一种编织布收卷机械专用布料卸装设备的制作方法

本技术涉及卸装设备领域，具体而言，涉及一种编织布收卷机械专用布料卸装设备。

背景技术：

1、一般来说编织布在收卷时，当一卷布收卷完成后需要将其拆卸下来，再重新收卷一个新的布卷，拆卸后的布卷需要转运到仓库货架或是仓库指定位置存放，布卷在存放位置堆放时每层的高度不一，低处的货架很方便就可以将布卷放置上去，但是高处的货架却存在放置布卷不便的问题，该过程缺少通用的装卸设备，在一定程度上降低了工作效率。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，可以实现快速将布卷从收卷设备上卸下来并放置到料架或指定位置，提升了工作效率。

2、根据本技术实施例的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，包括移动车体和卸料组件，所述卸料组件包括旋转件、旋转倾斜块、第一升降架、横推架、第一抓手、旋转架、第二抓手和料架，所述旋转件转动端与所述移动车体上部一侧转动连接，所述旋转倾斜块旋转端与所述旋转件转动端上部转动连接，所述第一升降架底部与所述旋转倾斜块旋转端上部固定连接，所述横推架一侧与所述第一升降架升降端上部固定连接，所述第一抓手与所述横推架推送端一侧固定连接，所述旋转架转动端与所述横推架推送端另一侧转动连接，所述第二抓手与所述旋转架转动端固定连接，所述料架与所述移动车体上部一侧固定连接，所述第一抓手和所述第二抓手分别抓取编织布卷中心的轴杆两端。

3、另外，根据本技术实施例的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备还具有如下附加的技术特征：

4、根据本技术，所述移动车体包括车架、驱动轮和方向轮，所述驱动轮和所述方向轮均设置在所述车架底部，所述旋转件转动端与所述车架上部转动连接，所述料架固定连接在所述车架上部。

5、根据本技术，所述驱动轮包括第一轮体和第一电机，所述第一电机与所述车架底部固定连接，所述第一电机输出端与所述第一轮体传动连接，所述第一轮体与所述车架底部转动连接。

6、根据本技术，所述第一电机输出端设置有第一齿轮，所述第一轮体设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

7、根据本技术，所述方向轮包括第二轮体和连接架，所述连接架与所述车架底部转动连接，所述第二轮体与所述连接架转动连接。

8、根据本技术，所述旋转件包括第二电机和块体，所述第二电机与所述车架固定连接，所述第二电机输出端与所述块体传动连接，所述块体与所述车架上部转动连接，所述旋转倾斜块旋转端与所述块体上部转动连接。

9、根据本技术，所述第一升降架包括第一架体、第二架体、第三架体和第一伸缩件，所述第一架体上部滑动连接在所述第二架体内部，所述第二架体上部与所述第三架体底部固定连接，所述第一架体底部与所述旋转倾斜块旋转端上部固定连接，所述第一伸缩件端部与所述旋转倾斜块旋转端上部固定连接，所述第一伸缩件输出端与所述第三架体底部固定连接，所述横推架一侧与所述第三架体上部固定连接。

10、根据本技术，所述横推架包括第四架体、第五架体、第六架体和第二伸缩件，所述第四架体一侧滑动连接在所述第五架体一侧内部，所述第五架体另一侧与所述第三架体上部固定连接，所述第四架体另一侧与所述第六架体一侧固定连接，所述第一抓手与所述第六架体一侧固定连接，所述旋转架与所述第六架体另一侧转动连接，所述第二伸缩件输出端与所述第六架体一侧固定连接，所述第二伸缩件端部与所述第三架体上部固定连接。

11、根据本技术，所述旋转架包括第三伸缩件和架杆，所述架杆与所述第六架体一侧转动连接，所述第二抓手与所述架杆一侧固定连接，所述第三伸缩件输出端与所述架杆另一侧转动连接，所述第三伸缩件一侧与所述第六架体转动连接。

12、根据本技术，所述车架上部设置有蓄电池组，所述连接架一侧设置有手把架，所述手把架设置有配电盒，所述蓄电池组与所述配电盒电性连接，所述配电盒分别与所述第一伸缩件、第二伸缩件、第三伸缩件、第一电机和第二电机电性连接。

