基于雷达的空调控制方法、装置及空调器与流程

本发明涉及空调设备，尤其涉及一种基于雷达的空调控制方法、装置及空调器。

背景技术：

1、空调作为一种常见调节室内环境温湿度的智能设备已被广泛应用。其中，空调在运行过程中，为避免直吹到人或使房间各方向能温度均匀，往往会在空调运行时开启风避人吹的模式。

2、现有的空调器可以利用毫米波雷达检测人的具体位置实现风避人吹的功能。但是，空调器中的雷达水平信号接的感应区为不规则的扇面，中心区域感应距离长，边缘区域感应距离短并且信号强度相对中心区域较弱，当人体与空调器之间的相对位置发生变化时，导致“风避人吹”功能的检测精度较低，且会使得毫米波雷达消耗大量能效实现处于边缘区域的人体位置。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于雷达的空调控制方法、装置及空调器，用以解决现有技术中具备毫米波雷达结构的空调器在“风避人吹”功能下存在检测精度较低的缺陷。

2、本发明提供一种基于雷达的空调控制方法，包括：

3、在确定雷达模组初始化成功后，基于所述雷达模组监控到的当前感知位置，确定所述雷达模组的旋转角度；

4、在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风；

5、其中，所述目标送风分区是以所述雷达模组旋转后的感应区法线为对称轴所划分的新的送风分区；所述新的送风分区的数量与默认送风分区的数量相等，除处于首尾位置以外的新的送风分区的扇形角度与所述默认送风分区的扇形角度相等；所述默认送风分区包括固定送风分区和浮动送风分区，所述固定送风分区为所述雷达模组垂直于空调器的出风口所处的水平面时的雷达感知区域，所述浮动送风分区为处于所述浮动送风分区两侧的默认送风分区。

6、根据本发明提供的一种基于雷达的空调控制方法，所述在确定雷达模组初始化成功后，基于所述雷达模组监控到的当前感知位置，确定所述雷达模组的旋转角度，包括：

7、在确定雷达模组初始化成功后，确定本周期内的初始感知位置；

8、基于所述初始感知位置和所述当前感知位置，确定人体移动趋势，以及所述雷达模组的旋转角度。

9、根据本发明提供的一种基于雷达的空调控制方法，所述在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风，包括：

10、在确定右侧的浮动送风子分区与左侧的浮动送风子分区之差为所述旋转角度的情况下，控制所述竖摆叶组件在所述左中心送风分区的左边界和送风区域的左边界之间进行摆风；

11、若所述人体移动趋势在预设周期内均指向左，直至所述当前感知位置与处于所述左中心送风分区的左边界重合时，将所述处于所述左中心送风分区左侧的第一个默认送风分区的左边界和所述送风区域的左边界设置为所述目标送风分区；

12、其中，所述左中心送风分区为所述固定送风分区中处于所述雷达模组旋转后的感应区法线左侧的默认送风分区。

13、根据本发明提供的一种基于雷达的空调控制方法，所述在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风，包括：

14、在确定左侧的浮动送风子分区与右侧的浮动送风子分区之差为所述旋转角度的情况下，控制所述竖摆叶组件在右中心送风分区的右边界和送风区域的右边界之间进行摆风；

15、若所述人体移动趋势在预设周期内均指向右，直至所述当前感知位置与处于所述右中心送风分区的右边界重合时，将所述处于所述右中心送风分区右侧的第一个默认送风分区的右边界和所述送风区域的右边界设置为所述目标送风分区；

16、其中，所述右中心送风分区为所述固定送风分区中处于所述雷达模组旋转后的感应区法线右侧的默认送风分区。

17、根据本发明提供的一种基于雷达的空调控制方法，所述在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风，包括：

18、在确定右侧的浮动送风子分区与左侧的浮动送风子分区之间的角度差为0，且所述雷达模组的感应区法线旋转后仍处于左中心送风分区的情况下，将左中心送风分区的左边界和所述送风区域的左边界设置为所述目标送风分区；

19、在确定右侧的浮动送风子分区与左侧的浮动送风子分区之间的角度差为0，且所述雷达模组的感应区法线旋转后仍处于右中心送风分区的情况下，将右中心送风分区的右边界和所述送风区域的右边界设置为所述目标送风分区；

20、其中，所述左中心送风分区为所述固定送风分区中处于所述雷达模组旋转后的感应区法线左侧的默认送风分区；所述右中心送风分区为所述固定送风分区中处于所述雷达模组旋转后的感应区法线右侧的默认送风分区。

