一种换热器生产焊接设备及焊接方法与流程

本发明涉及换热器焊接，尤其涉及一种换热器生产焊接设备及焊接方法。

背景技术：

1、换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备，是使热量由温度较高的流体传递给温度较低的流体，使流体温度达到流程规定的指标，以满足工艺条件的需要，同时也是提高能源利用率的主要设备之一。

2、图2所示的是一种现有技术中的换热器结构示意图，包括换热器本体800，换热器800上设有多个直管801和弯曲管802，如图3所示，弯曲管802的前端设有插入端8021，该换热器生产时，需要将弯曲管802的插入端8021插入直管801内，再对直管801和弯曲管802连接处进行焊接，现有技术中该换热器的焊接有两种方式，第一种是通过自动焊接设备进行焊接，第二种则是通过人工手动进行焊接。

3、中国专利申请号2021223539248公开了一种用于换热器生产的自动焊接设备，包括工作台，工作台顶部活动套接有移动臂，工作台的顶部靠近背面边缘固定连接有固定块，工作台的顶部靠近正面边缘固定连接有调节距组件，移动臂的一侧活动套接有焊接臂组件，焊接臂组件包括有固定板，连接柱，动力机，平衡板，焊头组件，固定板的一侧活动套接有移动臂，固定板的另一侧活动套接有连接柱，连接柱的底部固定连接有动力机，动力机侧壁底部固定连接有平衡板，平衡板的一侧活动套接有固定板，但显然该自动焊接设备不便于对图2所示的换热器进行焊接。

4、人工手动焊接流程如下：首先，工人手动将弯曲管802插入直管801内，然后，工人手持焊接嘴对直管801和弯曲管802连接处进行焊接，但是，通过人工手动焊接操作麻烦，步骤繁琐，降低了换热器生产焊接效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种换热器生产焊接设备及焊接方法，通过驱动升降板a向下运动，驱动两个展开的夹合板a位于弯曲管和直管的一侧，驱动两个夹合板a转动夹在弯曲管、直管连接处外侧；旋转驱动件k驱动齿轮f转动，进而驱动t形弧块a在t形弧槽a内转动，带动焊接嘴转动对弯曲管、直管连接处进行环形焊接，完成了换热器的焊接，相对于人工手动焊接操作简单，提高了换热器的生产焊接效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种换热器生产焊接设备，包括对换热器进行传输的传送带，所述传送带上设有升降旋转机构，所述传送带一侧设有组装机构和焊接机构，所述组装机构将弯曲管组装至换热器的直管上，所述焊接机构对弯曲管、直管的连接处进行焊接；

4、所述焊接机构包括安装于地面上的安装架，所述安装架上安装有直线驱动件e，所述直线驱动件e输出端安装有滑板，所述滑板上安装有导轨c和直线驱动件f，所述导轨c上滑动设有升降板a，所述直线驱动件f输出端与所述升降板a相连接，所述升降板a上安装有运动驱动件a，所述运动驱动件a输出端安装有方框a，所述方框a上转动设有两个旋转轴a，所述旋转轴a上安装有夹合板a，所述夹合板a内开设有凹槽a和t形弧槽a，所述t形弧槽a内滑动设有t形弧块a，所述t形弧块a内安装有焊接嘴；

5、还包括驱动组件a，所述驱动组件a驱动所述t形弧块a转动，所述驱动组件a驱动所述旋转轴a转动。

6、所述驱动组件a包括：齿轮d，所述齿轮d安装于所述旋转轴a上，两个所述齿轮d啮合；旋转驱动件f，所述旋转驱动件f安装于所述方框a上，所述旋转驱动件f驱动其中一个所述旋转轴a转动；齿环a，所述齿环a安装于所述t形弧块a外侧；旋转驱动件k，所述旋转驱动件k安装于所述夹合板a内；齿轮f，所述齿轮f安装于所述旋转驱动件k输出端，所述齿轮f与所述齿环a啮合。

7、所述升降旋转机构包括：直线驱动件a，所述直线驱动件a设于地面上；运动杆，所述运动杆安装于所述直线驱动件a输出端；运动壳，所述运动壳安装于所述运动杆上；承载板，所述承载板安装于所述运动壳上，所述承载板内开设有滑槽；运动板a，两个所述运动板a滑动设于所述滑槽内，所述运动板a上设有齿条；夹板，所述夹板安装于所述运动板a上；旋转驱动件a，所述旋转驱动件a安装于所述运动壳内；齿轮a，所述齿轮a安装于所述旋转驱动件a输出端，所述齿轮a与所述齿条啮合。

8、所述直线驱动件a一侧设有固定架，所述固定架上安装有旋转驱动件b，所述固定架上转动设有齿轮c，所述运动杆外侧安装有方块，所述齿轮c内开设有运动槽，所述运动杆、所述方块在所述运动槽内滑动，所述旋转驱动件b输出端安装有齿轮b，所述齿轮b与所述齿轮c啮合。

