水炮角度检测装置的制作方法
本技术涉及消防设备领域，尤其涉及一种水炮角度检测装置。
背景技术：
1、自动消防水炮是以水作介质，远距离扑灭火灾的灭火设备。自动消防水炮适用于储罐区、仓库、车库、工厂车间等场所。自动消防水炮由消防炮体和控制器组成。它结合微控技术、红外传感探测技术、图像传输技术，自动精确定位着火点，根据着火点远近自动进行直流柱状或喷雾散花式射水，有效快速扑灭火源。
2、现有自动消防水炮的自动驱动机构上均会设置辅助手轮，当水炮遇到故障导致自动驱动机构无法工作时，可通过手轮来驱动水炮调整位置来定位着火点，但是手轮调整位置之后控制器无法获知水炮的空间姿态，当故障恢复之后，控制器无法将水炮自动调整到零点初始位置，需要技术人员手动调整程序使其恢复到初始位置，操作麻烦，有待改进。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本实用新型提出一种水炮角度检测装置。
2、本实用新型的技术方案是：一种水炮角度检测装置，包括管座、导流弯管、水平驱动机构、垂直驱动机构和炮头组件，管座与消防水管的支管对接，炮头组件上设有推杆电机和红外传感器，水平驱动机构连接在管座和导流弯管的一端之间，垂直驱动机构连接在炮头组件和导流弯管的另一端之间，所述的角度检测装置包括环形盘，环形盘为金属板，环形盘的边沿部均布有若干个通孔，通孔之间设有一定间距，若干个通孔的长度尺寸从一端向另一端依次逐渐增大，若干个通孔在环形盘上形成的夹角在180°左右，水平驱动机构的圆形外壳端部同轴安装有环形盘，炮头组件的内端也同轴安装有环形盘，环形盘的一侧固定设置有光源，该光源为发光二极管，另一侧对应设置有光敏元件，光源和光敏元件均能覆盖通孔。
3、优选的，所述的通孔为方形长孔，该方形长孔的长度方向和环形盘的径向一致。
4、优选的，所述的光源和光敏元件设置在u形座内形成光电接收器，光源和光敏元件上下正对，光源设置在u形座的u形槽上表面，光敏元件设置在u形座的u形槽底面，u形槽的尺寸大于环形盘的厚度。
5、优选的，所述的u形座通过支撑板与管座固定连接，该支撑板为v形结构，或者通过支撑板与垂直驱动机构的圆形壳体固定连接。
6、优选的，所述的光电接收器至少设为三个，包括主光电接收器、辅光电接收器甲和辅光电接收器乙，相邻通孔之间形成的角度值设为α，辅光电接收器甲安装在主光电接收器一侧2α+ 1/3α处，辅光电接收器乙安装在主光电接收器一侧3α+ 2/3α处。
7、优选的，所述的水平驱动机构和垂直驱动机构均为电机自动驱动，水平驱动机构和垂直驱动机构均为蜗轮蜗杆式驱动机构。
8、优选的，所述水平驱动机构和垂直驱动机构的外端均设有用于手动驱动的手轮。
9、本实用新型的有益技术效果是：
10、本实用新型的水炮转动调整位置时，环形盘能够随之转动，环形盘边沿部均布的若干个长孔之间形成的夹角相同，并且长度尺寸逐渐变大，因此光源和光敏元件能够根据长孔的不同透光量精确确定环形盘的旋转角度，进而精确确定水炮的旋转角度，控制器根据该检测到的角度值来确认水炮的空间姿态，使其自动恢复到初始位置，提高了水炮的自动控制水平、简化了操作流程。
技术特征：
1.一种水炮角度检测装置，包括管座、导流弯管、水平驱动机构、垂直驱动机构和炮头组件，水平驱动机构连接在管座和导流弯管的一端之间，垂直驱动机构连接在炮头组件和导流弯管的另一端之间，其特征是：
2.根据权利要求1所述的一种水炮角度检测装置，其特征是：所述的通孔为方形长孔，该方形长孔的长度方向和环形盘的径向一致。
3.根据权利要求1所述的一种水炮角度检测装置，其特征是：所述的光源和光敏元件设置在u形座内形成光电接收器，光源设置在u形座的u形槽上表面，光敏元件设置在u形座的u形槽底面。
4.根据权利要求3所述的一种水炮角度检测装置，其特征是：所述的u形座通过支撑板与管座固定连接，或者通过支撑板与垂直驱动机构的圆形壳体固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种水炮角度检测装置，其特征是：所述的光电接收器至少设为三个，包括主光电接收器、辅光电接收器甲和辅光电接收器乙，相邻通孔之间形成的角度值设为α，辅光电接收器甲安装在主光电接收器一侧2α+ 1/3α处，辅光电接收器乙安装在主光电接收器一侧3α+ 2/3α处。
6.根据权利要求1所述的一种水炮角度检测装置，其特征是：所述的水平驱动机构和垂直驱动机构均为电机自动驱动。
7.根据权利要求6所述的一种水炮角度检测装置，其特征是：所述水平驱动机构和垂直驱动机构的外端均设有用于手动驱动的手轮。
技术总结
一种水炮角度检测装置，该角度检测装置包括环形盘，环形盘的边沿部均布有若干个通孔，若干个通孔的长度尺寸从一端向另一端依次逐渐增大，水平驱动机构的圆形外壳端部同轴安装有环形盘，炮头组件的内端也同轴安装有环形盘，环形盘的一侧固定设置有光源，另一侧设置有光敏元件；水炮转动调整位置时，环形盘能够随之转动，环形盘边沿部均布的若干个长孔之间形成的夹角相同，并且长度尺寸逐渐变大，因此光源和光敏元件能够根据长孔的不同透光量精确确定环形盘的旋转角度，进而确定精确水炮的旋转角度，控制器根据该检测到的角度值来确认水炮的空间姿态，使其自动恢复到初始位置，提高了水炮的自动控制水平、简化了操作流程。
技术研发人员：李松辉,马飞
受保护的技术使用者：河南良大空间消防科技有限公司
技术研发日：20231228
技术公布日：2024/9/23