（12）内部的下侧设置有工装环线（14），其特征在于：还包括执行机构（1）；

2.根据权利要求1所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括自动吹杂质和贴铭牌（2），所述自动吹杂质和贴铭牌（2）包括定位吹气装置（21）和自动贴标机（22），所述定位吹气装置（21）设置于环线安装机架（12）顶壁的左侧，自动贴标机（22）位于环线安装机架（12）后端的左侧，自动贴标机（22）位于定位吹气装置（21）的右侧，上线搬运机械手（103）位于自动贴标机（22）的右侧，自动贴标机（22）的输入端与外部控制设备的输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括密封组件装配（3），所述密封组件装配（3）包括密封组件供料振动盘（31）、密封组件供料直振（32）和密封组件搬运机械手（33），所述密封组件供料振动盘（31）位于环线安装机架（12）的后侧，密封组件供料振动盘（31）位于自动贴标机（22）的右侧，密封组件供料振动盘（31）前端的上侧设置有密封组件供料直振（32），密封组件搬运机械手（33）设置于环线安装机架（12）顶壁的左侧，密封组件搬运机械手（33）位于定位吹气装置（21）的右端与密封组件供料直振（32）的左端之间，密封组件搬运机械手（33）的输入端与外部控制设备的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括密封组件与线圈装配（4），所述密封组件与线圈装配（4）包括线圈搬运机械手（41）和密封组件定位手爪（42），所述线圈搬运机械手（41）设置于环线安装机架（12）顶壁的左侧，密封组件定位手爪（42）设置于环线安装机架（12）底壁的后侧，线圈搬运机械手（41）位于密封组件搬运机械手（33）的右端与密封组件定位手爪（42）的左端之间，线圈搬运机械手（41）的输入端与外部控制设备的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括复位帽装配（5）和复位帽扭紧（6），所述复位帽装配（5）包括复位帽供料振动盘（51）、复位帽供料直振（52）、复位帽分料机构（53）和复位帽搬运机械手（54），复位帽扭紧（6）还包括扭紧机构安装机架（61）、扭紧机构升降气缸（62）、扭紧伺服电机（63）和扭紧接触橡胶头（64），所述复位帽供料振动盘（51）位于环线安装机架（12）的后侧，复位帽供料振动盘（51）位于密封组件供料振动盘（31）的右侧，复位帽供料振动盘（51）前端的上侧设置有复位帽供料直振（52），复位帽供料直振（52）的前端设置有复位帽分料机构（53），复位帽搬运机械手（54）设置于环线安装机架（12）顶壁的左侧，复位帽搬运机械手（54）位于线圈搬运机械手（41）的右端与复位帽供料振动盘（51）的左端之间，扭紧机构安装机架（61）设置于环线安装机架（12）顶壁的左侧，扭紧机构安装机架（61）位于复位帽搬运机械手（54）的右侧，扭紧机构安装机架（61）前端的上侧设置有扭紧机构升降气缸（62），扭紧机构升降气缸（62）伸缩端的下端设置有扭紧伺服电机（63），扭紧伺服电机（63）输出轴的下端设置有扭紧接触橡胶头（64），复位帽搬运机械手（54）和扭紧伺服电机（63）的输入端均与外部控制设备的输出端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括阀体上工装（7）和阀体与线圈装配（8），所述阀体上工装（7）包括满框阀体（71）、滚筒输送线（72）、取料机器人（73）、缓存输送线（74）、缓存线机架（75）和空框（76），阀体与线圈装配（8）包括搬运机构安装支架（81）、搬运气缸（82）、升降气缸（83）和夹爪（84），所述缓存线机架（75）位于环线安装机架（12）后侧的中部，缓存线机架（75）的上端设置有缓存输送线（74），缓存线机架（75）位于复位帽供料振动盘（51）的右侧，滚筒输送线（72）位于缓存线机架（75）的后侧，滚筒输送线（72）上端的右侧放置有满框阀体（71），滚筒输送线（72）上端的左侧放置有空框（76），取料机器人（73）位于滚筒输送线（72）的前端与缓存线机架（75）的后端之间，搬运机构安装支架（81）设置于环线安装机架（12）顶壁的中部，搬运机构安装支架（81）位于缓存线机架（75）的右侧，搬运机构安装支架（81）下端的左侧设置有搬运气缸（82），搬运气缸（82）伸缩端的前端设置有升降气缸（83），升降气缸（83）伸缩端的下端设置有夹爪（84），取料机器人（73）的输入端与外部控制设备的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括自动锁螺丝（9），所述自动锁螺丝（9）包括四轴自动螺钉机（91）和自动供钉机（92），所述四轴自动螺钉机（91）设置于环线安装机架（12）内部的右侧，自动供钉机（92）设置于环线安装机架（12）前端的右侧，四轴自动螺钉机（91）和自动供钉机（92）的输入端均与外部控制设备的输出端电连接。

