一种外观缺陷检测装置的制作方法

本技术涉及视觉检测领域，尤其涉及一种外观缺陷检测装置。

背景技术：

1、随着电子产品的普及，人们生活中对电子产品的依赖度日益提高，为了保证用户良好的使用体验，其外观质量起着关键的作用，目前生活中使用数量最广泛的包括手机、电子手表和平板电脑等，这些产品的表面玻璃盖板和侧面边框外壳在组装或运输过程中会产生划伤、磕碰、变形、毛刺等缺陷问题，这样会影响使用体验和使用效果，因此生产商需要对这些缺陷进行检测，平面玻璃盖板的表面缺陷容易检测，但是对于手机、手表这类四周为不规则曲面的产品则不好检测，现有普遍通过人眼观察检测，这样速度慢，且肉眼难以分辨的缺陷无法检测出来，就算借助仪器检测也需要将待检测的盖板产品多次调整方向、位置，逐个面进行检测，这样效率低，容易漏检、磕碰，又无法满足大规模生产检测要求。

技术实现思路

1、鉴于以上，本实用新型提供一种外观缺陷检测装置，可以同时对待测产品的上表面、四周侧面及端角曲面进行缺陷检测，效率高，可满足大规模检测需求。具体技术方案如下。

2、一种外观缺陷检测装置，包括机台和设置在机台上的运载平台、第一检测相机和第二检测相机，所述运载平台设置在所述第一检测相机和所述第二检测相机之间，包括直线运动机构和旋转承载机构，所述直线运动机构设置在机台上，所述旋转承载机构设置在所述直线运动机构上，并可在直线运动机构的带动下进行直线移动，所述旋转承载机构上承载待测产品，并可带动待测产品进行旋转，所述第一检测相机通过第一支撑架设置在机台上，且第一检测相机架设在运载平台上方，用于检测所述运载平台上待测产品的上表面，所述第二检测相机通过第二支撑架设在所述运载平台的一侧，用于检测所述运载平台上待测产品的侧面。

3、进一步，所述第一支撑架上活动的设置有滑块，所述第一检测相机通过安装板固定在所述滑块上，所述第一支撑架顶端设置有调节螺杆，所述滑块连接到所述调节螺杆上，旋拧所述调节螺杆带动所述滑块在所述第一支撑架上进行竖直升降运动。

4、进一步，所述第一支撑架上还设置有环形光源，所述环形光源位于所述第一检测相机的正下方。

5、进一步，所述第二支撑架上活动的设置有滑板，所述第二检测相机通过支架设置在所述滑板上，所述第二支撑架顶端设置有调节螺杆，所述滑板连接到所述调节螺杆上，旋拧所述调节螺杆带动所述滑板在所述第二支撑架上进行竖直升降运动。

6、进一步，所述直线运动机构包括y轴直线模组和x轴直线模组，所述y轴直线模组固定在所述机台上，所述x轴直线模组设置在所述ｙ轴直线模组的移动滑台上，并在所述ｙ轴直线模组的驱动下进行ｙ轴方向的平移运动，所述旋转承载机构设置在所述x轴直线模组的移动滑台上，并在所述ｘ轴直线模组的驱动下进行ｘ轴方向的平移运动。

7、进一步，所述旋转承载机构包括旋转电机和定位平台，所述旋转电机设置在所述ｘ轴直线模组上，所述定位平台设置的所述旋转电机的转动端，可在其驱动下进行旋转运动。

8、进一步，所述定位平台上设置有若干定位孔，包括中心定位孔和外围定位孔。

9、进一步，所述机台上还设置有第二光源，通过第三支撑架设置在所述第二检测相机的一侧，为第二检测相机提供光源。

10、进一步，所述y轴直线模组和x轴直线模组的外壁上设置有光电传感器，所述y轴直线模组和x轴直线模组的移动滑台上设置有感应片。

11、进一步，所述滑板上设置有微调滑台，所述第二检测相机通过支架固定在所述微调滑台上。

12、本实用新型的外观缺陷检测装置，为非接触式光学检测，检测稳定性高，避免人为因素出现新的缺陷问题，能够减少人工误判，自然状态下进行检测，保证数据的真实性，设置第一检测相机和第二检测相机可同时对待测产品的上表面和四周侧面进行检测，设置直线运动机构和旋转承载机构自动移动、旋转产品，在检测四周侧面、端角曲面时也无需手动改变待测产品位置，就能直接完成手机、电子手表、平板电脑等产品整体的外观检测，效率高，检测结果准确，而且对待测产品尺寸的适用性也强，适应多种尺寸和规格的产品的检测。