13、根据本技术，还包括倾斜组件，所述倾斜组件包括滑动架、第四伸缩件、第三抓手、第四电机、圆架和支撑托架，所述旋转倾斜块包括转块和第五伸缩件，所述第三抓手抓取端设置有防滑条，所述第一抓手抓取端设置有转动珠，所述滑动架与所述横推架推送端一侧内部滑动连接，所述第四伸缩件端部与所述横推架推送端一侧上部固定连接，所述第四伸缩件输出端与所述滑动架一侧固定连接，所述第三抓手与所述滑动架一侧固定连接，所述第四电机与所述横推架推送端上部固定连接，所述第四电机输出端与所述圆架传动连接，所述圆架与所述横推架推送端转动连接，所述圆架与所述支撑托架一侧固定连接，所述第三抓手抓取端对编织布卷中心的轴杆一端进行抓取，所述转块与所述旋转件转动端上部转动连接，所述第五伸缩件端部与所述旋转件转动端一侧转动连接，所述第五伸缩件输出端与所述转块转动连接；

14、第一抓手和第二抓手对收卷编织布中心的轴杆进行抓取，将布卷和中心轴杆从收卷设备上拆卸下来后，第三抓手也对中心轴杆一端进行抓取，此时支撑托架的托举端实施对布卷的底部进行托举，防止布卷的掉落，移动车体的移动，将设备移动到不干扰收卷设备收卷布料的地方，第五伸缩件的输出端推动转块的旋转，转块带动第一升降架的旋转，第一升降架带动横推架的旋转倾斜，因此会将布卷和中心轴杆进行倾斜，此时第四伸缩件的输出端带动滑动架的移动，滑动架带动第三抓手的移动，第三抓手将布卷的中心轴杆抽出来一部分，因此利用第一抓手和第三抓手可以对中心轴杆进行固定，然后旋转架的转动端带动第二抓手的旋转，并且支撑托架不再对布卷进行托举，因此布卷借助中心轴杆进行支撑，此时布卷倾斜抵在第一抓手的一侧，布卷的一侧悬空，因此不需要辅助抬起布卷就可以将防护膜套在布卷的外部，进而减轻了抬起布卷的工作负担。

15、根据本技术，所述滑动架一端设置有加强架，所述加强架一侧与所述第三抓手固定连接。

16、根据本技术，所述第四电机输出端设置有第三齿轮，所述圆架设置有齿圈，所述第三齿轮与所述齿圈啮合连接。

17、根据本技术，所述支撑托架包括第七架体和第八架体，所述第七架体靠近所述第八架体一侧设置有抵块，所述第七架体一侧与所述圆架固定连接，所述第七架体另一侧与所述第八架体一侧转动连接，所述第八架体一侧抵在所述抵块一侧。

18、根据本技术，还包括放置组件，所述放置组件包括第一直线滑轨、第二直线滑轨、第二升降架和滑动插杆，所述第一直线滑轨滑动端和所述第二升降架均对称设置，所述第二直线滑轨底部与所述移动车体上部固定连接，所述第一直线滑轨滑动端与所述第二升降架底部固定连接，所述第二升降架升降端与所述第二直线滑轨滑动端滑动连接，所述滑动插杆滑动端滑动贯穿所述第二直线滑轨滑动端内部；

19、第一抓手和第二抓手将布卷和中心轴杆抓取放置到料架的上部，第三抓手将中心轴杆抽出来，第二升降架升降端带动滑动插杆的升降，第二直线滑轨的滑动端带动滑动插杆的移动，并将滑动插杆的滑动端插到布卷中心位置，然后第二升降架的升降端带动滑动插杆的抬升，滑动插杆带动布卷的抬升，第一直线滑轨的滑动端带动第二升降架的移动，第二升降架带动第二直线滑轨的移动，第二直线滑轨带动滑动插杆的移动，将布卷送到货架的高处，然后将布卷放置在货架上，再将滑动插杆从布卷中心拔出，从而便于将布卷放置在货架高处。

20、根据本技术，所述第一直线滑轨包括第五电机、第一螺纹杆、底架和第一滑块，所述第五电机与所述移动车体一侧固定连接，所述第五电机输出端与所述第一螺纹杆一端传动连接，所述第一螺纹杆与所述底架转动连接，所述底架与所述移动车体上部固定连接，所述第一螺纹杆与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑块与所述底架滑动连接，所述第二升降架底部与所述第一滑块上部固定连接。

21、根据本技术，所述第二升降架包括第九架体、第十架体、第十一架体和第六伸缩件，所述第九架体设置有多个，一个所述第九架体滑动连接在另一个所述第九架体内部，一个所述第九架体滑动连接在所述第十架体内部，一个所述第九架体上部与所述第十一架体底部固定连接，所述第六伸缩件底部与所述第一滑块上部固定连接，所述第六伸缩件输出端与所述第十一架体底部固定连接，所述第二直线滑轨滑动端与所述第十一架体滑动连接。

