组合式祭祀福牌的名牌仓储装置的制作方法

本技术涉及寺庙祭祀用品，具体讲是一种寺庙用的组合式祭祀福牌的名牌的仓储装置。

背景技术：

1、寺庙中的福牌平时储存在专门的库房内，节礼日时由寺庙工作人员提前取出并摆放至相应大殿内供亲朋祭祀膜拜，待祭祀结束则又收纳回库房仓储。

2、但目前寺庙仓库福牌的设施比较落后，一般都是直接将牌位堆放在库房内，缺乏科学系统的管理，祭祀前需要派遣专人去库房中查找取用，祭祀后又由专人送回，取放都需要耗费人力，尤其是寺庙大到一定规模后，福牌数量海量，每次查找需要花费大量的时间和精力，耗费了大量的人工成本。

3、况且，为以壮观瞻，福牌多会配上雕花框架式底座，使其肃穆大气美观。但这样进一步增大了福牌的体积和重量，使单个福牌占用更多仓储面积，减少了仓库的总储放量，增大了存储的压力和难度。针对上述状况，本申请人设计出一种组合式福牌，能通过手动或自动的方式将组合式福牌拆成厚重的底座和轻薄的名牌，然后对体积小、重力轻的名牌单独仓储，以此提升寺庙仓库的总存储量，并降低了存储难度。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是，提供一种既能自动将名牌储放至货架空余仓格，又能将货架每个仓格的名牌自动取出的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置。

2、本实用新型的技术解决方案是，提供一种组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，它包括货架和堆垛机；货架由多个仓格纵横排列构成；每个仓格能容置一个插盒，每个插盒设有多个用于插接名牌的插槽；货架旁设一条供堆垛机车体行驶的过道，该过道沿货架长度方向延伸；堆垛机车体设有升降机构，该升降机构的升降部设有用于将插盒在仓库出口区域和货架对应仓格之间搬运的货叉。

3、采用以上结构的仓储装置与现有技术相比，具有以下优点。

4、当轻薄的名牌从厚重的组合式福牌中拆除以后，对其单独仓储；将其插接在仓库出口区域的插盒的插槽内，再将堆垛机货叉伸至该插盒下，由升降机构略微抬升货叉叉起该插盒后将其缩回车体范围；再驱动车体行至对应列仓格的横向位置，然后利用升降机构将货叉抬升至对应仓格的高度，然后驱动货叉将插盒送至对应仓格上方，接着小幅降低货叉高度使该插盒搁置在仓格内。反向操作，就能将每个仓格内的插盒及名牌自动送至仓库出口区域，以便取用。

5、由以上分析可知，该装置能将仓库出口区域的名牌自动送至货架上空余仓格储存，也能将货架的每个仓格的名牌自动取出。这样，相比原本厚重的整体式福牌，单独储存轻薄的名牌能极大提升仓库的存储总量，以每个仓格放一个插盒，每个插盒储放二三十块名牌来算，一个货架就能存放海量的名牌，且上述存储不仅仅是平面存储，而是向上叠加多层仓格，属于长宽高三维立体式存储，最大化提高了空间利用率；而且，上述插接到插盒内并将插盒存放在仓格内的方式，存储摆放整齐有序，不凌乱，便于后续查找取用。

6、作为增益，仓库出口区域设有一个用于暂时安置需要进出仓库的名牌的临时插座，该临时插座也设有多个插槽；仓库出口区域还设有一个用于将名牌在临时插座和位于该区域的插盒之间移动的机械臂，该机械臂设有抓牌气爪；换句话说，当一个插盒被货叉从货架搬运至仓库出口区域后，机械臂就能将该插盒内的名牌抓取移动至临时插座，或者反之将临时插座内的名牌抓取移动至该插盒内，以便后续货叉将其移动至货架对应仓格。上述的设计，有两层意义，首先，储存时，操作人员可以批量上料，一次性将几十块名牌插接到临时插座上，操作人员就可以提前离开了，而机械臂会将名牌逐块插接到插盒，并由堆垛机自动搬运至货架空余仓格；同样的，若操作人员需要一次性取走多块名牌时，如上午有十组人祭拜，则由堆垛机将所需的十块名牌从货架逐一取出并插接至临时插座，待十块全部凑齐后工作人员从临时插座一次性取走，这就节省了工作人员在仓库出口逐一等待的时间。上述临时插接过渡的设计，解放了劳动力，实现批量上料或批量出料，无需工作人员持续守在仓库出口区域等名牌被逐块取走或逐块送出，节省了等待的时间。

7、作为优选，每块名牌设rfid芯片，仓库出口区域设有针对rfid芯片的扫码器，该扫码器与名牌仓储装置的主控制器信号连接；这样，当每块名牌入库时，抓牌气爪会抓起该名牌送至扫码器范围，扫码器识别该芯片信息如人名后，由主控制器对该名牌编码，赋予其存储地址，如第三列第二行仓格的插盒内第五个插槽，主控制器会记住该名牌信息和储存地址，并驱动堆垛机将其送入对应仓格；而当需要取用名牌时，工作人员输入名牌信息，主控制器就会调出该名牌的存储地址，并驱动堆垛机将对应仓格内的名牌自动取出；综上，能对每块名牌自动编码，赋予其地址，并记录下每块名牌地址，从而实现智能化仓储。

