车辆、车辆定位方法、系统、装置和存储介质与流程
本发明涉及车辆管控，尤其涉及一种车辆、车辆定位方法、系统、装置和存储介质。
背景技术：
1、随着共享车辆(例如两轮车等)以及电动车辆等的普及，大量共享车辆、电动车辆的规范管理成为不可忽视的问题，而车辆的停放问题尤为突出。目前，有些用户在使用车辆结束后将车辆存在未放在指定区域，或者存在将车辆倾倒放置等乱停乱放行为，导致了车辆的停放占据了更多空间，这不但会影响街道的车辆整体停放美观度，还会造成道路拥堵、妨碍交通等情况。因此，需要对车辆进行规范管控。
2、在现有技术中，可以通过信标定位或卫星定位的方式确定车辆位置，进而根据车辆位置判断车辆是否规范停放。具体地，信标定位的方式通过预先设置在车辆上的定位设备确定与信标的距离，进而确定车辆与信标的相对位置；卫星定位的方式通过多个卫星确定与用户终端的距离后进行计算，可以确定用户终端的位置，在根据用户终端的位置确定车辆位置。进一步地，可以根据车辆位置判断车辆是否规范停放。
3、一方面，卫星定位的方式容易受到环境因素影响(例如城市楼宇、绿化植被的遮挡)、信号传输延迟等导致卫星定位精度较差，无法准确的确定车辆位置；另一方面，信标定位的方式仅能确定定位设备与信标的距离，无法测向。也就是说，无法确定车辆相对于信标的方向。由于用户存放车辆时可能将车辆以任一方向放置，而车辆与信标的距离跟随车辆旋转方向的改变而变化，导致定位精度较差，且无法准确判断车辆是否规范停放。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车辆、车辆定位方法、系统、装置和存储介质，可以实现对车辆的准确定位，进而可以在各种环境下准确判断车辆是否规范停放，适用性较高。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆定位方法，所述方法包括：
3、通过多个无线定位组件获取定位器的定位信号；
4、根据所述定位信号确定对应的信号强度；
5、响应于所述定位信号的信号强度大于预定阈值，根据所述定位信号确定所述车辆与所述定位器的距离信息；
6、根据所述距离信息确定所述车辆的位置和方向信息；
7、其中，所述多个无线定位组件设置于所述车辆的不同预设位置，且具有相同或不同的预设高度。
8、在一些实施例中，所述根据所述的距离信息确定所述车辆的位置和方向信息包括：
9、根据所述定位器的位置、所述距离信息以及所述无线定位组件在所述车辆的预设位置确定所述车辆位置和方向信息。
10、在一些实施例中，所述多个无线定位组件包括至少一个无线标签组件和无线通信模组，所述无线标签组件设置在所述无线通信模组下方。
11、在一些实施例中，所述方法还包括：
12、响应于接收到服务器发送的停车定位指令，所述无线通信模组通过可连接广播与至少一个所述无线标签组件建立通信连接；
13、所述通过多个无线定位组件获取定位器的定位信号包括：
14、响应于接收到所述无线通信模组传输的定位信号获取指令，通过至少一个所述无线标签组件获取所述定位信号。
15、在一些实施例中，所述通过无线定位组件获取定位器的定位信号还包括：
16、所述无线标签组件通过无线扫描的方式确定所述定位器传输的广播信号；以及
17、对所述广播信号进行采样处理，以确定所述定位信号。
18、在一些实施例中，所述根据所述定位信号确定对应的信号强度包括：
19、所述无线标签组件根据所述定位信号进行滤波处理；以及
20、根据滤波处理后的定位信号确定对应的信号强度。
21、在一些实施例中，所述根据所述定位信号确定所述车辆与所述定位器的距离信息包括：
22、所述无线定位组件根据预先设定的所述定位信号的信号强度与预定距离的对应关系确定所述距离信息。
23、在一些实施例中，所述定位器设置于停车区域内，所述停车区域具有边框；
24、所述方法还包括：
25、根据所述停车区域的边框信息、以及所述车辆的位置和方向信息确定所述车辆与所述停车区域的相对位置关系；
26、响应于所述车辆位于所述停车区域的边框内、且所述车辆的方向与所述停车区域的预定边框的夹角满足预定条件，确定所述车辆规范停车。
27、在一些实施例中，所述方法还包括：
28、响应于接收到暂停获取指令，所述无线定位组件停止获取所述定位信号。
29、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆定位系统，所述系统包括：
30、中控设备，被配置为接收停车定位指令；
31、多个无线定位组件，被配置为获取定位器的定位信号，根据所述定位信号确定对应的信号强度，响应于所述定位信号的信号强度大于预定阈值，根据所述定位信号确定所述车辆与所述定位器的距离信息，根据所述距离信息确定所述车辆的位置和方向信息；
32、其中，所述多个无线定位组件设置于所述车辆的不同预设位置，且具有相同或不同的预设高度。
33、在一些实施例中，所述无线定位组件被配置为根据所述定位器的位置、所述距离信息以及所述无线定位组件在所述车辆的预设位置确定所述车辆位置和方向信息。
34、在一些实施例中，所述多个无线定位组件包括：
35、至少一个无线标签组件；以及
36、无线通信模组；
37、其中，所述无线标签组件设置在所述无线通信模组下方。
38、在一些实施例中，所述无线通信模组被配置为响应于接收到服务器发送的所述停车定位指令，通过可连接广播与至少一个所述无线标签组件建立通信连接；
39、其中，所述无线标签组件被配置为响应于接收到所述无线通信模组传输的定位信号获取指令，获取所述定位信号。
