用于电机的灌胶方法及灌胶系统与流程

本申请涉及磁悬浮电机，尤其涉及一种用于电机的灌胶方法及灌胶系统。

背景技术：

1、磁悬浮高速电机具有高功率密度、无接触、噪音低和体积小等优势，应用越来越广泛。同时，随着电机的长时间使用，电机运行环境越来越恶劣，运行温度越来越高，对电机永磁体退磁和电子元器件老化造成极大的挑战，对电机进行灌胶来保护电子元器件和提高散热效率势在必行。

2、对电机进行灌封采用的胶水一般为环氧树脂，环氧树脂胶具有优良的电绝缘性能、散热性、抗震动冲击性和防水防腐蚀性能，且线膨胀系数和固化收缩率相对较小，可以通过配方设计满足各类特定要求，作为灌封胶在电机行业广泛应用。

3、环氧树脂灌封胶主要有真空灌胶和常态灌胶两种工艺。灌封低压电器类采用胺类环氧树脂胶且多采用常态灌封，灌封导热性好的高压电子元器件多采用真空灌封。无论是常态灌胶还是真空灌胶，可以根据产品批量和灌胶要求进行人工灌胶或者采用机械设备灌胶。

4、但是，机械灌胶需要专用的真空灌胶设备，而真空灌胶设备的采购、安装和维护费用均较高。而人工灌胶虽然成本低、出现误差时易于变动且灵活性高，但是人工灌胶效率低且灌胶质量不高。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于电机的灌胶方法及灌胶系统，其解决了人工灌胶效率低、灌胶质量不高技术问题，达到了提高灌胶效率和灌胶质量的技术效果。

2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：

3、第一方面，本申请实施例提供一种用于电机的灌胶方法，所述电机包括壳体和定子组件，所述壳体设置有容纳注胶针头的第一孔，所述定子组件限定有容纳芯轴的第二孔，所述定子组件的空隙分别与所述第一孔的底部和所述第二孔连通，所述灌胶方法包括：步骤s20，所述芯轴沿所述定子组件的轴向插入所述第二孔，且整体上与所述第二孔间隙配合；步骤s40，将所述注胶针头伸入所述第一孔的底部，并通过与所述注胶针头相连的注胶机调节注胶压力，以便注胶过程中胶料自下而上填充所述定子组件的空隙；步骤s60，在所述定子组件的空隙注满所述胶料后，对所述定子组件进行加热，以使所述胶料固化；步骤s80，在所述胶料完成固化且所述定子组件冷却后，取出所述芯轴。

4、本申请实施例提出的用于电机的灌胶方法，将芯轴沿定子组件的轴向插入定子组件限定的第二孔中，并与第二孔间隙配合，使得步骤s60中对定子组件加热的过程中，芯轴受热膨胀不会损伤定子组件，并使得芯轴在注胶过程中能够阻挡胶料进入定子组件限定的第二孔的目的；将注胶针头深入第一孔的底部，注胶机调节注胶压力，在注胶过程中胶料自下而上填充定子组件的空隙，使得注胶过程中定子组件空隙中不易形成注胶死角，并且减少了注胶过程中气泡的产生，从而提升注胶质量。并且通过注胶机调整注胶压力的方式实现注胶量和注胶速度的调整，省时省力，并且提高了注胶效率。

5、可选地，在所述步骤s60之前，所述灌胶方法还包括：步骤s41，所述定子组件的空隙注入预定体积的所述胶料后，由所述第一孔取出所述注胶针头，并对所述定子组件进行抽真空。在定子组件的空隙中注入预定体积的胶料后，从第一孔中取出注胶针头，并对定子组件进行抽真空，从而进一步减少注胶过程中气泡的产生。

6、可选地，在所述步骤s60之前，所述灌胶方法还包括：重复步骤s40至s41，直至所述定子组件的空隙注满所述胶料。对定子组件的空隙注入预定体积的胶料，由所述第一孔取出所述注胶针头，接着对定子组件进行一次抽真空；再次对定子组件的空隙注入预定体积的胶料后，由所述第一孔取出所述注胶针头，再次对定子组件进行一次抽真空，并多次重复该步骤至定子组件的空隙注满胶料。通过对定子组件的空隙进行分批次注胶，并分别进行抽真空的过程，减少了每个注胶步骤中气泡的产生，从而提升定子组件的空隙中的注胶质量。

7、可选地，在所述步骤s40之前，所述灌胶方法还包括:向连接在所述注胶机与所述注胶针头之间的胶筒注入所述胶料。胶筒用于储存定量的胶料，以向定子组件进行注胶。

8、可选地，所述注胶机通过向所述胶筒内注入压力可调的空气以调节所述注胶压力。在注胶过程中，注胶压力随着注入到定子组件的空隙内的胶料体积的增大而变大，导致注胶速度降低，需要改变注胶压力，以保证注胶过程中的注胶均匀，提升注胶效果。