22、根据本技术，所述第二直线滑轨包括第六电机、第二螺纹杆和第二滑块，所述第六电机与所述第十一架体一侧固定连接，所述第六电机输出端与所述第二螺纹杆一端固定连接，所述第二螺纹杆与所述第十一架体转动连接，所述第二滑块与所述第十一架体滑动连接，所述第二螺纹杆与所述第二滑块螺纹连接，所述滑动插杆滑动端滑动贯穿所述第二滑块内部。

23、根据本技术，所述滑动插杆包括第七伸缩件和插入杆，所述插入杆滑动贯穿所述第二滑块内部，所述第七伸缩件端部与所述第二滑块固定连接，所述第七伸缩件输出端与所述插入杆一端固定连接。

24、根据本技术实施例的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，有益效果是：

25、本设备通过旋转件的旋转端带动旋转倾斜块的转动，将横推架的推送端转动朝向收卷设备，第一升降架的升降端对横推架的高度调节，横推架的推送端带动第一抓手和第二抓手的移动，利用第一抓手和第二抓手实施对收卷设备收卷端也就是收卷的布卷中心的轴杆的两端进行抓取，然后将布卷抬升从收卷设备上卸下来，旋转件的转动端带动第一升降架和横推架的旋转，横推架带动第一抓手和第二抓手的旋转，第一抓手和第二抓手带动布卷和中心的轴杆进行旋转，将布卷放置在料架的上部，利用移动车体实现对布卷的搬运，在对布卷进行装卸的过程中不需要人工或其他设备辅助，大大提升了工作效率。

技术特征：

1.一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述移动车体（100）包括车架（110）、驱动轮（120）和方向轮（130），所述驱动轮（120）和所述方向轮（130）均设置在所述车架（110）底部，所述旋转件（210）转动端与所述车架（110）上部转动连接，所述料架（280）固定连接在所述车架（110）上部。

3.根据权利要求2所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述驱动轮（120）包括第一轮体（121）和第一电机（122），所述第一电机（122）与所述车架（110）底部固定连接，所述第一电机（122）输出端与所述第一轮体（121）传动连接，所述第一轮体（121）与所述车架（110）底部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述第一电机（122）输出端设置有第一齿轮（123），所述第一轮体（121）设置有第二齿轮（124），所述第一齿轮（123）与所述第二齿轮（124）啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述方向轮（130）包括第二轮体（131）和连接架（132），所述连接架（132）与所述车架（110）底部转动连接，所述第二轮体（131）与所述连接架（132）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述旋转件（210）包括第二电机（211）和块体（212），所述第二电机（211）与所述车架（110）固定连接，所述第二电机（211）输出端与所述块体（212）传动连接，所述块体（212）与所述车架（110）上部转动连接，所述旋转倾斜块（220）旋转端与所述块体（212）上部转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述第一升降架（230）包括第一架体（231）、第二架体（232）、第三架体（233）和第一伸缩件（234），所述第一架体（231）上部滑动连接在所述第二架体（232）内部，所述第一架体（231）底部与所述旋转倾斜块（220）旋转端上部固定连接，所述横推架（240）一侧与所述第三架体（233）上部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述横推架（240）包括第四架体（241）、第五架体（242）、第六架体（243）和第二伸缩件（244），所述第四架体（241）一侧滑动连接在所述第五架体（242）一侧内部，所述第一抓手（250）与所述第六架体（243）一侧固定连接，所述旋转架（260）与所述第六架体（243）另一侧转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述旋转架（260）包括第三伸缩件（261）和架杆（262），所述架杆（262）与所述第六架体（243）一侧转动连接，所述第二抓手（270）与所述架杆（262）一侧固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，其特征在于，所述车架（110）上部设置有蓄电池组（111），所述连接架（132）一侧设置有手把架（134）和配电盒（135），所述蓄电池组（111）通过所述配电盒（135）分别与所述第一伸缩件（234）、第二伸缩件（244）、第三伸缩件（261）、第一电机（122）和第二电机（211）电性连接。

技术总结
本申请提供了一种编织布收卷机械专用布料卸装设备，属于运卸装备领域，该一种编织布收卷机械专用布料卸装设备包括：移动车体和卸料组件，所述卸料组件包括旋转件、旋转倾斜块、第一升降架、横推架、第一抓手、旋转架、第二抓手和料架，所述旋转件转动端与所述移动车体上部一侧转动连接，所述旋转倾斜块旋转端与所述旋转件转动端上部转动连接，所述第二抓手与所述旋转架转动端固定连接，所述第一抓手和所述第二抓手分别抓取编织布卷中心的轴杆两端，第一抓手和第二抓手带动布卷和中心的轴杆进行旋转，将布卷放置在料架的上部，利用移动车体实现对布卷的搬运，从而提升了工作效率。

技术研发人员：陈兆汛,周明武,曹启浩
受保护的技术使用者：沛县好用包装股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23