一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构的制作方法
本技术涉及零件清洗，具体涉及一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构。
背景技术：
1、汽车零部件在生产出来之后需要进行除污处理，而超声波清洗机的工作原理是发生器将工频电能转变成28khz的高频电信号，由高频电缆输送到换能器上，产生强有力的超声波振动，通过清洗槽内的液体迅速传播，这种每秒2万次以上的振动，能迅速将微米级的污垢震落，清洗效果极强，因此汽车零部件大多数利用超声波清洗机进行清洗。
2、当下的汽车零部件采用超声清洗机进行清洗时，为了减少清洗死角，需要使用到抓取结构，将零部件悬挂在清洗液中，但在实际使用时，零部件表面被抓取结构接触的位置会被遮蔽，产生清洗死角，影响清洗效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于：当下的汽车零部件采用超声清洗机进行清洗时，为了减少清洗死角，需要使用到抓取结构，将零部件悬挂在清洗液中，但在实际使用时，零部件表面被抓取结构接触的位置会被遮蔽，产生清洗死角，影响清洗效果，为了解决上述问题，本实用新型提供一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，包括零部件抓取结构，所述零部件抓取结构数量为两组，且每组数量为两个，所述零部件抓取结构上端与爪体位移结构固定连接，所述爪体位移结构滑动套接于撑架结构中部，所述爪体位移结构包括内螺纹管，所述内螺纹管中部外侧表面旋转套接有收卷套管，所述内螺纹管两端固定安装有动撑杆。
4、进一步在于，所述零部件抓取结构包括基座，所述基座上端固定连接有吊索，所述基座内部固定安装有一号电机，所述一号电机输出端固定连接有螺杆，所述基座底部两侧固定安装有夹爪，两组所述夹爪之间铰接有联动组件，所述联动组件中部旋合穿插于螺杆下端。
5、进一步在于，所述收卷套管一端开口处固定安装有外齿环，所述内螺纹管一端外侧固定安装有二号电机，所述二号电机输出端固定安装有齿轮，所述齿轮侧表面与外齿环侧表面相互啮合。
6、进一步在于，所述撑架结构包括一号定撑杆，所述一号定撑杆中部旋转安装有双向丝杆，所述双向丝杆两端旋转连接有二号定撑杆，所述一号定撑杆与二号定撑杆的两端固定安装有限位滑轨，其中一个二号定撑杆的侧面设置有三号电机，所述双向丝杆一端与三号电机输出端固定连接。
7、进一步在于，所述吊索一端与收卷套管侧表面相互固定连接。
8、进一步在于，内螺纹管旋合套接于双向丝杆侧表面。
9、进一步在于，所述动撑杆两端滑动套接于限位滑轨侧表面。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、通过两组零部件抓取结构抓取待清洗的汽车零部件不同的部位，由收卷套管独立于内螺纹管的旋转来对吊索进行收卷，不影响零部件横向位移的同时，控制零部件抓取结构抓取的零部件位置的高度，对零部件的放入体位进行一定程度的控制，将零部件以合适的姿势放入超声波清洗机清洗缸内，进行清洗工作，在清洗过程中，每组零部件抓取结构的两套交替使用，不断将零部件上被零部件抓取结构夹持的位置暴露清洗液中，避免在清洗时被零部件抓取结构夹持遮蔽，降低清洗死角数量，提高清洗效果。
12、2、由一号电机转动齿轮，进而搓动外齿环，控制收卷套管进行旋转，对吊索进行收卷或放松，由三号电机转动双向丝杆，进而搓动内螺纹管在双向丝杆侧表面前后滑动，对零部件抓取结构的实际位置进行调整，以适应不同零部件的不同体形、不同投放清洗机姿势，与收卷套管的收卷工作相互独立。
技术特征：
1.一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，包括零部件抓取结构(1)，其特征在于，所述零部件抓取结构(1)数量为两组，且每组数量为两个，所述零部件抓取结构(1)上端与爪体位移结构(2)固定连接，所述爪体位移结构(2)滑动套接于撑架结构(3)中部，所述爪体位移结构(2)包括内螺纹管(201)，所述内螺纹管(201)中部外侧表面旋转套接有收卷套管(202)，所述内螺纹管(201)两端固定安装有动撑杆(204)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，其特征在于，所述零部件抓取结构(1)包括基座(101)，所述基座(101)上端固定连接有吊索(102)，所述基座(101)内部固定安装有一号电机(103)，所述一号电机(103)输出端固定连接有螺杆(104)，所述基座(101)底部两侧固定安装有夹爪(105)，两组所述夹爪(105)之间铰接有联动组件(106)，所述联动组件(106)中部旋合穿插于螺杆(104)下端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，其特征在于，所述收卷套管(202)一端开口处固定安装有外齿环(203)，所述内螺纹管(201)一端外侧固定安装有二号电机(205)，所述二号电机(205)输出端固定安装有齿轮(206)，所述齿轮(206)侧表面与外齿环(203)侧表面相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，其特征在于，所述撑架结构(3)包括一号定撑杆(301)，所述一号定撑杆(301)中部旋转安装有双向丝杆(302)，所述双向丝杆(302)两端旋转连接有二号定撑杆(303)，所述一号定撑杆(301)与二号定撑杆(303)的两端固定安装有限位滑轨(304)，其中一个二号定撑杆(303)的侧面设置有三号电机(305)，所述双向丝杆(302)一端与三号电机(305)输出端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，其特征在于，所述吊索(102)一端与收卷套管(202)侧表面相互固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，其特征在于，内螺纹管(201)旋合套接于双向丝杆(302)侧表面。
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，其特征在于，所述动撑杆(204)两端滑动套接于限位滑轨(304)侧表面。
技术总结
本技术涉及零件清洗技术领域，具体涉及一种汽车零部件超声波清洗机用抓取结构，包括零部件抓取结构，所述零部件抓取结构数量为两组，且每组数量为两个，所述零部件抓取结构上端与爪体位移结构固定连接，所述爪体位移结构滑动套接于撑架结构中部，所述爪体位移结构包括内螺纹管，所述内螺纹管中部外侧表面旋转套接有收卷套管，所述内螺纹管两端固定安装有动撑杆。本技术中，在清洗过程中，每组零部件抓取结构的两套交替使用，不断将零部件上被零部件抓取结构夹持的位置暴露清洗液中，避免在清洗时被零部件抓取结构夹持遮蔽，降低清洗死角数量，提高清洗效果。
技术研发人员：俞巍
受保护的技术使用者：张家港海扬超声清洗设备有限公司
技术研发日：20231215
技术公布日：2024/9/23