一种用于活检穿刺的定位装置
本技术属于活检穿刺定位，具体是指一种用于活检穿刺的定位装置。
背景技术：
1、现代医学中，活检穿刺是一种常见的诊断方法，用于获取组织样本进行病理学分析和疾病诊断，在进行活检穿刺前，利用ct扫描对要穿刺的靶标组织进行定位，观察和计算最佳的穿刺角度，以确保活检样本的准确性和可靠性。现有技术中，将用于活检穿刺的定位装置放置在人体表面时，由于人体表面的不平坦性，定位装置容易发生倾斜，难以保持准确的穿刺角度。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中将用于活检穿刺的定位装置放置在人体表面时，由于人体表面的不平坦性，定位装置容易发生倾斜，难以保持准确的穿刺角度的问题，本实用新型提出一种用于活检穿刺的定位装置，可通过陀螺仪检测出倾斜角度，为活检穿刺过程中提供更准确和可靠的定位。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种用于活检穿刺的定位装置，包括壳体、角度调节装置、引导针、角度测量装置、穿刺定位板和固定装置，所述角度调节装置包括转动轴一和伺服电机，所述转动轴一转动连接于所述壳体上，所述引导针贯穿于所述转动轴一设置，所述引导针设为空心圆柱体，所述角度测量装置包括控制主板、无线收发器和陀螺仪，所述控制主板、所述无线收发器、所述陀螺仪和所述伺服电机设于所述壳体的内部，所述穿刺定位板中间设有定位孔，所述穿刺定位板远离所述壳体的一侧连接有所述固定装置；
3、所述控制主板电连接于所述无线收发器，所述控制主板电连接于所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接于所述转动轴一，所述控制主板电连接于所述陀螺仪；
4、根据ct扫描确定出穿刺的目标位置，并将目标位置标识在病人皮肤上，然后通过所述固定装置将所述定位孔固定在目标位置上；
5、所述无线收发器用于接收到所述ct扫描仪计算出的角度信息，所述陀螺仪用于获取该定位装置的角度信息，所述控制主板用于根据所述无线收发器接收到的所述ct扫描仪计算出的角度信息和所述陀螺仪获取到的该定位装置的角度信息，来控制所述伺服电机的转动角度；人体表面往往不平坦，将定位装置置于人体表面时，会存在装置倾斜的情况，所述陀螺仪用于获取到该定位装置的角度信息，结合所述控制主板来控制所述伺服电机的转动角度，来确保所述引导针的穿刺角度准确，避免因装置倾斜而引起的误差。
6、进一步地，所述壳体的一侧刻有0-180度的角度刻度指示，所述转动轴一的轴线与所述壳体上的0度和180度连线的中心处相交，所述转动轴一的轴线垂直于所述壳体上刻有0-180度的侧面，所述引导针的轴线和所述转动轴一的轴线相交且垂直；所述壳体的一侧刻有0-180度的角度刻度指示，该角度刻度指示便于观察所述引导针指向的角度，用于确认该定位装置是否正常工作；
7、进一步地，还包括连接杆一、连接杆二和连接杆三，所述角度调节装置还包括转动轴二和转动轴三，所述转动轴二和所述转动轴三转动连接于所述壳体上，所述转动轴二的轴线和所述转动三的轴线与所述壳体上的0度和180度连线相交，所述转动轴二和所述转动轴三分别位于所述转动轴一的两侧，所述转动轴二的轴线和所述转动三的轴线平行于所述转动轴一的轴线，且所述转动轴二的轴线到所述转动轴一的轴线的距离等于所述转动轴三的轴线到所述转动轴一的轴线的距离；
8、所述连接杆一转动连接于所述转动轴一、所述转动轴二和所述转动轴三远离所述壳体的一侧，所述连接杆一的轴线与所述壳体上的0度和180度的连接线保持平行。
9、进一步地，所述转动轴二通过所述连接杆二和所述穿刺定位板连接，所述连接杆二与所述转动轴二固定连接，所述连接杆二与所述穿刺定位板转动连接，所述转动轴三通过所述连接杆三和所述穿刺定位板连接，所述连接杆三与所述转动轴三固定连接，所述连接杆三和所述穿刺定位板转动连接；所述引导针的轴线、所述连接杆二的轴线和所述连接杆三的轴线相互平行，所述引导针的轴线与所述定位孔轴线的中点相交；
10、在该设计中，所述转动轴一转动时，所述转动轴二和所述转动轴三同时转动相同角度，带动所述引导针、所述连接杆二和所述连接杆三转动相同角度，所述引导针的轴线与所述定位孔轴线的中点保持相交。
11、进一步地，所述固定装置包括弹力带。根据ct扫描确定出穿刺的目标位置，并将目标位置标识在病人皮肤上，然后通过所述弹力带将所述定位孔固定在目标位置上。
