平顺性测试方法及装置与流程

本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种平顺性测试方法及装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车产业以及智能驾驶技术的快速发展，真正的无人自动驾驶车辆的实用化趋势快速显现。智能电动底盘是汽车电动化、智能化转型的融合载体，是汽车智能驾驶落地的基础，更与智能汽车安全，可靠行驶、减排降碳等要求息息相关。汽车平顺性是评价车辆行驶过程中乘员舒适性及货物安全运输条件的重要指标。为了保证汽车行驶的可靠性和安全性需要对汽车进行平顺性测试。

2、然而，目前的平顺性测试主要针对整车进行，缺乏针对未配备座椅和驾驶舱的智能电动底盘的平顺性测试方法。而且传统的平顺性测试方法通常依赖于标准测试文件，但这些文件主要针对具备完整驾驶舱和座椅的汽车，缺乏针对智能电动底盘的测试数据，因此在对智能电动底盘进行平顺性测试时，测试准确性受到一定影响。

技术实现思路

1、本申请提供的一种平顺性测试方法及装置，能够对智能电动底盘进行平顺性测试，提高智能电动底盘平顺性测试的准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种平顺性测试方法，应用于智能电动底盘，方法包括：

3、按照预设测试规则，将智能电动底盘在不同行驶速度下行驶；

4、获取智能电动底盘在不同行驶速度下多个测量位置分别对应的多组测量数据，一组测量数据包括智能电动底盘的一个测量位置在一个行驶速度下一个测量周期内连续时刻的多个振动加速度组；

5、对多组测量数据进行统计分析，得到智能电动底盘的平顺性指标，平顺性指标用于表征智能电动底盘的稳定程度；

6、基于预设匹配规则，对平顺性指标进行匹配，得到智能电动底盘的匹配结果，匹配结果用于表征智能电动底盘是否符合标准平顺性要求。

7、第二方面，本申请提供一种平顺性测试装置，应用于智能电动底盘，该装置包括：

8、测试模块，用于按照预设测试规则，将智能电动底盘在不同行驶速度下行驶；

9、获取模块，用于获取智能电动底盘在不同行驶速度下多个测量位置分别对应的多组测量数据，一组测量数据包括智能电动底盘的一个测量位置在一个行驶速度下一个测量周期内连续时刻的多个振动加速度组；

10、分析模块，用于对多组测量数据进行统计分析，得到智能电动底盘的平顺性指标，平顺性指标用于表征智能电动底盘的稳定程度；

11、匹配模块，用于基于预设匹配规则，对平顺性指标进行匹配，得到智能电动底盘的匹配结果，匹配结果用于表征智能电动底盘是否符合标准平顺性要求。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

13、处理器执行计算机程序指令时实现如第一方面中任意一个实施例中的平顺性测试方法。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面中任意一个实施例中的平顺性测试方法。

15、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现如上述第一方面中任意一个实施例中的平顺性测试方法。

16、在本申请实施例提供的一种平顺性测试方法及装置中，该方法通过获取智能电动底盘在不同行驶速度下多个测量位置分别对应的多组测量数据，能够确保准确地获取和处理智能电动底盘在不同行驶速度下的振动加速度数据。通过对多组测量数据进行统计分析，能够对这些测量数据进行客观、全面的分析，从而得到底盘在不同条件下的平顺性指标。匹配规则的制定确保能够根据预设的标准和规范，对测试结果进行准确、一致的匹配和评估，以判断智能电动底盘是否符合平顺性要求。综合这些技术特征，能够有效地评估智能电动底盘的平顺性，从而提高了智能电动底盘平顺性测试的准确性。

技术特征：

1.一种平顺性测试方法，其特征在于，应用于智能电动底盘，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设测试规则，将所述智能电动底盘在不同行驶速度下行驶，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设布置规则，将多个三向加速度传感器分别布置在所述智能电动底盘的不同位置，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三向加速度传感器的量程不少于50g，所述三向加速度传感器的灵敏度不大于10mv/g，所述三向加速度传感器的采集频率为500hz。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述智能电动底盘在所述测试场景下，按照所述不同行驶速度行驶，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述智能电动底盘在不同行驶速度下多个测量位置分别对应的多组测量数据，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述多组测量数据进行统计分析，得到所述智能电动底盘的平顺性指标，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一公式为：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于预设匹配规则，对所述平顺性指标进行匹配，得到所述智能电动底盘的匹配结果，包括：

10.一种平顺性测试装置，其特征在于，应用于智能电动底盘，所述装置包括：

技术总结
本申请提供了一种平顺性测试方法及装置，通过按照预设测试规则，将智能电动底盘在不同行驶速度下行驶；获取智能电动底盘在不同行驶速度下多个测量位置分别对应的多组测量数据，一组测量数据包括智能电动底盘的一个测量位置在一个行驶速度下一个测量周期内连续时刻的多个振动加速度组；对多组测量数据进行统计分析，得到智能电动底盘的平顺性指标，平顺性指标用于表征智能电动底盘的稳定程度；基于预设匹配规则，对平顺性指标进行匹配，得到智能电动底盘的匹配结果，匹配结果用于表征智能电动底盘是否符合标准平顺性要求。本申请实施例能够对智能电动底盘进行平顺性测试，提高智能电动底盘平顺性测试的准确性。

技术研发人员：吕晓飞,易振东,符豪豪
受保护的技术使用者：经纬恒润（天津）研究开发有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23