控制电路和清洁设备的制作方法
本申请涉及电路控制，特别是涉及控制电路和清洁设备。
背景技术：
1、在智能设备排污系统控制领域中，通常是控制器在接收水位检测信号后执行相应的操作以使排污模块进行排污工作，也即，控制器作为一级控制，也即当控制器获取水位检测信号时，就会导致排污模块来回启动，使得排污模块的使用寿命降低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提高控制精确度的控制电路和清洁设备。
2、第一方面，本申请提供一种控制电路，应用于排污装置，所述排污装置包括水位检测模块和排污模块；所述控制电路包括：
3、主控模块，与供电模块连接，所述主控模块用于在所述排污模块进行排污工作的情况下，在第一预设时间内持续输出保持信号；
4、逻辑控制模块，与所述主控模块连接，所述逻辑控制模块用于连接所述水位检测模块，以接收所述水位检测模块输出的水位检测信号，并在所述水位检测信号和/或所述保持信号的作用下输出控制信号；
5、供电模块，与所述逻辑控制模块连接，所述供电模块用于连接所述排污模块，并在接收到所述控制信号的情况下向所述排污模块供电，以使所述排污模块进行排污工作。
6、在其中一个实施例中，所述控制电路还包括：
7、充电模块，所述充电模块的一端与所述逻辑控制模块连接，所述充电模块的另一端用于连接所述水位检测模块，所述充电模块用于在所述水位检测信号的供电作用下进行充电，以在第二预设时间内输出充电信号；
8、所述逻辑控制模块还用于在所述充电信号和/或所述保持信号的作用下输出所述控制信号。
9、在其中一个实施例中，所述逻辑控制模块包括：
10、逻辑控制单元，所述逻辑控制单元的两个输入端分别与所述水位检测模块和所述主控模块连接，用于对接入的所述保持信号和/或所述水位检测信号进行对应的逻辑运算后通过所述逻辑控制单元的输出端输出所述控制信号；
11、所述逻辑控制单元包括与门控制单元、或门控制单元、非门控制单元、与非门控制单元、或非门控制单元、异或门控制单元、同或门控制单元中的至少一个。
12、在其中一个实施例中，所述逻辑控制模块还包括：
13、第一电阻单元，所述第一电阻单元的两端分别与所述逻辑控制单元和所述供电模块连接，所述第一电阻单元用于对接入的控制信号进行限流处理后输入至所述供电模块。
14、在一个实施例中，当所述逻辑控制单元包括或门控制单元时，所述或门控制单元在接收所述水位检测信号的情况下，输出所述控制信号；和/或，
15、所述或门控制单元在第一预设时间内持续接收所述保持信号的情况下，在第一预设时间内持续输出所述控制信号；
16、其中，所述水位检测信号、所述保持信号和所述控制信号均为高电平信号。
17、在其中一个实施例中，所述供电模块包括：
18、供电源，所述供电源的正电源端用于连接所述排污模块的第一端；
19、第二电阻单元，所述第二电阻单元的第一端与所述供电源的负电源端连接，所述第二电阻单元的第二端与所述主控模块和参考地连接，所述第二电阻单元用于进行限流保护；
20、第一开关单元，所述第一开关单元的受控端与所述逻辑控制模块连接，所述第一开关单元的第一导通端与所述排污模块的第二端连接，所述第一开关单元的第二导通端与所述供电源的负电源端连接，所述第一开关单元用于在所述第一开关单元的受控端接入所述控制信号的情况下，导通所述排污模块与参考地之间的连接，以使所述供电源向所述排污模块供电。
21、在其中一个实施例中，所述主控模块包括：
22、主控单元，所述主控单元的第一端与所述逻辑控制模块连接，
23、采集单元，与所述主控单元的第二端和所述供电模块连接，所述采集单元用于在所述排污模块进行排污工作的情况下，获取所述排污模块的工作信息并将所述工作信息传输至所述主控单元，以使主控单元在接收所述工作信息的情况下，在第一预设时间内持续输出所述保持信号。
24、在其中一个实施例中，所述工作信息包括电流；所述主控单元还用于在所述电流小于第一阈值的情况下输出第一调节信号；所述主控模块还包括：