9、可选地，所述注胶压力为0.2mpa-0.8mpa。通过调节注胶压力来控制注胶速度。

10、可选地，所述注胶针头的长度大于等于所述第一孔的深度。注胶针头的长度大于等于第一孔的深度，从而确保注胶针头能够深入第一孔的底部，进而实现定子组件的空隙内自下而上注胶。

11、可选地，在步骤s60中，对所述定子组件加热时，所述芯轴膨胀至与所述第二孔过盈配合。对定子组件加热时，芯轴受热膨胀至与第二孔过盈配合，利用芯轴热胀冷缩的性能，实现阻挡胶料进入第二孔的目的，并且芯轴受热后由与第二孔间隙配合转为过盈配合，减小了芯轴对定子组件的损伤。

12、可选地，所述芯轴的材质为聚四氟乙烯。聚四氟乙烯材质的芯轴具有较好的热胀冷缩性能，注胶完成后，芯轴冷却缩小与胶料脱离，芯轴能够较容易的从定子组件的第二孔中取出；聚四氟乙烯材质的芯轴还具有防粘性能，能够减少胶料与芯轴之间的粘连以及芯轴由于与胶料粘连而产生的损坏。

13、第二方面，本申请实施例提供一种灌胶系统，包括：电机，所述电机包括壳体和定子组件，所述壳体设置有第一孔，所述定子组件限定有第二孔，所述定子组件的空隙分别与所述第一孔的底部和所述第二孔连通；灌胶装置，所述灌胶装置包括芯轴、注胶针头和注胶机，所述芯轴适于容纳在所述第二孔内，所述注胶针头适于容纳在所述第一孔中，其中，所述灌胶装置向所述电机灌胶时，所述芯轴沿所述定子组件的轴向插入所述第二孔，且整体上与所述第二孔间隙配合；将所述注胶针头伸入所述第一孔的底部，并通过所述注胶机调节注胶压力，以便注胶过程中胶料自下而上填充所述定子组件的空隙；在所述定子组件的空隙注满所述胶料后，对所述定子组件进行加热，以使所述胶料固化；在所述胶料完成固化且所述定子组件冷却后，芯轴恢复到常温时的尺寸，芯轴冷却后由与第二孔过盈配合转为间隙配合，可以快速取出所述芯轴。

14、本申请实施例提出的灌胶系统，将芯轴沿定子组件的轴向插入定子组件限定的第二孔中，并与第二孔间隙配合，在对定子组件加热的过程中，芯轴受热膨胀不会损伤定子组件，并使得芯轴在注胶过程中能够阻挡胶料进入定子组件限定的第二孔的目的；将注胶针头深入第一孔的底部用于向定子组件内注入胶料，注胶机通过调节注胶压力来调节注胶速度，在注胶过程中胶料自下而上填充定子组件的空隙，使得注胶过程中定子组件空隙中不易形成注胶死角，并且减少了注胶过程中气泡的产生，从而提升注胶质量。并且通过注胶机调整注胶压力的方式实现注胶量和注胶速度的调整，省时省力，并且提高了注胶效率。

技术特征：

1.一种用于电机的灌胶方法，其特征在于，所述电机包括壳体和定子组件，所述壳体设置有容纳注胶针头的第一孔，所述定子组件限定有容纳芯轴的第二孔，所述定子组件的空隙分别与所述第一孔的底部和所述第二孔连通，所述灌胶方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，在所述步骤s60之前，所述灌胶方法还包括：

3.根据权利要求2所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，在所述步骤s60之前，所述灌胶方法还包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，在所述步骤s40之前，所述灌胶方法还包括:

5.根据权利要求4所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，所述注胶机通过向所述胶筒内注入压力可调的空气以调节所述注胶压力。

6.根据权利要求5所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，所述注胶压力为0.2mpa-0.8mpa。

7.根据权利要求1所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，所述注胶针头的长度大于等于所述第一孔的深度。

8.根据权利要求1所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，在步骤s60中，对所述定子组件加热时，所述芯轴膨胀至与所述第二孔过盈配合。

9.根据权利要求1所述的用于电机的灌胶方法，其特征在于，所述芯轴的材质为聚四氟乙烯。

10.一种灌胶系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及磁悬浮电机技术领域，尤其涉及一种用于电机的灌胶方法及灌胶系统。本申请提供的用于电机的灌胶方法中，电机包括壳体和定子组件，壳体设置有容纳注胶针头的第一孔，定子组件限定有容纳芯轴的第二孔，定子组件的空隙分别与第一孔的底部和第二孔连通，灌胶方法包括：芯轴沿定子组件的轴向插入第二孔，且整体上与第二孔间隙配合；将注胶针头伸入第一孔的底部，并通过与注胶针头相连的注胶机调节注胶压力，以便注胶过程中胶料自下而上填充定子组件的空隙；在定子组件的空隙注满胶料后，对定子组件进行加热，以使胶料固化；在胶料完成固化且定子组件冷却后，取出芯轴。其解决了人工灌胶效率低、灌胶质量不高技术问题。

技术研发人员：张寅,董宝田
受保护的技术使用者：杭州昆泰磁悬浮技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23