一种减速机及减速机逆止器的制作方法

本发明属于逆止器，尤其涉及一种减速机及减速机逆止器。

背景技术：

1、减速机逆止器是减速机的一个重要组成部分，其主要用于控制减速机的转向，防止因外界因素的作用，造成设备损坏，如瞬时停机、瞬时反转等情况。减速机逆止器的原理是通过制动器和释放机构结合起来，实现逆向限制。

2、现有的减速机逆止器主要是通过逆止器内部的斜面拨块与挡块之间的阻挡作用实现对减速机输出轴的逆向限制。但是在减速器正向转动的过程中，斜面拨块会不断地对挡块同一个地方进行挤压摩擦，从而导致挡块很容易被磨损，进而影响挡块对斜面拨块的限制作用。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种减速机及减速机逆止器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种减速机及减速机逆止器，包括前壳体和后壳体，所述前壳体和后壳体均呈圆环状，且前壳体与后壳体相对的一侧均开设有相同的环形腔，所述前壳体与后壳体的底部安装有同一个固定底座，所述前壳体与后壳体的内侧转动安装有同一个连接套，所述连接套的内侧壁上轴向开设有连接槽，所述连接套的外侧开设有环形的安装槽，所述安装槽内安装有转环，所述转环的外侧固定连接有多个斜面拨块，且多个斜面拨块呈环形分布，所述转环的内侧设置有缓冲组件，所述前壳体与后壳体相对一侧的环形腔内壁上开设有多个偏转槽，多个所述偏转槽呈环形分布，且偏转槽靠近连接套的一侧为开口设计，相对的两个偏转槽内设置有同一个锁定组件。

4、进一步的，所述缓冲组件包括多个挤压块，多个所述挤压块环形分布在转环的内侧，且挤压块与转环固定连接，所述安装槽与挤压块相对的位置开设有弧面的凹槽，且挤压块滑动安装在凹槽内，所述挤压块上对称滑动贯穿插接有两个弧形杆，所述弧形杆的两端分别与凹槽的两侧内壁固定连接，且弧形杆的圆心与转环的圆心重合，所述弧形杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于挤压块正向转动时正对的一侧，且缓冲弹簧的两端分别与挤压块以及凹槽对应一侧槽壁固定连接，所述凹槽与缓冲弹簧连接的一侧固定连接有定位块，且定位块位于两个弧形杆之间。

5、进一步的，所述锁定组件包括锥形挡块，且锥形挡块的锥面与斜面拨块正向转动时的斜面相对，所述锥形挡块的轴心处垂直固定贯穿插接有固定轴，所述固定轴靠近锥形挡块斜面的一端转动连接有固定块，所述固定块的前后侧之间固定贯穿插接有转轴，所述转轴的两端分别与相对的两个偏转槽槽壁转动连接，所述固定轴的另一端转动套接有限位块，所述环形腔与限位块相对的位置开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽的圆心与转轴的轴心重合，且限位块滑动安装在第一弧形槽中，所述限位块远离连接套的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与第一弧形槽对应一侧的槽壁固定连接，所述固定轴位于限位块和锥形挡块之间的部分固定套接有单向齿轮，所述环形腔与单向齿轮相对的位置开设有与第一弧形槽同心的第二弧形槽，所述后壳体的第二弧形槽上均匀分布有齿牙，且齿牙能够与单向齿轮啮合。

6、进一步的，所述锥形挡块的锥面上转动套接有活动环，所述活动环的表面环形均匀分布有多个滚珠，所述斜面拨块上倾斜分布有多个条形槽，多个所述条形槽相互平行，相邻两条形槽之间的距离与相邻两个滚珠之间的距离相匹配，且条形槽的宽度与滚珠的直径相匹配。

7、进一步的，所述前壳体与后壳体通过多个螺杆连接在一起，且多个螺杆呈均匀的环形分布。

8、进一步的，所述前壳体与后壳体相对的一侧固定连接有与前壳体同心的环形凸起，且环形凸起与前壳体的边缘靠近，所述后壳体与环形凸起相对的位置开设有环形的密封槽，且密封槽与环形凸起相匹配。