25、第二开关单元，所述第二开关单元的受控端与所述主控单元的第三端连接，所述第二开关单元的第一导通端与所述第一开关单元的受控端连接，所述第二开关单元的第二导通端与参考地连接，所述第二开关单元用于在所述第二开关单元的受控端接收所述第一调节信号时，导通所述第一开关单元的受控端与参考地之间的连接。
26、在其中一个实施例中，所述主控单元还用于当所述电流大于或等于第一阈值且小于第二阈值时，输出第二调节信号以对所述排污模块的空载工作状态进行调节；
27、所述主控单元还用于当所述电流大于第三阈值时，输出第三调节信号以对所述排污模块的堵转工作状态进行调节；
28、其中，所述第二阈值大于所述第一阈值且小于第三阈值。
29、第二方面，本申请还提供一种排污系统，所述排污系统包括：
30、如上述的控制电路；
31、排污装置，所述排污装置包括水位检测模块和排污模块，所述水位检测模块与所述控制电路的逻辑控制模块连接，所述排污模块与所述控制电路的供电模块连接。
32、第三方面，本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括：
33、如上述的控制电路；或
34、如上述的排污系统。
35、上述控制电路、排污系统和清洁设备，控制电路包括主控模块、逻辑控制模块和供电模块，由于其中的供电模块是在逻辑控制模块输出的控制信号的作用下向排污模块供电开始排污工作，而逻辑控制模块是在水位检测信号和/或保持信号的作用下输出控制信号的，因此本申请的控制电路一方面，能够实现逻辑控制模块直接在水位检测信号的作用下输出控制信号以控制排污模块排污，避免了通过控制器控制排污模块的工作，减少了控制环路，缩短了排污模块的响应时间；另一方面，逻辑控制模块能够在保持信号和水位检测信号的共同作用下输出控制信号以控制排污模块排污，能够避免水位发生轻微抖动而误触发排污模块排污工作，提高对排污模块进行排污控制的精确度。
技术特征：
1.一种控制电路，其特征在于，应用于排污装置，所述排污装置包括水位检测模块和排污模块；所述控制电路包括：
2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：
3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述逻辑控制模块包括：
4.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，所述逻辑控制模块还包括：
5.根据权利要求3所述的控制电路，其特征在于，当所述逻辑控制单元包括或门控制单元时，所述或门控制单元在接收所述水位检测信号的情况下，输出所述控制信号；
6.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，所述供电模块包括：
7.根据权利要求6所述的控制电路，其特征在于，所述主控模块包括：
8.根据权利要求7所述的控制电路，其特征在于，所述工作信息包括电流；所述主控单元还用于在所述电流小于第一阈值的情况下输出第一调节信号；所述主控模块还包括：
9.根据权利要求8所述的控制电路，其特征在于，
10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
技术总结
本申请涉及一种控制电路、排污系统和清洁设备，控制电路包括主控模块、逻辑控制模块和供电模块，由于供电模块是在逻辑控制模块输出的控制信号的作用下向排污模块供电开始排污工作，而逻辑控制模块是在水位检测信号和/或保持信号的作用下输出控制信号的，因此本申请的控制电路一方面，能够实现逻辑控制模块直接在水位检测信号的作用下输出控制信号以控制排污模块排污，避免了通过控制器控制排污模块的工作，减少了控制环路，缩短了排污模块的响应时间；另一方面，逻辑控制模块在保持信号和水位检测信号的共同作用下输出控制信号以控制排污模块排污，能够避免水位发生轻微抖动而误触发排污模块排污工作，提高对排污模块进行排污控制的精确度。
技术研发人员：陈星旭,王志国,宋嘉豪
受保护的技术使用者：深圳市普渡科技有限公司
技术研发日：20231226
技术公布日：2024/9/23