技术特征：

1.一种外观缺陷检测装置，其特征在于：包括机台和设置在机台上的运载平台、第一检测相机和第二检测相机，所述运载平台设置在所述第一检测相机和所述第二检测相机之间，所述运载平台包括直线运动机构和旋转承载机构，所述直线运动机构设置在机台上，所述旋转承载机构设置在所述直线运动机构上，并可在直线运动机构的带动下进行直线移动，所述旋转承载机构上承载待测产品，并可带动待测产品进行旋转，所述第一检测相机通过第一支撑架设置在机台上，且第一检测相机架设在运载平台上方，用于检测所述运载平台上待测产品的上表面，所述第二检测相机通过第二支撑架设在所述运载平台的一侧，用于检测所述运载平台上待测产品的侧面。

2.根据权利要求1所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一支撑架上活动的设置有滑块，所述第一检测相机通过安装板固定在所述滑块上，所述第一支撑架顶端设置有调节螺杆，所述滑块连接到所述调节螺杆上，旋拧所述调节螺杆带动所述滑块在所述第一支撑架上进行竖直升降运动。

3.根据权利要求1所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第一支撑架上还设置有环形光源，所述环形光源位于所述第一检测相机的正下方。

4.根据权利要求1所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述第二支撑架上活动的设置有滑板，所述第二检测相机通过支架设置在所述滑板上，所述第二支撑架顶端设置有调节螺杆，所述滑板连接到所述调节螺杆上，旋拧所述调节螺杆带动所述滑板在所述第二支撑架上进行竖直升降运动。

5.根据权利要求1所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述直线运动机构包括y轴直线模组和x轴直线模组，所述y轴直线模组固定在所述机台上，所述x轴直线模组设置在所述ｙ轴直线模组的移动滑台上，并在所述ｙ轴直线模组的驱动下进行ｙ轴方向的平移运动，所述旋转承载机构设置在所述x轴直线模组的移动滑台上，并在所述ｘ轴直线模组的驱动下进行ｘ轴方向的平移运动。

6.根据权利要求５所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述旋转承载机构包括旋转电机和定位平台，所述旋转电机设置在所述ｘ轴直线模组上，所述定位平台设置在所述旋转电机的转动端，并可在其驱动下进行旋转运动。

7.根据权利要求6所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述定位平台上设置有若干定位孔，包括中心定位孔和外围定位孔。

8.根据权利要求1或4所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述机台上还设置有第二光源，通过第三支撑架设置在所述第二检测相机的一侧，为第二检测相机提供光源。

9.根据权利要求５所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述y轴直线模组和x轴直线模组的外壁上设置有光电传感器，所述y轴直线模组和x轴直线模组的移动滑台上设置有感应片。

10.根据权利要求４所述的外观缺陷检测装置，其特征在于：所述滑板上设置有微调滑台，所述第二检测相机通过支架固定在所述微调滑台上。

技术总结
本技术的外观缺陷检测装置，包括机台、运载平台、第一检测相机和第二检测相机，运载平台设置在第一检测相机和第二检测相机之间，包括直线运动机构和旋转承载机构，直线运动机构设置在机台上，所述旋转承载机构设置在直线运动机构上，并可在直线运动机构的带动下进行直线移动，旋转承载机构上承载待测产品，并可带动待测产品进行旋转，第一检测相机通过第一支撑架设置在机台上，且第一检测相机架设在运载平台上方，用于检测运载平台上待测产品的上表面，第二检测相机通过第二支撑架设在运载平台的一侧，用于检测运载平台上待测产品的侧面。该装置可以同时对待测产品的上表面、四周侧面及端角曲面进行缺陷检测，效率高，满足大规模检测需求。

技术研发人员：丁香林,张深逢,陈轶,尚修鑫
受保护的技术使用者：苏州天梭智能科技有限公司
技术研发日：20231230
技术公布日：2024/9/23