21、根据本发明提供的一种基于雷达的空调控制方法，所述雷达模组的旋转角度为所述送风分区的扇形角度的整数倍；

22、其中，所述送风分区的扇形角度为所述竖摆叶组件的摆动范围和所述雷达模组的感应范围的公约数。

23、本发明还提供一种基于雷达的空调控制装置，包括：

24、旋转角度确定模块，用于在确定雷达模组初始化成功后，基于所述雷达模组监控到的当前感知位置，确定所述雷达模组的旋转角度；

25、控制模块，用于在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风；

26、其中，所述目标送风分区是以所述雷达模组旋转后的感应区法线为对称轴所划分的新的送风分区；所述默认送风分区包括固定送风分区和浮动送风分区，所述固定送风分区为所述雷达模组垂直于空调器的出风口所处的水平面时的雷达感知区域，所述浮动送风分区为处于所述浮动送风分区两侧的默认送风分区；所述新的送风分区的数量与所述默认送风分区的数量相等，除处于首尾位置以外的新的送风分区的扇形角度与所述默认送风分区的扇形角度相等。

27、本发明还提供一种空调器，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和雷达模组，所述雷达模组设置于所述室内机的的出风口下方；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如上任一项所述基于雷达的空调控制方法；

28、其中，所述雷达模组包括毫米波雷达。

29、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于雷达的空调控制方法。

30、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于雷达的空调控制方法。

31、本发明提供的基于雷达的空调控制方法、装置及空调器，基于初始化后的雷达模组对个体位置进行实时监测得到的当前感知位置，确定雷达模组随个体移动所需执行的旋转角度，以供室内机调整雷达模组的朝向，在确定雷达模组经旋转后其法线指向对应个体后，以旋转后的法线作为对称轴划分出新的送风分区，控制竖摆叶组件在避开个体当前位置的目标送风分区进行左右摆风。实现了在监控到个体的移动趋势时，适应性的调整雷达的旋转角度，使雷达的法线始终跟随并对准至个体所处位置后进行高效率的感知，避免在雷达实时跟踪个体时电机持续工作所引起的发热影响电机使用寿命，能够在风避人吹的模式下降低空调由于目标跟踪而导致的不必要的能源损耗，优化用户体验。

技术特征：

1.一种基于雷达的空调控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷达的空调控制方法，其特征在于，所述在确定雷达模组初始化成功后，基于所述雷达模组监控到的当前感知位置，确定所述雷达模组的旋转角度，包括：

3.根据权利要求2所述的基于雷达的空调控制方法，其特征在于，所述在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风，包括：

4.根据权利要求2所述的基于雷达的空调控制方法，其特征在于，所述在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风，包括：

5.根据权利要求2所述的基于雷达的空调控制方法，其特征在于，所述在确定所述雷达模组根据携带有所述旋转角度的控制指令将所述雷达模组的感应区法线旋转至与所述当前感知位置重合后，控制所述竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风，包括：

6.根据权利要求1-5任一所述的基于雷达的空调控制方法，其特征在于，所述雷达模组的旋转角度为所述送风分区的扇形角度的整数倍；

7.一种基于雷达的空调控制装置，其特征在于，包括：

8.一种空调器，包括室内机和室外机，其特征在于，所述室内机中设置有控制处理器和雷达模组，所述雷达模组设置于所述室内机的的出风口下方；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述基于雷达的空调控制方法；

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于雷达的空调控制方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于雷达的空调控制方法。

技术总结
本发明提供一种基于雷达的空调控制方法、装置及空调器，该方法包括：在确定雷达模组初始化成功后，基于雷达模组监控到的当前感知位置，确定雷达模组的旋转角度；在确定雷达模组根据携带有旋转角度的控制指令将雷达模组的感应区法线旋转至与当前感知位置重合后，控制竖摆叶组件在目标送风分区进行摆风。本发明提供的基于雷达的空调控制方法、装置及空调器，实现了在监控到个体的移动趋势时，适应性的调整雷达的旋转角度，使雷达的法线始终跟随并对准至个体所处位置后进行高效率的感知，避免在雷达实时跟踪个体时电机持续工作所引起的发热影响电机使用寿命，能够在风避人吹的模式下降低空调由于目标跟踪而导致的不必要的能源损耗，优化用户体验。

技术研发人员：刘光朋,于尊才
受保护的技术使用者：青岛海尔空调器有限总公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23