8、作为进一步优选，扫码器位于机械臂的抓牌气爪上；这样，只需要夹住名牌就能自动识别读写该名牌的芯片，无需刻意抓取该名牌移动至扫码器范围，提升了操作效率。

9、作为再优选，仓库出口区域设有工作台，临时插座和机械臂均设置在工作台上；该工作台还设有用于从货叉承接插盒的同步带，该同步带外凸于工作台；这样，货叉向仓库出口取放插盒的过程更加丝滑平顺，提升了货叉工作的稳定性。

10、作为进一步增益，该仓储装置位于阁楼的上层，该阁楼设有升降梯，临时插座放置在升降梯的升降台上；这样有两层好处，首先，将仓库设在阁楼上层，便于封闭住楼道入口，对仓库实现整体密封储存，防潮祛湿，降低虫鼠影响；而且，家属祭拜完后，向阁楼送回名牌的过程中，名牌缓缓上升入库，产生类似飞升的感官效果，对家属心理产生告慰。

11、作为又优选，货架为前后两个，沿左右向延伸；过道位于前后两个货架的间隙，货叉为双向伸缩货叉；这样，堆垛机和货架的个数比为1比2，该比例下布局最合理，能充分发挥货架双向伸缩的功能，空间利用率最高。

12、堆垛机的具体结构优选为，过道沿长度方向设有一根主滑轨，堆垛机车体滑动配合在主滑轨上；过道首尾两端分别安装有平移从动轮和经平移电动机驱动的平移主动轮，平移主动轮和平移从动轮套合有一圈平移皮带，车体经平移联动块与平移皮带固定；堆垛机升降机构包括一根桅杆，桅杆上下两端分别设有升降从动轮和经升降电动机驱动的升降主动轮，升降从动轮和升降主动轮套合有一圈升降皮带，升降部与桅杆滑动配合且升降部经升降联动块与升降皮带固定。这样，主控制器控制平移电动机的旋转圈数，以将车体送至货架指定水平位置，再控制升降电动机的旋转圈数，以将货叉送至指定高度，最后驱动货叉外伸，就能将插盒自动精准送至目标仓格；反之，也能将目标仓格的插盒自动精准的送至仓库出口区域；上述堆垛机功能稳定可靠。

技术特征：

1.一种组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：它包括货架和堆垛机；货架由多个仓格纵横排列构成；每个仓格能容置一个插盒，每个插盒设有多个用于插接名牌的插槽；货架旁设一条供堆垛机车体行驶的过道，该过道沿货架长度方向延伸；堆垛机车体设有升降机构，该升降机构的升降部设有用于将插盒在仓库出口区域和货架对应仓格之间搬运的货叉。

2.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：仓库出口区域设有一个用于暂时安置需要进出仓库的名牌的临时插座，该临时插座也设有多个插槽；仓库出口区域还设有一个用于将名牌在临时插座和位于该区域的插盒之间移动的机械臂，该机械臂设有抓牌气爪。

3.根据权利要求1或2所述的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：每块名牌设rfid芯片，仓库出口区域设有针对rfid芯片的扫码器，该扫码器与名牌仓储装置的主控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：扫码器位于机械臂的抓牌气爪上。

5.根据权利要求4所述的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：仓库出口区域设有工作台，临时插座和机械臂均设置在工作台上；该工作台还设有用于从货叉承接插盒的同步带，该同步带外凸于工作台。

6.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：仓储装置位于阁楼的上层，该阁楼设有升降梯，临时插座放置在升降梯的升降台上。

7.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：货架为前后两个，沿左右向延伸；过道位于前后两个货架的间隙，货叉为双向伸缩货叉。

8.根据权利要求1所述的组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，其特征在于：过道沿长度方向设有一根主滑轨，堆垛机车体滑动配合在主滑轨上；过道首尾两端分别安装有平移从动轮和经平移电动机驱动的平移主动轮，平移主动轮和平移从动轮套合有一圈平移皮带，车体经平移联动块与平移皮带固定；

技术总结
本技术公开一种组合式祭祀福牌的名牌仓储装置，它包括货架和堆垛机；货架由多个仓格纵横排列构成；每个仓格能容置一个插盒，每个插盒设有多个用于插接名牌的插槽；货架旁设一条供堆垛机车体行驶的过道，该过道沿货架长度方向延伸；堆垛机车体设有升降机构，该升降机构的升降部设有用于将插盒在仓库出口区域和货架对应仓格之间搬运的货叉。该装置既能自动将名牌储放至货架空余仓格，又能将货架每个仓格的名牌自动取出。

技术研发人员：朱红光,舒家科,李文敏,傅贵,杨云峰
受保护的技术使用者：宁波聚臻智能科技有限公司
技术研发日：20240102
技术公布日：2024/9/23