8.根据权利要求7所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括内外气密检测（10），所述内外气密检测（10）包括四轴搬运机器人（1001）、手爪（1002）、气密检测机台一（1003）和气密检测机台二（1004），所述四轴搬运机器人（1001）位于环线安装机架（12）前端的右侧，四轴搬运机器人（1001）位于四轴自动螺钉机（91）的右侧，四轴搬运机器人（1001）的下端设置有手爪（1002），气密检测机台一（1003）和气密检测机台二（1004）分别放置于环线安装机架（12）前后两端的右侧，四轴搬运机器人（1001）位于气密检测机台一（1003）和气密检测机台二（1004）之间，四轴搬运机器人（1001）的输入端与外部控制设备的输出端电连接，气密检测机台一（1003）和气密检测机台二（1004）均与外部控制设备双向电连接。

9.根据权利要求8所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括防尘盖装配（11），所述防尘盖装配（11）包括防尘盖供料振动盘（111）、防尘盖供料直振（112）和防尘盖搬运机械手（113），所述防尘盖供料振动盘（111）位于环线安装机架（12）后端的右侧，防尘盖供料振动盘（111）位于气密检测机台一（1003）的右侧，防尘盖供料振动盘（111）上端的前侧设置有防尘盖供料直振（112），防尘盖供料振动盘（111）上端的中部设置有防尘盖搬运机械手（113），防尘盖搬运机械手（113）的输入端与外部控制设备的输出端电连接。

10.根据权利要求9所述的一种电磁切断阀的自动生产系统，其特征在于：还包括成品下线（13），所述成品下线（13）包括成品下线机械手（131）和包装段输送线（132），所述成品下线机械手（131）位于环线安装机架（12）前端的右侧，成品下线机械手（131）位于防尘盖供料振动盘（111）的右侧，包装段输送线（132）位于成品下线机械手（131）的前侧，成品下线机械手（131）的输入端与外部控制设备的输出端电连接。

技术总结
本发明公开了一种电磁切断阀的自动生产系统，包括环线安装机架，环线安装机架内部的下侧设置有工装环线，还包括执行机构；执行机构：其包括下线搬运机械手、工装缓存输送线和上线搬运机械手，所述工装缓存输送线位于环线安装机架前端的左侧，下线搬运机械手和上线搬运机械手分别设置于安装机架顶壁的左侧，下线搬运机械手位于上线搬运机械手的右侧，还包括自动吹杂质和贴铭牌，该电磁切断阀的自动生产系统，可以充分利用场地空间，减少无效占用，替代了人工筛选上料方式，提高了生产效率，进一步的保证了对原材料、零部件等物料的质量和一致性，以便确保整个生产过程的顺利进行和最终产品的质量稳定。

技术研发人员：梁宽,张真,唐龙,徐浩,黄超,唐刚,李勇,刘辉,郑湘
受保护的技术使用者：四川弥韧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23