一种多功能实境遥控智能机器人
本发明涉及遥控设备，具体为一种多功能实境遥控智能机器人。
背景技术：
1、遥控车即可以通过无线电遥控器远距离控制的模型汽车。一般可分为：玩具、车模、警用等几类。根据车体的外型又可分为：房车、越野车、大脚车、拉力车、货柜车等。
2、市场上遥控小车续航时间短，需要频繁充电。另外，人员在矿井、巷道、有毒有害空间等危险环境作业时风险较高；或需要进入管道等狭小空间作业时极为不便，甚至无能为力；在小区、厂区、野外、森林等地人工巡逻费时费力。
3、综上所述需要设计一种多功能实境遥控智能机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能实境遥控智能机器人，解决了上述背景技术提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能实境遥控智能机器人，包括车身，所述车身的顶端固定安装有主光伏板，所述车身的左右两侧均安装有侧光伏板，所述车身的顶端且位于主主光伏板的前方安装有第一舵机，所述第一舵机的输出轴安装有摄像头，所述车身的底端安装有四个支撑架和悬架，其悬架的底端与支撑架的中间区域活动连接，所述支撑架的端部连接有车轮，所述车身的左右两侧均贯穿开设有第一槽，两个所述第一槽的内部转动设置有短活动杆，所述短活动杆的另一端转动连接有长活动杆，所述长活动杆的另一端转动连接有连接扣，其连接扣固定安装在侧光伏板的内表面，所述主光伏板的底端左右两侧均安装有固定扣，所述固定扣的底端与连接扣的顶端区域转动连接，所述短活动杆的上下两连接点连线与连接扣上下两连接点连线平行且相等，两个所述短活动杆的表面均固定安装有弧齿条，所述第一槽的内壁固定安装有第一固定桩，其第一固定桩与短活动杆的表面接触，两个所述第一槽的内部且位于弧齿条的下方设置有第一齿轮，其第一齿轮与弧齿条啮合连接，两个所述第一齿轮的内部套设有第一轴，其第一轴的另一端贯穿至车身的后侧并套设有第二齿轮，所述车身的内部且位于两个第二齿轮的下方均设置有螺纹齿轮，所述螺纹齿轮与第二齿轮啮合连接，所述车身的内部且位于第一槽的后方开设有第二槽，两个所述螺纹齿轮的内部套设有第二轴，其第二轴的另一端贯穿至第二槽内部并套设有第三齿轮。
3、优选的，所述第二槽的内部底端安装有两个挡板，两个所述挡板的表面贯穿设置有第四轴，所述第四轴的内侧端套设有第二锥形齿轮，所述第二槽的底端且位于两个挡板之间固定安装有驱动电机。
4、优选的，所述驱动电机的输出轴端固定连接有第三轴，所述第三轴的上下两端分别套设有摩擦轮和第一锥形齿轮，其第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
5、优选的，所述第四轴的外端表面处活动套设有配合盘，所述第四轴的表面且位于配合盘的外侧固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合连接，所述配合盘与第四轴转动连接。
6、优选的，所述第四轴的表面且位于配合盘的右侧活动套设有转动盘，所述第四轴的表面且位于转动盘的内侧固定安装有工字轮，所述转动盘的外侧固定安装有斜面轮，所述配合盘的外侧表面处开设有斜面槽，其斜面轮的外表面与斜面槽的内表面相互适配。
7、优选的，所述工字轮的内壁处开设有开口槽，所述第四轴的表面设置有四个限位卡块，所述第四轴贯穿至开口槽内部后其限位卡块卡在开口槽内部，所述第四轴的内侧表面处套设有定位环，所述第四轴的表面套设有第一弹簧，其第一弹簧的两端分别与定位环和工字轮接触。
8、优选的，所述第二槽的内部左右两侧均设置有杠杆轴，两个所述杠杆轴的表面均套设有撬动杆，所述撬动杆的短端固定连接有挤压球，其挤压球卡在工字轮的内侧。
9、优选的，所述第二槽的内部顶端安装有安装片，所述安装片的下方设置有固定电磁铁，所述固定电磁铁包括内电磁铁和外电磁铁，所述内电磁铁和外电磁铁分别固定安装在安装片的前后两侧。
10、优选的，所述固定电磁铁的内部贯穿设置有塑料轴，所述塑料轴的两端均与第二槽的内壁固定连接，所述塑料轴的表面且位于安装片的前后两侧均套设有半圆块，所述半圆块包括内侧块和外侧块，所述内侧块和外侧块的底端内表面处均设置有摩擦弧片，其摩擦轮与半圆块通过摩擦弧片转动连接。
