一种变压器油箱焊接装置的制作方法

本技术涉及焊接工装，具体涉及一种变压器油箱焊接装置。

背景技术：

1、目前，随着市场的多样化，逐渐开发出不同种类的变压器油箱焊接装置。油箱焊接时，需要在不同焊接面上的不同位置进行焊接，现有焊接工装结构复杂但焊接可达率较低，焊接时工序多，兼容性差，待焊接工件需要在各工作站转移，存在一定安全隐患，不利企业的安全生产。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种变压器油箱焊接装置，通过天车将工件吊在合适的位置，借助变位机与油箱头尾架工装固定工件，即可进行焊接作业。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、一种变压器油箱焊接装置，包括工装底座、通过头架变位机固定安装在工装底座左侧的油箱头架夹紧装置和通过尾架变位机可移动安装在工装底座右侧的油箱尾架夹紧装置。

4、油箱头架夹紧装置包括一个呈十字形的头架工装底座、二个头架夹紧件a和二个头架夹紧件b；头架工装底座的内部设有十字交错的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆均为左右旋双向丝杆，第一丝杆由第一伺服电机驱动转动，第二丝杆由第二伺服电机驱动转动，二个头架夹紧件a对称地可滑动设于头架工装底座上且分别与第一丝杆的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋传动连接；二个头架夹紧件b对称地可滑动设于头架工装底座上且分别与第二丝杆的左旋螺纹和右旋螺纹螺旋传动；头架夹紧件a和头架夹紧件b配合夹紧油箱头架。

5、油箱尾架夹紧装置包括一个呈圆环形的尾架工装安装座、夹紧底座a、尾架夹紧件a、夹紧底座b和尾架夹紧件b；夹紧底座a固定在尾架工装安装座的一侧，夹紧底座a内设有左旋丝杆，左旋丝杆由第三伺服电机驱动转动，尾架夹紧件a可滑动设于夹紧底座a上且与左旋丝杆的左旋螺纹螺旋传动连接，夹紧底座b固定在尾架工装安装座的另一侧且与夹紧底座a相对，夹紧底座b内设有右旋丝杆，右旋丝杆由第四伺服电机驱动转动，尾架夹紧件b可滑动设于夹紧底座b上且与右旋丝杆的右旋螺纹螺旋传动连接；尾架夹紧件a和尾架夹紧件b配合夹紧油箱尾架。

6、进一步地，工装底座上设有地轨，尾架变位机由齿轮电机驱动沿底座的地轨移动。

7、进一步地，头架变位机和尾架变位机均为回转式变位机。

8、进一步地，头架夹紧件a包括头架滑动底板a、固定在头架滑动底板上的竖直支撑板a、固定在竖直支撑板顶面的水平支撑板a和固定在水平支撑板上的圆柱型夹紧销a。

9、进一步地，头架夹紧件b包括头架滑动底板b、固定在头架滑动底板上的竖直支撑板b、固定在竖直支撑板b顶面的l型夹板b，两个头架夹紧件b的l型夹板b开口相对。

10、进一步地，尾架夹紧件a包括尾架滑动底板a、固定在尾架滑动底板a上且向尾架工装安装座的中心部倾斜的斜支撑板a和固定在斜支撑板a上端的l型夹板a，l型夹板a的开口朝向尾架工装安装座的中心部。

11、进一步地，尾架夹紧件b包括尾架滑动底板b、固定在尾架滑动底板b上且向尾架工装安装座的中心部倾斜的斜支撑板b和固定在斜支撑板b上端的水平支撑板b，水平支撑板b的中部开设u型缺口，u型缺口的两侧对称固定有两个圆柱型夹紧销b。

12、进一步地，左旋丝杆和右旋丝杆共线。

13、本实用新型的有益效果：采用的左右对中上下夹紧的夹件理念，通过伺服电机结合t型丝杆驱动，实现对中且自锁功能，使该工装可以适配不同规格尺寸的油箱并且不同形状的油箱（方形与六角形）、占地面积小，并且大大提高一个工作站实现多方面焊接，大大提高焊接可达率。

技术特征：

1.一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，包括工装底座（1）、通过头架变位机（2）固定安装在工装底座（1）左侧的油箱头架夹紧装置和通过尾架变位机（3）可移动安装在工装底座（1）右侧的油箱尾架夹紧装置；

2.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，工装底座（1）上设有地轨，尾架变位机（3）由齿轮电机驱动沿底座的地轨移动。

3.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，头架变位机（2）和尾架变位机（3）均为回转式变位机。

4.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，头架夹紧件a（17）包括头架滑动底板a、固定在头架滑动底板上的竖直支撑板a、固定在竖直支撑板顶面的水平支撑板a和固定在水平支撑板上的圆柱型夹紧销a。

5.根据权利要求4所述的一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，头架夹紧件b（18）包括头架滑动底板b、固定在头架滑动底板上的竖直支撑板b、固定在竖直支撑板b顶面的l型夹板b，两个头架夹紧件b（18）的l型夹板b开口相对。

6.根据权利要求1所述的一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，尾架夹紧件a（29）包括尾架滑动底板a、固定在尾架滑动底板a上且向尾架工装安装座（20）的中心部倾斜的斜支撑板a和固定在斜支撑板a上端的l型夹板a，l型夹板a的开口朝向尾架工装安装座（20）的中心部。

7.根据权利要求6所述的一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，尾架夹紧件b（210）包括尾架滑动底板b、固定在尾架滑动底板b上且向尾架工装安装座（20）的中心部倾斜的斜支撑板b和固定在斜支撑板b上端的水平支撑板b，水平支撑板b的中部开设u型缺口，u型缺口的两侧对称固定有两个圆柱型夹紧销b。

8.根据权利要求7所述的一种变压器油箱焊接装置，其特征在于，左旋丝杆（23）和右旋丝杆（24）共线。

技术总结
本技术公开了一种变压器油箱焊接装置，包括工装底座、通过头架变位机固定安装在工装底座左侧的油箱头架夹紧装置和通过尾架变位机可移动安装在工装底座右侧的油箱尾架夹紧装置。本技术采用的左右对中上下夹紧的夹件理念，通过伺服电机结合T型丝杆驱动，实现对中且自锁功能，使该工装可以适配不同规格尺寸的油箱并且不同形状的油箱（方形与六角形）、占地面积小，并且大大提高一个工作站实现多方面焊接，大大提高焊接可达率。

技术研发人员：刘腾,张效峰,范永利,杨文祥,赵长治
受保护的技术使用者：卡尔克鲁斯机器人科技（中国）有限公司
技术研发日：20231227
技术公布日：2024/9/23