一种洗涤剂投放控制方法及洗碗机与流程
本发明属于餐具清洁，具体地说，涉及一种洗涤剂投放控制方法及洗碗机。
背景技术：
1、随着人们生活水平的提高，洗碗机逐渐走进了普通家庭中。洗碗机内至少安装一层搁架，将待清洗的餐具放置在洗碗机上，通过洗碗机中的洗碗结构对餐具进行自动洗涤，使人们从洗碗中解放出来。
2、为了对餐具进行全面彻底的清洗，会相洗碗机内部投放一定量的洗涤剂。现有的投放方式由原先的人工添加升级到自动投放。但是，目前的洗碗机中对于洗涤剂的投放方式比较固化，一般采用定量的泵投方式。无论洗碗机内部的餐具数量、加热水温以及餐具污浊度等信息的区别，均是在洗碗机进行洗涤工作前，一次性将设定的洗涤剂全部进行投放，从而投放的洗涤剂的量会出现浪费或者不足的情况。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤剂投放控制方法，通过获取洗碗机中餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z以预设的pid算法洗涤效果误差计算模型得出洗涤效果误差s，能够精准得出实际的洗涤效果误差s；根据计算得出的洗涤效果误差s，向洗碗机内部投放适应量的洗涤剂，保证添加的洗涤剂投放量的精准性。
2、本发明的另一个目的在于，提供了一种洗碗机。
3、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种洗涤剂投放控制方法，该控制方法包括，
4、获取餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z；
5、根据餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z以预设的pid算法洗涤效果误差计算模型得出洗涤效果误差s；
6、根据计算得出的洗涤效果误差s，洗碗机执行洗涤效果误差s对应的洗涤剂投放量。
7、进一步地，判断计算得出的洗涤效果误差s是否大于标准洗涤效果误差s0，若是，则向洗碗机内部投放洗涤剂。
8、进一步地，将计算得出的洗涤效果误差s与标准洗涤效果误差s0作差得出差值δ，洗碗机中设置有多个差值范围相对应的洗涤剂投放量，根据差值δ所处的差值范围，投放对应的洗涤剂投放量。
9、进一步地，洗碗机中设置有多个预设洗涤程序，至少在每个预设洗涤程序的初始阶段，获取餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z。
10、进一步地，将预设洗涤程序的预设时间划分为多个时间范围，在每个时间范围的初始时刻获取餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z。
11、进一步地，预设的pid算法洗涤效果误差计算模型的计算公式：
12、f(x)＝af1(x)+bf2(x)+cf3(x)
13、其中，f(x)为洗涤效果误差，f1(x)、f2(x)以及f3(x)分别为餐具数量、加热水温以及餐具污浊度与餐具的洗涤效果的对应关系，a、b以及c为比例调节参数。
14、进一步地，比例调节参数之间的数值关系满足：a+b+c＝1。
15、进一步地，洗碗机中至少设置有重量传感器、温度传感器以及红外传感器，分别检测洗碗机内餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z。
16、进一步地，洗碗机中设置有投放装置，当计算得出的洗涤效果误差s与标准洗涤效果误差s0作差得出差值δ为正数时，投放装置开启、投放对应的洗涤剂投放量；若差值δ为负数或者等于0时，投放装置保持关闭。
17、本发明还提供了一种洗碗机，采用上述任一所述的洗涤剂投放控制方法。
18、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
19、(1)本发明通过获取洗碗机中餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z以预设的pid算法洗涤效果误差计算模型得出洗涤效果误差s，并通过拟合出的比例调节参数进行修正，从而使得得出的洗涤效果误差s更加准确；根据计算得出的洗涤效果误差s，向洗碗机内部投放适应量的洗涤剂，进而保证洗涤剂投放量的精准性，保证洗碗机的洗涤效果。
20、(2)本发明通过将计算得出的洗涤效果误差s与标准洗涤效果误差s0进行比较大小，根据比较的结果确定是否向洗碗机中投放洗涤剂，则可以精准得知是否需要向洗碗机中进行洗涤剂的投放。
21、(3)本发明通过将计算得出的洗涤效果误差s与标准洗涤效果误差s0作差得出差值δ，洗碗机中设置有多个差值范围相对应的洗涤剂投放量，根据差值δ所处的差值范围，投放对应的洗涤剂投放量，从而可以根据差值δ具体所处的差值范围确定洗涤剂投放量，保证洗涤剂投放量的精准性。
22、(4)本发明通过在洗碗机中设置有多个预设洗涤程序，至少在每个预设洗涤程序的初始阶段，获取餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z，以及对每个洗涤程序再细化多个时间范围，从而针对每个洗涤程序和每个时间范围进行洗涤效果误差的获得以及洗涤剂投放量的确定，进行多次动态的洗涤剂投放作业，保证洗涤剂投放量的精准性。
23、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
技术特征：
1.一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：该控制方法包括，
2.根据权利要求1所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：判断计算得出的洗涤效果误差s是否大于标准洗涤效果误差s0，若是，则向洗碗机内部投放洗涤剂。
3.根据权利要求2所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：将计算得出的洗涤效果误差s与标准洗涤效果误差s0作差得出差值δ，洗碗机中设置有多个差值范围相对应的洗涤剂投放量，根据差值δ所处的差值范围，投放对应的洗涤剂投放量。
4.根据权利要求3所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：洗碗机中设置有多个预设洗涤程序，至少在每个预设洗涤程序的初始阶段，获取餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z。
5.根据权利要求4所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：将预设洗涤程序的预设时间划分为多个时间范围，在每个时间范围的初始时刻获取餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：预设的pid算法洗涤效果误差计算模型的计算公式：
7.根据权利要求6所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：比例调节参数之间的数值关系满足：a+b+c＝1。
8.根据权利要求1所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：洗碗机中至少设置有重量传感器、温度传感器以及红外传感器，分别检测洗碗机内餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z。
9.根据权利要求8所述的一种洗涤剂投放控制方法，其特征在于：洗碗机中设置有投放装置，当计算得出的洗涤效果误差s与标准洗涤效果误差s0作差得出差值δ为正数时，投放装置开启、投放对应的洗涤剂投放量；若差值δ为负数或者等于0时，投放装置保持关闭。
10.一种洗碗机，包括投放装置，其特征在于：采用上述权利要求1-9任一所述的洗涤剂投放控制方法。
技术总结
本发明公开了一种洗涤剂投放控制方法及洗碗机，该控制方法包括，获取餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z；根据餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z以预设的PID算法洗涤效果误差计算模型得出洗涤效果误差s；根据计算得出的洗涤效果误差s，洗碗机执行洗涤效果误差s对应的洗涤剂投放量。本发明通过获取洗碗机中餐具数量x、加热水温y以及餐具污浊度z以预设的PID算法洗涤效果误差计算模型得出洗涤效果误差s，能够精准得出实际的洗涤效果误差s；根据计算得出的洗涤效果误差s，向洗碗机内部投放适应量的洗涤剂，保证添加的洗涤剂投放量的精准性。
技术研发人员：强济宇,高秋英,罗川,孙成寿
受保护的技术使用者：青岛海尔洗碗机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23