40、在一些实施例中，所述无线标签组件还被配置为通过无线扫描的方式确定所述定位器传输的广播信号，对所述广播信号进行采样处理，以确定所述定位信号。
41、在一些实施例中，所述无线标签组件被配置为根据所述定位信号进行滤波处理，根据滤波处理后的定位信号确定对应的信号强度。
42、在一些实施例中，所述多个无线定位组件还被配置为根据预先设定的所述定位信号的信号强度与预定距离的对应关系确定所述距离信息。
43、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：
44、车辆本体；以及
45、如第二方面所述的车辆定位系统。
46、第四方面，本发明实施例提供了一种车辆定位装置，所述装置包括：
47、定位信号获取单元，用于通过多个无线定位组件获取定位器的定位信号；
48、信号强度确定单元，用于根据所述定位信号确定对应的信号强度；
49、距离信息确定单元，用于响应于所述定位信号的信号强度大于预定阈值，根据所述定位信号确定所述车辆与所述定位器的距离信息；
50、位置和方向信息确定单元，用于根据所述距离信息确定所述车辆的位置和方向信息。
51、第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
52、本发明实施例通过将多个无线定位组件设置于车辆的不同预设位置，且多个无线定位组件具有相同或不同的预设高度，进而通过多个无线定位组件获取定位器的定位信号，然后根据定位信号确定对应的信号强度，如果定位信号的信号强度大于预定阈值，根据定位信号确定车辆与定位器的距离信息，最后根据车辆与定位器的距离信息确定车辆的位置和方向信息。由此，可以实现对车辆的准确定位，进而可以在各种环境下准确判断车辆是否规范停放，适用性较高。
技术特征：
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述的距离信息确定所述车辆的位置和方向信息包括：
3.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述多个无线定位组件包括至少一个无线标签组件和无线通信模组，所述无线标签组件设置在所述无线通信模组下方。
4.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆定位方法，其特征在于，所述通过无线定位组件获取定位器的定位信号还包括：
6.根据权利要求3所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述定位信号确定对应的信号强度包括：
7.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其特征在于，所述根据所述定位信号确定所述车辆与所述定位器的距离信息包括：
8.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其特征在于，所述定位器设置于停车区域内，所述停车区域具有边框；
9.根据权利要求7所述的车辆定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括：
11.根据权利要求10所述的车辆定位系统，其特征在于，所述无线定位组件被配置为根据所述定位器的位置、所述距离信息以及所述无线定位组件在所述车辆的预设位置确定所述车辆位置和方向信息。
12.根据权利要求10所述的车辆定位系统，其特征在于，所述多个无线定位组件包括：
13.根据权利要求12所述的车辆定位系统，其特征在于，所述无线通信模组被配置为响应于接收到服务器发送的所述停车定位指令，通过可连接广播与至少一个所述无线标签组件建立通信连接；
14.根据权利要求13所述的车辆定位系统，其特征在于，所述无线标签组件还被配置为通过无线扫描的方式确定所述定位器传输的广播信号，对所述广播信号进行采样处理，以确定所述定位信号。
15.根据权利要求12所述的车辆定位系统，其特征在于，所述无线标签组件被配置为根据所述定位信号进行滤波处理，根据滤波处理后的定位信号确定对应的信号强度。
16.根据权利要求10所述的车辆定位系统，其特征在于，所述多个无线定位组件还被配置为根据预先设定的所述定位信号的信号强度与预定距离的对应关系确定所述距离信息。
17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
18.一种车辆定位装置，其特征在于，所述装置包括：
19.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。
技术总结
本发明实施例公开了一种车辆、车辆定位方法、系统、装置和存储介质。通过将多个无线定位组件设置于车辆的不同预设位置，且多个无线定位组件具有相同或不同的预设高度，进而通过多个无线定位组件获取定位器的定位信号，然后根据定位信号确定对应的信号强度，如果定位信号的信号强度大于预定阈值，根据定位信号确定车辆与定位器的距离信息，最后根据车辆与定位器的距离信息确定车辆的位置和方向信息。由此，可以实现对车辆的准确定位，进而可以在各种环境下准确判断车辆是否规范停放，适用性较高。
技术研发人员：冀俊超,薛小娇
受保护的技术使用者：北京骑胜科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23