9、所述组装机构包括设于地面上的连接架a，所述连接架a上安装有储料块，所述储料块内开设有容纳槽，所述容纳槽内设有多个叠层设置的弯曲管，所述储料块上安装有l形架，所述l形架上安装有直线驱动件h，所述直线驱动件h输出端安装有推板，所述储料块底部开设有方槽；

10、所述连接架a一侧设有竖板，所述竖板上安装有导轨a，所述导轨a上滑动设有运动板b，所述竖板上安装有直线驱动件c，所述直线驱动件c输出端与所述运动板b相连接，所述运动板b上安装有直线驱动件b，所述直线驱动件b输出端安装有运动架，所述运动架上安装有导轨b，所述导轨b上滑动设有移动板，所述运动架上安装有直线驱动件d，所述直线驱动件d输出端与所述移动板相连接；所述移动板上安装有组装组件，所述运动架上安装有稳定组件。

11、所述组装组件包括：旋转驱动件c，所述旋转驱动件c安装于所述移动板上；连接架b，所述连接架b安装于所述旋转驱动件c输出端；底盒，所述底盒安装于所述连接架b上；旋转杆a，所述旋转杆a转动设于所述连接架b上；压盒，所述压盒安装于所述旋转杆a上；旋转驱动件d，所述旋转驱动件d安装于所述连接架b上，所述旋转驱动件d输出端与所述旋转杆a之间通过皮带a传动连接。

12、还包括摩擦机构和涂抹机构，所述摩擦机构增大弯曲管、直管连接处的粗糙度，所述涂抹机构在弯曲管、直管连接处涂抹透光剂；所述摩擦机构包括：导轨d，所述导轨d安装于所述滑板上；直线驱动件j，所述直线驱动件j安装于所述滑板上；升降板b，所述升降板b滑动设于所述导轨d上，所述直线驱动件j输出端与所述升降板b相连接；运动驱动件b，所述运动驱动件b安装于所述升降板b上；方框b，所述方框b安装于所述运动驱动件b输出端；旋转轴b，两个所述旋转轴b转动设于所述方框b上；夹合板b，所述夹合板b安装于所述旋转轴b上，所述夹合板b内开设有凹槽b和t形弧槽b；t形弧块b，所述t形弧块b滑动设于所述t形弧槽b内；打磨石，所述打磨石安装于所述t形弧块b内；驱动组件b，所述驱动组件b驱动所述旋转轴b转动，所述驱动组件b驱动所述t形弧块b运动。

13、所述涂抹机构包括开设于所述夹合板b内的弧形槽，所述弧形槽内设有海绵块；所述驱动组件b包括：齿轮e，所述齿轮e安装于所述旋转轴b上，两个所述齿轮e啮合；旋转驱动件g，所述旋转驱动件g安装于所述方框b上，所述旋转驱动件g驱动其中一个所述旋转轴b转动；齿环b，所述齿环b安装于所述t形弧块b外侧；旋转驱动件e，所述旋转驱动件e安装于所述夹合板b内；齿轮g，所述齿轮g安装于所述旋转驱动件e输出端，所述齿轮g与所述齿环b啮合。

14、所述稳定组件包括：旋转杆b，两个所述旋转杆b转动设于所述运动架上；齿轮h，所述齿轮h安装于所述旋转杆b上；旋转驱动件h，所述旋转驱动件h安装于所述运动架上，所述旋转驱动件h驱动其中一个所述旋转杆b转动；转动轴，两个所述转动轴转动设于所述运动架上；旋转板，所述旋转板安装于所述转动轴底部；直线驱动件m，所述直线驱动件m安装于所述旋转板上；稳定板，所述稳定板安装于所述直线驱动件m输出端，所述旋转杆b与所述转动轴之间通过皮带b传动连接。

15、本发明的有益效果在于：

16、（1）本发明通过直线驱动件f驱动升降板a向下运动，驱动两个展开的夹合板a位于弯曲管和直管的一侧，旋转驱动件f驱动两个夹合板a转动夹在弯曲管、直管连接处外侧；旋转驱动件k驱动齿轮f转动，进而驱动t形弧块a在t形弧槽a内转动，带动焊接嘴转动，焊接嘴对弯曲管、直管连接处进行环形焊接，完成了换热器的焊接，相对于人工手动焊接操作简单，提高了换热器的生产焊接效率。

17、（2）本发明通过直线驱动件c驱动运动板b向下运动，带动底盒向下运动，直至底盒与方槽位置对应，直线驱动件b驱动底盒向前运动，直至底盒运动至方槽处与储料块接触，驱动推板将容纳槽最底部的弯曲管沿着方槽推至底盒内，驱动压盒翻转至水平状态，驱动压盒压在底盒上方，此时弯曲管被夹在底盒和压盒之间。

