切筋机的制作方法

本技术涉及半导体加工设备领域，更具体地说，它涉及一种切筋机。

背景技术：

1、封装后的芯片通常包括切筋工序，用于将将引脚之间的横筋切除，或者将引脚切断。

2、现有授权公告号为cn219944443的中国专利，公开了一种可多机并联的自动切筋成型设备，其包括切筋机构，切筋机构的两侧分别设置有冲胶机和成型机构；切筋机构包括上冲切模具和下冲切模具；切筋机构还包括分别布置于两侧的输送带。

3、上述专利中的设备如果单独使用切筋机构时，需要将料片逐个放置于输送带上，切筋后的料片由输送带送入至收料盒中。但是，上述专利中的上下料方式还存在效率较低的问题，需要较多的人工参与。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种切筋机，其有利于提高生产效率和加工质量。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种切筋机，包括：

4、切筋机构；

5、穿过切筋机构的定位板，所述定位板上开设有与切筋机构配合的定位孔；

6、升降驱动机构，所述升降驱动机构用于控制定位板沿竖直方向移动，使得位于定位孔处的产品与切筋机构接触或者分离；

7、拨料机构，所述拨料机构用于控制产品在定位板上移动；

8、供料机构，所述供料机构用于输送待加工的产品至定位板上；以及，

9、收料机构，所述收料机构用于从定位板上收集已加工的产品。

10、进一步地，所述切筋机还包括设置于定位板上方的视觉检测机构，所述视觉检测机构位于切筋机与收料机构之间。

11、进一步地，所述切筋机还包括回收机构，所述回收机构位于切筋机构与收料机构之间，用于回收经视觉检测机构检测后不合格的产品。

12、进一步地，所述回收机构包括第一直线驱动组件、设置于第一直线驱动组件上的第一竖直气缸以及设置于第一竖直气缸上的夹持气缸；所述第一直线驱动组件的布置方向垂直于定位板的布置方向。

13、进一步地，所述拨料机构包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件上分别设置有两个第二竖直气缸，所述第二竖直气缸上设置有驱动板，所述驱动板的底壁设置有用于穿过产品的插杆；两个驱动板分别布置于切筋机构的两侧。

14、进一步地，所述定位板的顶壁设置有定位槽道。

15、进一步地，所述供料机构包括第一料盒上下料组件、第一料盒搬运组件以及第一推料组件；所述第一推料组件用于将料盒内的产品推送至定位板上。

16、进一步地，所述供料机构还包括布置于第一料盒搬运组件与定位板之间的输送组件，所述第一推料组件将料盒内的产品推送至输送组件上，所述输送组件将产品输送至定位板上。

17、进一步地，所述收料机构包括第二料盒上下料组件、第二料盒搬运组件以及第二推料组件，所述第二推料组件用于将定位板上的已加工的产品推送至料盒内。

18、进一步地，所述切筋机还包括机壳，所述机壳上分别开设有与供料机构相对的供料口，以及与收料机构相对的收料口。

19、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

20、1、供料机构和收料机构的设置有利于提高生产效率，降低生产成本；

21、2、用定位板来承载产品，产品在切筋前后都位于定位板上，这样有利于保证产品姿态的一致性，能够提高切筋质量；

22、3、视觉检测机构和回收机构的设置，有利于提高切筋机的加工质量；

23、4、各个机构的布置有利于优化切筋机的尺寸，方便布置。

技术特征：

1.一种切筋机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述切筋机还包括设置于定位板上方的视觉检测机构，所述视觉检测机构位于切筋机与收料机构之间。

3.根据权利要求2所述的切筋机，其特征在于：所述切筋机还包括回收机构，所述回收机构位于切筋机构与收料机构之间，用于回收经视觉检测机构检测后不合格的产品。

4.根据权利要求3所述的切筋机，其特征在于：所述回收机构包括第一直线驱动组件、设置于第一直线驱动组件上的第一竖直气缸以及设置于第一竖直气缸上的夹持气缸；所述第一直线驱动组件的布置方向垂直于定位板的布置方向。

5.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述拨料机构包括第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件上分别设置有两个第二竖直气缸，所述第二竖直气缸上设置有驱动板，所述驱动板的底壁设置有用于穿过产品的插杆；两个驱动板分别布置于切筋机构的两侧。

6.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述定位板的顶壁设置有定位槽道。

7.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述供料机构包括第一料盒上下料组件、第一料盒搬运组件以及第一推料组件；所述第一推料组件用于将料盒内的产品推送至定位板上。

8.根据权利要求7所述的切筋机，其特征在于：所述供料机构还包括布置于第一料盒搬运组件与定位板之间的输送组件，所述第一推料组件将料盒内的产品推送至输送组件上，所述输送组件将产品输送至定位板上。

9.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述收料机构包括第二料盒上下料组件、第二料盒搬运组件以及第二推料组件，所述第二推料组件用于将定位板上的已加工的产品推送至料盒内。

10.根据权利要求1所述的切筋机，其特征在于：所述切筋机还包括机壳，所述机壳上分别开设有与供料机构相对的供料口，以及与收料机构相对的收料口。

技术总结
本技术公开了一种切筋机，其涉及半导体加工设备领域。其技术方案要点包括切筋机构；穿过切筋机构的定位板，所述定位板上开设有与切筋机构配合的定位孔；升降驱动机构，所述升降驱动机构用于控制定位板沿竖直方向移动，使得位于定位孔处的产品与切筋机构接触或者分离；拨料机构，所述拨料机构用于控制产品在定位板上移动；供料机构，所述供料机构用于输送待加工的产品至定位板上；以及，收料机构，所述收料机构用于从定位板上收集已加工的产品。本技术能够提高生产效率和加工质量。

技术研发人员：邓大桥
受保护的技术使用者：卓尔半导体设备（苏州）有限公司
技术研发日：20231214
技术公布日：2024/9/23