9、进一步的，所述单向齿轮始终能够与齿牙保持啮合，且当锥形挡块向偏转槽内偏转时，单向齿轮处于空转状态。

10、进一步的，所述锥形挡块的锥面宽度与斜面拨块的斜面宽度相匹配，且锥形挡块能够在斜面拨块的挤压下完全进入到偏转槽内。

11、本发明还提供了一种包括上述任意一项所述的减速机。

12、本发明的技术效果和优点：

13、1、当锥形挡块在复位弹簧的作用下通过固定轴带动锥形挡块向偏转槽外偏转时，单向齿轮能够贴着第二弧形槽的齿牙滚动，从而使得固定轴能够在齿牙对单向齿轮的作用下带动锥形挡块进行旋转，进而达到改变锥形挡块与后续斜面拨块接触位置的目的，从而使得锥形挡块的锥面能够更加均匀的与多个斜面拨块接触，进而延长锥形挡块的使用寿命；

14、2、本发明通过设有缓冲组件，当减速机的输出轴带动连接套反向转动时，缓冲弹簧能够将斜面拨块与锥形挡块碰撞时的动能转化为其自身的弹性势能，进而降低了斜面拨块与锥形挡块之间的碰撞力，避免斜面拨块或者锥形挡块因撞击力过大而发生变形；

15、3、本发明通过设置有活动环，当斜面拨块在连接套的带动下与锥形挡块的锥面接触时，斜面拨块上的条形槽能够与活动环上的滚珠卡在一起，由于条形槽呈倾斜状态，因此随着斜面拨块的移动，斜面拨块能够通过条形槽推动滚珠，从而带动活动环进行转动，从而将斜面拨块与锥形挡块之间的滑动摩擦力转化为锥形挡块与转环之间的滚动摩擦，进降低锥形挡块与斜面拨块之间的摩擦力，延长锥形挡块的使用寿命。

技术特征：

1.一种减速机逆止器，包括前壳体（1）和后壳体（2），其特征在于：所述前壳体（1）和后壳体（2）均呈圆环状，且前壳体（1）与后壳体（2）相对的一侧均开设有相同的环形腔（3），所述前壳体（1）与后壳体（2）的底部安装有同一个固定底座（4），所述前壳体（1）与后壳体（2）的内侧转动安装有同一个连接套（5），所述连接套（5）的内侧壁上轴向开设有连接槽（6），所述连接套（5）的外侧开设有环形的安装槽，所述安装槽内安装有转环（7），所述转环（7）的外侧固定连接有多个斜面拨块（8），且多个斜面拨块（8）呈环形分布，所述转环（7）的内侧设置有缓冲组件（9），所述前壳体（1）与后壳体（2）相对一侧的环形腔（3）内壁上开设有多个偏转槽（10），多个所述偏转槽（10）呈环形分布，且偏转槽（10）靠近连接套（5）的一侧为开口设计，相对的两个偏转槽（10）内设置有同一个锁定组件（11）。

2.根据权利要求1所述的减速机逆止器，其特征在于：所述缓冲组件（9）包括多个挤压块（91），多个所述挤压块（91）环形分布在转环（7）的内侧，且挤压块（91）与转环（7）固定连接，所述安装槽与挤压块（91）相对的位置开设有弧面的凹槽（92），且挤压块（91）滑动安装在凹槽（92）内，所述挤压块（91）上对称滑动贯穿插接有两个弧形杆（93），所述弧形杆（93）的两端分别与凹槽（92）的两侧内壁固定连接，且弧形杆（93）的圆心与转环（7）的圆心重合，所述弧形杆（93）上套接有缓冲弹簧（94），所述缓冲弹簧（94）位于挤压块（91）正向转动时正对的一侧，且缓冲弹簧（94）的两端分别与挤压块（91）以及凹槽（92）对应一侧槽壁固定连接，所述凹槽（92）与缓冲弹簧（94）连接的一侧固定连接有定位块（95），且定位块（95）位于两个弧形杆（93）之间。

