一种防碰撞机器人底座的制作方法

本技术涉及机器人底座领域，尤其涉及一种防碰撞机器人底座。

背景技术：

1、机器人是一种能够实现半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险性、繁重性、以及重复性工作，相比人类的喜怒哀乐来说机器人在工作中具有很好的稳定性，我国机器人起步时间不长，随着社会发展现各行各业都在广泛运用，尤其在工业制造方面运用更为广泛。

2、现阶段机器人底座在工作中通过在机器人整体上加装各类传感器例如视觉避障、激光雷达避障、3d结构光避障、3d tof避障、红外光源避障等，这些避障精度高，能够探测到物体在30公分位置对机器人进行位置调整，但都是通过传感器进行指导机器人工作，当这些传感器一旦出现故障使机器人继续工作不会停止，会使机器人碰撞到物体依旧前行使机器人和物体造成挤压损坏。

3、因此，有必要提供一种防碰撞机器人底座来解决传感器不工作而造成机器人底座损坏来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种防碰撞机器人底座来解决传感器不工作而造成机器人底座损坏的问题进行调整。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的防碰撞机器人底座包括：机器人底座，所述机器人底座内壁等距设置有若干气体发生剂，所述气体发生剂一侧固定连接有气体输出管，所述气体输出管另一侧固定连接有气囊，所述气囊个数为4个，并且等距活动连接于机器人底座外侧，所述机器人底座外侧设有撞针，所述撞针贯穿机器人底座并延伸至机器人底座内部，所述撞针外部活动连接有受压弹簧，所述撞针上部固定连接有限位块，所述限位块上端固定连接有u形板，所述机器人底座外侧等距设置有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内部活动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆外部活动连接有压缩弹簧，所述第一伸缩杆顶部活动连接有橡胶挡板，所述橡胶挡板内侧左右两端等距固定连接有l形支板，所述l形支板下边固定连接有半圆橡胶。

3、优选的，所述机器人底座外侧左右等距设有安装槽，一侧所述安装槽内部水平安装有避障雷达，另一侧所述安装槽内部安装有语音提示器。

4、优选的，所述机器人底座外侧左右设置有工作指示灯，所述机器人底座外侧铺设有反光贴。

5、优选的，所述机器人底座外部右侧固定连接有接收器固定台，所述接收器固定台活动连接有接收器活动块，所述接收器活动块上端固定连接有信号接收器。

6、优选的，所述机器人底座外部左右固定连接有红外间距传感器。

7、优选的，所述机器人底座外部底面安装有万向轮和随动轮，所述机器人外表面顶部固定连接有机器固定台。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的防碰撞机器人底座具有如下有益效果：

9、本实用新型提供一种防碰撞机器人底座，在机器人工作中因电子设备失效时，通过被货物或者坚硬物体挤压时由于受到压力的影响橡胶挡板向后移动，通过橡胶挡板压到第一伸缩杆，第一伸缩杆推动受压弹簧后移，第一伸缩杆推动内部的第二伸缩杆后移，通过橡胶挡板上l形支板固定的半圆橡胶后移压到u形板，u形板下固定的撞针挤压到气体发生剂，气体发生剂一瞬间产生巨大气体通过气体输出管进入到气囊内，气囊瞬间膨胀通过膨胀的气囊保护了机器人底座不损坏。

技术特征：

1.一种防碰撞机器人底座，其特征在于，包括：机器人底座，所述机器人底座内壁等距设置有若干气体发生剂，所述气体发生剂一侧固定连接有气体输出管，所述气体输出管另一侧固定连接有气囊，所述气囊个数为4个，并且等距活动连接于机器人底座外侧，所述机器人底座外侧设有撞针，所述撞针贯穿机器人底座并延伸至机器人底座内部，所述撞针外部活动连接有受压弹簧，所述撞针上部固定连接有限位块，所述限位块上端固定连接有u形板，所述机器人底座外侧等距设置有若干第一伸缩杆，所述第一伸缩杆内部活动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆外部活动连接有压缩弹簧，所述第一伸缩杆顶部活动连接有橡胶挡板，所述橡胶挡板内侧左右两端等距固定连接有l形支板，所述l形支板下边固定连接有半圆橡胶。

2.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底座，其特征在于，所述机器人底座外侧左右等距设有安装槽，一侧所述安装槽内部水平安装有避障雷达，另一侧所述安装槽内部安装有语音提示器。

3.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底座，其特征在于，所述机器人底座外侧左右设置有工作指示灯，所述机器人底座外侧铺设有反光贴。

4.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底座，其特征在于，所述机器人底座外部右侧固定连接有接收器固定台，所述接收器固定台活动连接有接收器活动块，所述接收器活动块上端固定连接有信号接收器。

5.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底座，其特征在于，所述机器人底座外侧左右固定连接有红外间距传感器。

6.根据权利要求1所述的防碰撞机器人底座，其特征在于，所述机器人底座外部底面安装有万向轮和随动轮，所述机器人外表面上部固定连接有机器固定台。

技术总结
本技术提供一种防碰撞机器人底座，包括：机器人底座，所述机器人底座内壁等距设置有若干气体发生剂，所述机器人底座外侧设有若干撞针，所述第一伸缩杆内部活动连接有第二伸缩杆，所述第一伸缩杆外部活动连接有受压弹簧，所述第一伸缩杆顶部活动连接有橡胶挡板，所述橡胶挡板内侧等距设有若干固定L形支板，所述L形支板顶部固定连接有半圆橡胶，本技术提供的防碰撞机器人底座，橡胶挡板压到第一伸缩杆推动受压弹簧后移，通过橡胶挡板上L形支板固定的半圆橡胶后移压U形板下固定的撞针挤压到气体发生剂，气体发生剂一瞬间产生巨大气体通过气体输出管进入到气囊内，气囊瞬间膨胀气囊保护了机器人底座不损坏。

技术研发人员：梁午昶,包晓丽
受保护的技术使用者：安翼机器人（江苏）有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/23