12、本实用新型的一种用于活检穿刺的定位装置的有益效果如下：通过ct扫描确定穿刺的目标位置，并将该位置标识在病人的皮肤上，通过固定装置将定位孔固定在目标位置上，保证引导针和定位孔之间的精准对位；无线收发器用于接收到ct扫描仪计算出的角度信息，陀螺仪用于获取该定位装置的角度信息，控制主板用于根据无线收发器接收到的ct扫描仪计算出的角度信息和陀螺仪获取到的该定位装置的角度信息，来控制伺服电机的转动角度；人体表面往往不平坦，将定位装置置于人体表面时，会存在装置倾斜的情况，陀螺仪用于获取到该定位装置的角度信息，结合控制主板来控制伺服电机的转动角度，来确保引导针的穿刺角度准确，避免因装置倾斜而引起的误差。
技术特征：
1.一种用于活检穿刺的定位装置，其特征在于：包括壳体(1)、角度调节装置(2)、引导针(3)、角度测量装置(4)、穿刺定位板(5)和固定装置(6)，所述角度调节装置(2)包括转动轴一(21)和伺服电机(22)，所述转动轴一(21)转动连接于所述壳体(1)上，所述引导针(3)贯穿于所述转动轴一(21)设置，所述引导针(3)设为空心圆柱体，所述角度测量装置(4)包括控制主板(41)、无线收发器(42)和陀螺仪(43)，所述控制主板(41)、所述无线收发器(42)、所述陀螺仪(43)和所述伺服电机(22)设于所述壳体(1)的内部，所述穿刺定位板(5)中间设有定位孔(51)，所述穿刺定位板(5)远离所述壳体(1)的一侧连接有所述固定装置(6)；
2.根据权利要求1所述的一种用于活检穿刺的定位装置，其特征在于：所述壳体(1)的一侧刻有0-180度的角度刻度指示，所述转动轴一(21)的轴线与所述壳体(1)上的0度和180度连线的中心处相交，所述转动轴一(21)的轴线垂直于所述壳体(1)上刻有0-180度的侧面，所述引导针(3)的轴线和所述转动轴一(21)的轴线相交且垂直。
3.根据权利要求1所述的一种用于活检穿刺的定位装置，其特征在于：还包括连接杆一(7)、连接杆二(8)和连接杆三(9)，所述角度调节装置(2)还包括转动轴二(23)和转动轴三(24)，所述转动轴二(23)和所述转动轴三(24)转动连接于所述壳体(1)上，所述转动轴二(23)的轴线和所述转动轴三(24)的轴线与所述壳体(1)上的0度和180度连线相交，所述转动轴二(23)和所述转动轴三(24)分别位于所述转动轴一(21)的两侧，所述转动轴二(23)的轴线和所述转动轴三(24)的轴线平行于所述转动轴一(21)的轴线，且所述转动轴二(23)的轴线到所述转动轴一(21)的轴线的距离等于所述转动轴三(24)的轴线到所述转动轴一(21)的轴线的距离；
4.根据权利要求3所述的一种用于活检穿刺的定位装置，其特征在于：所述转动轴二(23)通过所述连接杆二(8)和所述穿刺定位板(5)连接，所述连接杆二(8)与所述转动轴二(23)固定连接，所述连接杆二(8)与所述穿刺定位板(5)转动连接，所述转动轴三(24)通过所述连接杆三(9)和所述穿刺定位板(5)连接，所述连接杆三(9)与所述转动轴三(24)固定连接，所述连接杆三(9)和所述穿刺定位板(5)转动连接；所述引导针(3)的轴线、所述连接杆二(8)的轴线和所述连接杆三(9)的轴线相互平行，所述引导针(3)的轴线与所述定位孔(51)轴线的中点相交。
5.根据权利要求1所述的一种用于活检穿刺的定位装置，其特征在于：所述固定装置(6)包括弹力带。
技术总结
本技术公开了一种用于活检穿刺的定位装置，包括壳体、角度调节装置、引导针、角度测量装置、穿刺定位板和固定装置，所述角度调节装置包括转动轴一和伺服电机，所述转动轴一转动连接于所述壳体上，所述引导针贯穿于所述转动轴一设置，所述角度测量装置包括控制主板、无线收发器和陀螺仪，所述穿刺定位板中间设有定位孔，所述穿刺定位板远离所述壳体的一侧连接有所述固定装置；所述控制主板电连接所述无线收发器，所述控制主板电连接于所述伺服电机，所述伺服电机的输出端连接于所述转动轴一，所述控制主板电连接于所述陀螺仪。本技术所述的一种用于活检穿刺的定位装置可通过陀螺仪检测出倾斜角度，为活检穿刺过程中提供更准确和可靠的定位。
技术研发人员：汪洋,王艳芳,马力,颜秋婵,张茂苹,黄润楸
受保护的技术使用者：南方医科大学珠江医院
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/23