一种上下水结构及清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁机器人，尤其涉及一种上下水结构及清洁机器人。

背景技术：

1、目前清洁机器人随着智能化水平逐渐提高，能够实现自动上下水，例如：清水箱内的干净水通过加水泵输送给机器人，机器人内的污水通过负压泵输送至基站污水箱，基站污水箱内污水通过离心泵排出基站污水箱。但是，现有技术存在以下问题，清洁机器人设置有至少三种水泵，以实现清洁机器人的自动上下水，导致设备成本较高，且提高了维护成本，增加故障率。

技术实现思路

1、本发明实施例的目的在于提供一种上下水结构及清洁机器人，通过一个负压泵配合管路转换器，减少了设备的生产成本，以及减少了人工维护成本，降低故障率，提高使用寿命。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种上下水结构，包括第一清水箱、第二清水箱、第一污水箱和第二污水箱，所述第一清水箱连接于所述第二清水箱，所述第一污水箱连接于所述第二污水箱；

4、所述上下水结构还包括管路转换器和负压泵，所述负压泵通过所述管路转换器连接于所述第一污水箱和所述第一清水箱，且所述第一污水箱通过所述管路转换器连接于所述第二污水箱；

5、所述管路转换器包括第一工作状态和第二工作状态，所述管路转换器处于所述第一工作状态时，所述负压泵能够通过所述管路转换器抽吸所述第一污水箱内的空气，以使所述第一污水箱在负压下通过所述管路转换器将所述第二污水箱内的污水抽吸至所述第一污水箱内；

6、所述管路转换器处于所述第二工作状态时，所述负压泵能够通过所述管路转换器抽吸所述第一清水箱内的空气，以使所述第二清水箱内的清水在负压下输送至所述第一清水箱内。

7、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述管路转换器处于所述第二工作状态时，所述负压泵的进口通过所述管路转换器连接于所述第一清水箱，所述负压泵的出口通过所述管路转换器连接于所述第一污水箱，所述第一污水箱连接于外界。

8、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述管路转换器包括第一管道组和第二管道组，

9、所述第一管道组为关闭状态，所述第二管道组为打开状态时，所述管路转换器处于第一工作状态；

10、所述第一管道组为打开状态，所述第二管道组为关闭状态时，所述管路转换器处于第二工作状态。

11、作为一种上下水结构的优选技术方案，

12、所述第一管道组包括第一输送管、第三输送管和第五输送管；

13、所述第一污水箱设置有第一接口和第二接口，所述第一输送管一端通过管路e连接于污水排放口，另一端通过管路a连接于所述第一污水箱的第一接口，且所述管路a的端部位于所述第一污水箱的箱底；

14、所述第三输送管一端连接于所述负压泵的出口，另一端通过管路b连接于所述第二接口，且所述管路b的端部位于所述第一污水箱的箱顶；

15、所述第一清水箱设置有第三接口和第四接口，所述第三接口通过管路f连接于所述第二清水箱的箱底，所述第五输送管一端连接于所述负压泵的进口，另一端通过管路c连接于所述第一清水箱的第四接口，且所述管路c的端部位于所述第一清水箱的箱顶。

16、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述第二管道组包括第二输送管、第四输送管和第六输送管，

17、所述第二输送管一端连接于大气压，另一端连接于所述负压泵的出口；

18、所述第四输送管一端通过管路b连接于所述第二接口，另一端连接于所述负压泵的进口；

19、所述第二污水箱设置有第五接口和第六接口，所述第六输送管一端连接于所述管路a远离所述第一污水箱一端，另一端通过管路d连接于所述第五接口，且所述管路d的端部位于所述第二污水箱的箱底，所述第六接口连接于污水槽。

20、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述管路f上设置有三通电磁阀，所述三通电磁阀分别连接于所述第二清水箱、所述第三接口和大气压；

21、所述第一清水箱内设置有第一水满传感器，所述第一水满传感器电性连接于所述三通电磁阀。

22、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述第二清水箱内设置有水位检测传感器、清洁罐和蠕动泵，所述蠕动泵一端连接于清洁罐，另一端连接于所述第二清水箱，所述水位检测传感器电性连接于所述蠕动泵。

23、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述第二清水箱通过管路h连接于供水装置，所述管路h上设置有第一电磁阀，所述第二清水箱内设置有第一水满传感器，所述第一水满传感器电性连接于所述第一电磁阀。

24、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述管路转换器包括第二壳体以及安装于所述第二壳体上的挤压单元、凸轮和驱动单元；

25、所述挤压单元包括两个呈相对设置且滑动连接于所述第二壳体的挤压块，所述凸轮可转动地设置于两个所述挤压块之间，所述凸轮的外周面与所述挤压块相抵接，所述第一管道组和所述第二管道组分别对应设置于两个所述挤压块的背向所述凸轮的一侧，所述驱动单元用于驱动所述凸轮转动；

26、在所述凸轮的带动下，所述挤压块可沿所述凸轮的径向做往返运动，以压紧或松开对应的所述第一管道组或所述第二管道组，以使所述第一管道组和所述第二管道组二者中的一个为打开状态时，另一个为关闭状态。