11、优选的，所述内侧块的左侧底端和外侧块的右侧底端均安装有第二固定桩，其第二固定桩位于撬动杆长端的下方并与之接触，所述内侧块和外侧块的表面分别设置有第一磁铁和第二磁铁，所述塑料轴的表面且位于第一磁铁内侧套设有第一拉簧，所述塑料轴的表面且位于第二磁铁的外侧套设有第二拉簧，其第一拉簧和第二拉簧的另一端均与第二槽的内壁接触。
12、本发明提供了一种多功能实境遥控智能机器人，具备以下有益效果：
13、（1）、本发明通过四个悬架支撑，从而让该小车的车身运行平稳，反应灵敏，并且该装置实用太阳能和蓄电池双动力驱动，从而能大大提高其使用时常，并且采用360°无死角高清拍摄和本地控制、远程控制，从而具备vr实境技术调节，这样可以大大增加该装置的活动范围。
14、（2）、本发明通过设置驱动电机、半圆块等结构的配合，从而在不启动固定电磁铁时，其驱动电机可以带动两个侧光伏板同步展开或折叠，而只给内电磁铁通电则可以只展开右侧的侧光伏板，给外电磁铁通电则可以只展开左侧的侧光伏板，利用该设计可以大大减小对侧光伏板驱动的负载，并且还能保证在复杂环境下只展开其中一侧的侧光伏板进行工作。
技术特征：
1.一种多功能实境遥控智能机器人，包括车身（1），其特征在于：所述车身（1）的顶端固定安装有主光伏板（5），所述车身（1）的左右两侧均安装有侧光伏板（6），所述车身（1）的顶端且位于主主光伏板（5）的前方安装有第一舵机（2），所述第一舵机（2）的输出轴安装有摄像头（3），所述车身（1）的底端安装有四个支撑架（15）和悬架（16），其悬架（16）的底端与支撑架（15）的中间区域活动连接，所述支撑架（15）的端部连接有车轮（7），所述车身（1）的左右两侧均贯穿开设有第一槽（9），两个所述第一槽（9）的内部转动设置有短活动杆（13），所述短活动杆（13）的另一端转动连接有长活动杆（14），所述长活动杆（14）的另一端转动连接有连接扣（4），其连接扣（4）固定安装在侧光伏板（6）的内表面，所述主光伏板（5）的底端左右两侧均安装有固定扣（8），所述固定扣（8）的底端与连接扣（4）的顶端区域转动连接，所述短活动杆（13）的上下两连接点连线与连接扣（4）上下两连接点连线平行且相等，两个所述短活动杆（13）的表面均固定安装有弧齿条（11），所述第一槽（9）的内壁固定安装有第一固定桩（10），其第一固定桩（10）与短活动杆（13）的表面接触，两个所述第一槽（9）的内部且位于弧齿条（11）的下方设置有第一齿轮（12），其第一齿轮（12）与弧齿条（11）啮合连接，两个所述第一齿轮（12）的内部套设有第一轴（17），其第一轴（17）的另一端贯穿至车身（1）的后侧并套设有第二齿轮（18），所述车身（1）的内部且位于两个第二齿轮（18）的下方均设置有螺纹齿轮（19），所述螺纹齿轮（19）与第二齿轮（18）啮合连接，所述车身（1）的内部且位于第一槽（9）的后方开设有第二槽（34），两个所述螺纹齿轮（19）的内部套设有第二轴（20），其第二轴（20）的另一端贯穿至第二槽（34）内部并套设有第三齿轮（29）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述第二槽（34）的内部底端安装有两个挡板（28），两个所述挡板（28）的表面贯穿设置有第四轴（24），所述第四轴（24）的内侧端套设有第二锥形齿轮（43），所述第二槽（34）的底端且位于两个挡板（28）之间固定安装有驱动电机（22）。
3.根据权利要求2所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述驱动电机（22）的输出轴端固定连接有第三轴（23），所述第三轴（23）的上下两端分别套设有摩擦轮（36）和第一锥形齿轮（21），其第一锥形齿轮（21）与第二锥形齿轮（43）啮合连接。
