一种果蔬分拣用接取装置

本技术涉及果蔬分拣，具体为一种果蔬分拣用接取装置。

背景技术：

1、果蔬分拣机是一种可以自动对果蔬进行分拣的机器，将不同大小的果蔬分拣而出，果蔬采摘后，按照大小分拣，大小不同的果蔬有不同的售卖价格，在果蔬分拣的过程中，需要通过对分拣出来的果蔬进行接取收集。

2、现有技术中，常规的分拣接取装置多是由一个导流板和收集框组成，结构固定，难以满足多种规格分拣机配合使用，同时接取装置难以根据需求对果蔬进行二次分拣，功能较为单一，在接触的过程中，果蔬与收集框之间会发生磕碰，造成果蔬的损坏，使用不安全。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种果蔬分拣用接取装置，以解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果蔬分拣用接取装置，包括底板，所述底板的下表面四角呈矩形固定安装有滚轮，所述底板的上表面靠近左侧边缘设置有升降机构，所述升降机构之间固定安装有矩形框，所述矩形框的左侧面及上表面为开口结构，所述矩形框的上表面靠近左侧边缘位置固定安装有安装架，所述安装架上安装有检测机构，所述矩形框的下侧壁靠近中部位置安装有导流机构，所述导流机构的安装于矩形框内，所述矩形框的下侧壁靠近右侧的前后边缘位置均固定安装有缓冲机构。

3、进一步的，所述升降机构包括电动伸缩杆、铰接件、导轨和滑块，所述电动伸缩杆分别固定安装于底板的上表面靠近左右边缘位置，所述电动伸缩杆的活塞上表面均固定安装有铰接件，且左侧铰接件与矩形框下表面固定连接，所述矩形框右侧下表面设置有导轨，所述导轨上设置有滑块，所述滑块下表面与右侧铰接件固定连接。

4、进一步的，所述安装架为倒设的u型结构。

5、进一步的，所述检测机构包括感应探头、工业摄像头和控制箱，所述感应探头安装于矩形框的前后内壁靠近左侧下侧边缘位置，所述工业摄像头固定安装有安装架的下侧内壁上，所述控制箱安装于安装架的上表面。

6、进一步的，所述导流机构包括减速电机、橡胶板和贯穿孔，所述减速电机固定安装于矩形框的下表面，所述减速电机的输出轴上表面固定安装有橡胶板，所述减速电机相对应的矩形框下侧壁上开设有贯穿孔。

7、进一步的，所述缓冲机构包括弹性锥形布兜和弹性布套，所述弹性锥形布兜固定安装于矩形框下侧壁上，所述弹性锥形布兜的下表面缝合有弹性布套。

8、与现有技术相比，本实用新型提供了一种果蔬分拣用接取装置，具备以下有益效果：

9、1、该果蔬分拣用接取装置，通过设置升降机构便于对矩形框的高度和倾斜角度进行调节，能够满足多种规格分拣机配合使用。

10、2、该果蔬分拣用接取装置，通过设置检测机构对流入矩形框的果蔬进检测，通过检测能够根据颜色与果蔬是否损坏进行二次分拣，实用性强。

11、3、该果蔬分拣用接取装置，通过设置缓冲机构避免果蔬与矩形框右侧壁发生磕碰，并且对即将掉落果蔬进行缓冲，有效避免果蔬被磕碰，有效的对收集的果蔬进行保护。

技术特征：

1.一种果蔬分拣用接取装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的下表面四角呈矩形固定安装有滚轮（2），所述底板（1）的上表面靠近左侧边缘设置有升降机构（3），所述升降机构（3）之间固定安装有矩形框（4），所述矩形框（4）的左侧面及上表面为开口结构，所述矩形框（4）的上表面靠近左侧边缘位置固定安装有安装架（5），所述安装架（5）上安装有检测机构（6），所述矩形框（4）的下侧壁靠近中部位置安装有导流机构（7），所述导流机构（7）的安装于矩形框（4）内，所述矩形框（4）的下侧壁靠近右侧的前后边缘位置均固定安装有缓冲机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬分拣用接取装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括电动伸缩杆（301）、铰接件（302）、导轨（303）和滑块（304），所述电动伸缩杆（301）分别固定安装于底板（1）的上表面靠近左右边缘位置，所述电动伸缩杆（301）的活塞上表面均固定安装有铰接件（302），且左侧铰接件（302）与矩形框（4）下表面固定连接，所述矩形框（4）右侧下表面设置有导轨（303），所述导轨（303）上设置有滑块（304），所述滑块（304）下表面与右侧铰接件（302）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬分拣用接取装置，其特征在于：所述安装架（5）为倒设的u型结构。

4.根据权利要求1所述的一种果蔬分拣用接取装置，其特征在于：所述检测机构（6）包括感应探头（601）、工业摄像头（602）和控制箱（603），所述感应探头（601）安装于矩形框（4）的前后内壁靠近左侧下侧边缘位置，所述工业摄像头（602）固定安装有安装架（5）的下侧内壁上，所述控制箱（603）安装于安装架（5）的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬分拣用接取装置，其特征在于：所述导流机构（7）包括减速电机（701）、橡胶板（702）和贯穿孔（703），所述减速电机（701）固定安装于矩形框（4）的下表面，所述减速电机（701）的输出轴上表面固定安装有橡胶板（702），所述减速电机（701）相对应的矩形框（4）下侧壁上开设有贯穿孔（703）。

6.根据权利要求1所述的一种果蔬分拣用接取装置，其特征在于：所述缓冲机构（8）包括弹性锥形布兜（801）和弹性布套（802），所述弹性锥形布兜（801）固定安装于矩形框（4）下侧壁上，所述弹性锥形布兜（801）的下表面缝合有弹性布套（802）。

技术总结
本技术公开了一种果蔬分拣用接取装置，涉及果蔬分拣技术领域。包括底板，底板的下表面四角呈矩形固定安装有滚轮，底板的上表面靠近左侧边缘设置有升降机构，升降机构之间固定安装有矩形框，矩形框的上表面靠近左侧边缘位置固定安装有安装架，安装架上安装有检测机构，矩形框的下侧壁靠近中部位置安装有导流机构，导流机构的安装于矩形框内，矩形框的下侧壁靠近右侧的前后边缘位置均固定安装有缓冲机构。本技术便于对该接取装置的高度和倾斜角度进行调节，能够满足多种规格分拣机配合使用，同时通过检测能够根据颜色与果蔬是否损坏进行二次分拣，对即将掉落果蔬进行缓冲，有效避免果蔬被磕碰，有效的对收集的果蔬进行保护。

技术研发人员：焦洁,冯广圣
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：20231229
技术公布日：2024/9/23