27、作为一种上下水结构的优选技术方案，所述管路转换器还包括位置检测单元，所述位置检测单元包括pcb板、第一位置传感器、第二位置传感器和感应挡片，所述pcb板固定连接于所述第二壳体中，所述第一位置传感器和第二位置传感器设置于所述pcb板上，所述感应挡片固定于所述凸轮的端面以随凸轮转动；当所述第一管道组处于打开状态时，所述感应挡片转动至第一位置传感器处，当所述第二管道组处于打开状态时，所述感应挡片转动至第二位置传感器处。

28、另一方面，提供一种清洁机器人，包括以上任一项所述的上下水结构。

29、本发明的有益效果为：

30、本发明提供一种上下水结构及清洁机器人，当需要排出第二污水箱内的污水时，管路转换器切换至第一工作状态，负压泵开始工作，负压泵通过管路转换器抽吸第一污水箱内的空气。由于此时第一污水箱内部形成真空。第一污水箱在负压下通过管路转换器将第二污水箱内的污水抽吸至第一污水箱内，从而起到抽取污水的作用，实现了自动排出第二污水箱内的污水。

31、当需要第一清水箱的自动补水时，管路转换器切换至第二工作状态，负压泵工作，负压泵通过管路转换器抽吸第一清水箱内的空气；此时，第一清水箱处于真空状态下，第二清水箱内的清水在负压下输送至第一清水箱内，实现了第一清水箱的自动补水。

32、本发明中通过一个负压泵配合管路转换器，实现了自动排出第二污水箱内的污水，实现了第一清水箱的自动补水，减少了设备的生产成本，结构紧凑简单，可靠性高，以及减少了人工维护成本，降低故障率，提高使用寿命。

技术特征：

1.一种上下水结构，其特征在于，包括第一清水箱(4)、第二清水箱(6)、第一污水箱(2)和第二污水箱(5)，所述第一清水箱(4)连接于所述第二清水箱(6)，所述第一污水箱(2)连接于所述第二污水箱(5)；

2.根据权利要求1所述的上下水结构，其特征在于，所述管路转换器(1)处于所述第二工作状态时，所述负压泵(3)的进口通过所述管路转换器(1)连接于所述第一清水箱(4)，所述负压泵(3)的出口通过所述管路转换器(1)连接于所述第一污水箱(2)，所述第一污水箱(2)连接于外界。

3.根据权利要求1所述的上下水结构，其特征在于，所述管路转换器(1)包括第一管道组(141)和第二管道组(142)，

4.根据权利要求3所述的上下水结构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的上下水结构，其特征在于，所述第二管道组(142)包括第二输送管(1421)、第四输送管(1422)和第六输送管(1423)，

6.根据权利要求4所述的上下水结构，其特征在于，所述管路f上设置有三通电磁阀(7)，所述三通电磁阀(7)分别连接于所述第二清水箱(6)、所述第三接口(41)和大气压；

7.根据权利要求1所述的上下水结构，其特征在于，所述第二清水箱(6)内设置有水位检测传感器(61)、清洁罐(62)和蠕动泵(63)，所述蠕动泵(63)一端连接于清洁罐(62)，另一端连接于所述第二清水箱(6)，所述水位检测传感器(61)电性连接于所述蠕动泵(63)。

8.根据权利要求3所述的上下水结构，其特征在于，所述管路转换器(1)包括第二壳体(11)以及安装于所述第二壳体(11)上的挤压单元、凸轮(13)和驱动单元(15)；

9.根据权利要求8所述的上下水结构，其特征在于，所述管路转换器(1)还包括位置检测单元(16)，所述位置检测单元(16)包括pcb板(161)、第一位置传感器(162)、第二位置传感器(163)和感应挡片(164)，所述pcb板(161)固定连接于所述第二壳体(11)中，所述第一位置传感器(162)和第二位置传感器(163)设置于所述pcb板(161)上，所述感应挡片(164)固定于所述凸轮(13)的端面以随凸轮(13)转动；当所述第一管道组(141)处于打开状态时，所述感应挡片(164)转动至所述第一位置传感器(162)处，当所述第二管道组(142)处于打开状态时，所述感应挡片(164)转动至所述第二位置传感器(163)处。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的上下水结构。

技术总结
本发明涉及清洁机器人技术领域，公开一种上下水结构及清洁机器人。其中上下水结构的第一清水箱连接于第二清水箱，第一污水箱连接于第二污水箱；上下水结构还包括管路转换器和负压泵，负压泵通过管路转换器连接于第一污水箱和第一清水箱，且第一污水箱通过管路转换器连接于第二污水箱；管路转换器包括第一工作状态和第二工作状态，管路转换器处于第一工作状态时，负压泵能够通过管路转换器抽吸第一污水箱内的空气，以使第一污水箱在负压下通过管路转换器将第二污水箱内的污水抽吸至第一污水箱内；管路转换器处于第二工作状态时，负压泵能够通过管路转换器抽吸第一清水箱内的空气，以使第二清水箱内的清水在负压下输送至第一清水箱内。

技术研发人员：朱吴伟
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23