4.根据权利要3所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述第四轴（24）的外端表面处活动套设有配合盘（31），所述第四轴（24）的表面且位于配合盘（31）的外侧固定安装有第四齿轮（30），所述第四齿轮（30）与第三齿轮（29）啮合连接，所述配合盘（31）与第四轴（24）转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述第四轴（24）的表面且位于配合盘（31）的右侧活动套设有转动盘（27），所述第四轴（24）的表面且位于转动盘（27）的内侧固定安装有工字轮（44），所述转动盘（27）的外侧固定安装有斜面轮（45），所述配合盘（31）的外侧表面处开设有斜面槽（50），其斜面轮（45）的外表面与斜面槽（50）的内表面相互适配。
6.根据权利要求5所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述工字轮（44）的内壁处开设有开口槽（49），所述第四轴（24）的表面设置有四个限位卡块（42），所述第四轴（24）贯穿至开口槽（49）内部后其限位卡块（42）卡在开口槽（49）内部，所述第四轴（24）的内侧表面处套设有定位环（25），所述第四轴（24）的表面套设有第一弹簧（26），其第一弹簧（26）的两端分别与定位环（25）和工字轮（44）接触。
7.根据权利要求6所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述第二槽（34）的内部左右两侧均设置有杠杆轴（32），两个所述杠杆轴（32）的表面均套设有撬动杆（33），所述撬动杆（33）的短端固定连接有挤压球（41），其挤压球（41）卡在工字轮（44）的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述第二槽（34）的内部顶端安装有安装片（37），所述安装片（37）的下方设置有固定电磁铁（38），所述固定电磁铁（38）包括内电磁铁（3801）和外电磁铁（3802），所述内电磁铁（3801）和外电磁铁（3802）分别固定安装在安装片（37）的前后两侧。
9.根据权利要求8所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述固定电磁铁（38）的内部贯穿设置有塑料轴（47），所述塑料轴（47）的两端均与第二槽（34）的内壁固定连接，所述塑料轴（47）的表面且位于安装片（37）的前后两侧均套设有半圆块（39），所述半圆块（39）包括内侧块（3901）和外侧块（3902），所述内侧块（3901）和外侧块（3902）的底端内表面处均设置有摩擦弧片（40），其摩擦轮（36）与半圆块（39）通过摩擦弧片（40）转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种多功能实境遥控智能机器人，其特征在于：所述内侧块（3901）的左侧底端和外侧块（3902）的右侧底端均安装有第二固定桩（35），其第二固定桩（35）位于撬动杆（33）长端的下方并与之接触，所述内侧块（3901）和外侧块（3902）的表面分别设置有第一磁铁（48）和第二磁铁（51），所述塑料轴（47）的表面且位于第一磁铁（48）内侧套设有第一拉簧（46），所述塑料轴（47）的表面且位于第二磁铁（51）的外侧套设有第二拉簧（52），其第一拉簧（46）和第二拉簧（52）的另一端均与第二槽（34）的内壁接触。
技术总结
本发明涉及遥控设备技术领域，且公开了一种多功能实境遥控智能机器人，包括车身，所述车身的顶端固定安装有主光伏板，所述车身的左右两侧均安装有侧光伏板，所述车身的顶端且位于主主光伏板的前方安装有第一舵机，所述第一舵机的输出轴安装有摄像头，所述车身的底端安装有四个支撑架和悬架，其悬架的底端与支撑架的中间区域活动连接，所述支撑架的端部连接有车轮。本发明通过四个悬架支撑，从而让该小车的车身运行平稳，反应灵敏，并且该装置实用太阳能和蓄电池双动力驱动，从而能大大提高其使用时常，并且采用360°无死角高清拍摄和本地控制、远程控制，从而具备VR实境技术调节，这样可以大大增加该装置的活动范围。
技术研发人员：刘生寿,汪玲娟,赵高文,孙耀恒,孙婧波
受保护的技术使用者：白银矿冶职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23