18、（3）本发明通过直线驱动件c驱动运动板b向上运动，直至夹在底盒和压盒之间的弯曲管与换热器上一侧的直管位置对应，旋转驱动件h驱动旋转杆b转动，通过皮带b驱动旋转板转动，带动稳定板转动至换热器的内侧，直线驱动件m驱动稳定板压在换热器内侧壳体上，为后续弯曲管的组装提供了稳定性。

19、（4）本发明通过直线驱动件b驱动底盒向前运动，驱动夹在底盒和压盒之间的弯曲管的插入端插入直管，将弯曲管组装至换热器一侧；直线驱动件d驱动移动板在导轨b上滑动，调节夹在底盒和压盒之间的弯曲管的位置，旋转驱动件c驱动连接架b转动，带动夹在底盒和压盒之间的弯曲管转动，使弯曲管可以处于水平状态，也可处于竖直状态。

20、（5）本发明通过驱动升降板b向下运动，驱动展开的夹合板b位于弯曲管和直管的一侧，旋转驱动件g驱动两个夹合板b转动夹在弯曲管、直管连接处外侧；驱动打磨石运动至弯曲管、直管连接处，旋转驱动件e驱动齿轮g转动，带动t形弧块b在t形弧槽b内滑动，驱动打磨石转动对弯曲管、直管连接处进行摩擦，增大弯曲管、直管连接处的粗糙度。

21、（6）本发明通过驱动海绵块位于弯曲管、直管连接处，海绵块将透光剂涂抹在弯曲管、直管连接处，透光剂可以增强焊接效果。

技术特征：

1.一种换热器生产焊接设备，包括对换热器进行传输的传送带（1），其特征在于，所述传送带（1）上设有升降旋转机构（2），所述传送带（1）一侧设有组装机构（3）和焊接机构（4），所述组装机构（3）将弯曲管组装至换热器的直管上，所述焊接机构（4）对弯曲管、直管的连接处进行焊接；

2.根据权利要求1所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，所述驱动组件a（42）包括：

3.根据权利要求2所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，所述升降旋转机构（2）包括：

4.根据权利要求3所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，所述直线驱动件a（201）一侧设有固定架（209），所述固定架（209）上安装有旋转驱动件b（210），所述固定架（209）上转动设有齿轮c（211），所述运动杆（202）外侧安装有方块（2021），所述齿轮c（211）内开设有运动槽（2111），所述运动杆（202）、所述方块（2021）在所述运动槽（2111）内滑动，所述旋转驱动件b（210）输出端安装有齿轮b（212），所述齿轮b（212）与所述齿轮c（211）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，所述组装机构（3）包括设于地面上的连接架a（301），所述连接架a（301）上安装有储料块（302），所述储料块（302）内开设有容纳槽（3021），所述容纳槽（3021）内设有多个叠层设置的弯曲管，所述储料块（302）上安装有l形架（303），所述l形架（303）上安装有直线驱动件h（304），所述直线驱动件h（304）输出端安装有推板（305），所述储料块（302）底部开设有方槽（3022）；

6.根据权利要求5所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，所述组装组件（32）包括：

7.根据权利要求6所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，还包括摩擦机构（5）和涂抹机构（6），所述摩擦机构（5）增大弯曲管、直管连接处的粗糙度，所述涂抹机构（6）在弯曲管、直管连接处涂抹透光剂；

8.根据权利要求7所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，所述涂抹机构（6）包括开设于所述夹合板b（507）内的弧形槽（5073），所述弧形槽（5073）内设有海绵块（601）；

9.根据权利要求8所述的一种换热器生产焊接设备，其特征在于，所述稳定组件（33）包括：

10.根据权利要求9所述的一种换热器生产焊接设备的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一种换热器生产焊接设备及焊接方法，该焊接设备包括对换热器进行传输的传送带，所述传送带上设有升降旋转机构，所述传送带一侧设有组装机构和焊接机构，所述组装机构将弯曲管组装至换热器的直管上，所述焊接机构对弯曲管、直管的连接处进行焊接。本发明通过驱动升降板a向下运动，驱动两个展开的夹合板a位于弯曲管和直管的一侧，驱动两个夹合板a转动夹在弯曲管、直管连接处外侧；旋转驱动件k驱动齿轮f转动，进而驱动T形弧块a在T形弧槽a内转动，带动焊接嘴转动对弯曲管、直管连接处进行环形焊接，完成了换热器的焊接，相对于人工手动焊接操作简单，提高了换热器的生产焊接效率。

技术研发人员：葛明明,蒋鑫,龚士林
受保护的技术使用者：苏州热芯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23