3.根据权利要求1所述的减速机逆止器，其特征在于：所述锁定组件（11）包括锥形挡块（111），且锥形挡块（111）的锥面与斜面拨块（8）正向转动时的斜面相对，所述锥形挡块（111）的轴心处垂直固定贯穿插接有固定轴（112），所述固定轴（112）靠近锥形挡块（111）斜面的一端转动连接有固定块（113），所述固定块（113）的前后侧之间固定贯穿插接有转轴（114），所述转轴（114）的两端分别与相对的两个偏转槽（10）槽壁转动连接，所述固定轴（112）的另一端转动套接有限位块（115），所述环形腔（3）与限位块（115）相对的位置开设有第一弧形槽（116），所述第一弧形槽（116）的圆心与转轴（114）的轴心重合，且限位块（115）滑动安装在第一弧形槽（116）中，所述限位块（115）远离连接套（5）的一侧固定连接有复位弹簧（117），所述复位弹簧（117）的另一端与第一弧形槽（116）对应一侧的槽壁固定连接，所述固定轴（112）位于限位块（115）和锥形挡块（111）之间的部分固定套接有单向齿轮（118），所述环形腔（3）与单向齿轮（118）相对的位置开设有与第一弧形槽（116）同心的第二弧形槽（119），所述后壳体（2）的第二弧形槽（119）上均匀分布有齿牙（120），且齿牙（120）能够与单向齿轮（118）啮合。

4.根据权利要求3所述的减速机逆止器，其特征在于：所述锥形挡块（111）的锥面上转动套接有活动环（12），所述活动环（12）的表面环形均匀分布有多个滚珠（13），所述斜面拨块（8）上倾斜分布有多个条形槽（14），多个所述条形槽（14）相互平行，相邻两条形槽（14）之间的距离与相邻两个滚珠（13）之间的距离相匹配，且条形槽（14）的宽度与滚珠（13）的直径相匹配。

5.根据权利要求3所述的减速机逆止器，其特征在于：所述前壳体（1）与后壳体（2）通过多个螺杆（15）连接在一起，且多个螺杆（15）呈均匀的环形分布。

6.根据权利要求5所述的减速机逆止器，其特征在于：所述前壳体（1）与后壳体（2）相对的一侧固定连接有与前壳体（1）同心的环形凸起（16），且环形凸起（16）与前壳体（1）的边缘靠近，所述后壳体（2）与环形凸起（16）相对的位置开设有环形的密封槽（17），且密封槽（17）与环形凸起（16）相匹配。

7.根据权利要求4所述的减速机逆止器，其特征在于：所述单向齿轮（118）始终能够与齿牙（120）保持啮合，且当锥形挡块（111）向偏转槽（10）内偏转时，单向齿轮（118）处于空转状态。

8.根据权利要求7所述的减速机逆止器，其特征在于：所述锥形挡块（111）的锥面宽度与斜面拨块（8）的斜面宽度相匹配，且锥形挡块（111）能够在斜面拨块（8）的挤压下完全进入到偏转槽（10）内。

9.一种减速机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任意一项所述的减速机逆止器。

技术总结
本发明属于逆止器技术领域，尤其涉及一种减速机及减速机逆止器，包括前壳体和后壳体，所述前壳体和后壳体均呈圆环状，且前壳体与后壳体相对的一侧均开设有相同的环形腔，所述前壳体与后壳体的底部安装有同一个固定底座，所述前壳体与后壳体的内侧转动安装有同一个连接套。当锥形挡块在复位弹簧的作用下通过固定轴带动锥形挡块向偏转槽外偏转时，单向齿轮能够贴着第二弧形槽的齿牙滚动，从而使得固定轴能够在齿牙对单向齿轮的作用下带动锥形挡块进行旋转，进而达到改变锥形挡块与后续斜面拨块接触位置的目的，从而使得锥形挡块的锥面能够更加均匀的与多个斜面拨块接触，进而延长锥形挡块的使用寿命。

技术研发人员：丁贤国
受保护的技术使用者：常州市天牛传动设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23