带压力反馈的极柱固定机构及极柱焊接系统的制作方法

本技术涉及焊接装置，具体涉及带压力反馈的极柱固定机构及极柱焊接系统。

背景技术：

1、在电池盖板上极柱的焊接过程中，一般通过升降机构移动压板，通过压板上定位夹具对下方载板上的电池盖板上的极柱进行压制固定，之后以焊接机构等进行焊接，在压制固定的过程中升降机构多设定固定行程，载板上电池盖板及极柱的位置并非固定不变，出现稍许位置变动后，升降机构驱使下定位夹具对极柱的抵接位置等出现变化，次品率升高，需改进。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺陷，本实用新型提供了如下技术方案：

2、本申请文件公开带压力反馈的极柱固定机构，包括载板、定位夹具、升降机构、压板，所述定位夹具设置在压板上，所述升降机构的移动端与压板相连且载板处于压板的下方，以升降机构移动压板靠近或远离压板，还包括拉压传感器，所述升降机构的移动端与压板之间以拉压传感器相连。

3、本方案中改进结构，使用时如在载板上安置电池盖板及极柱等，通过升降机构下移压板，同步使定位夹具压制电池盖板上的极柱，以拉压传感器时刻监测压力，定位夹具抵接极柱等的位置不同，拉压传感器监测的压力同样改变，如将压力数值传送至控制中心，继而判定是否超出预定压力范围，超出预定压力范围则可使升降机构停止动作或发出警报以提醒工作人员进行机构的调整等，通过时刻监测压力变化，有助后续控制升降机构的动作以及对相应机构进行调整，有助减少次品的数量。

4、进一步，还包括移位机构一，所述移位机构一的移动端处设置载板，所述压板处于载板移动路径的上方，通过移位机构一移动载板方便电池盖板等的上料，方便与移料机构等对接。

5、进一步，还包括安装座、导向机构、固定板，所述导向机构包括导向配合的导向柱、导向筒，所述移位机构一设置在安装座上且移位机构两侧的安装座处设置导向筒，所述导向筒套在导向柱上且导向筒的首端自导向筒穿过并以压板相连，所述导向柱的尾端与固定板相固定，所述固定板与下方的升降机构移动端之间以拉压传感器相连，增加安装座方便移位机构等的安装，导向机构对压板的升降进行导向以提高移动的稳定性，导向柱与固定板相连以同步移动，固定板与升降机构移动端之间以拉压传感器相连方便同步移动导向柱，且有助简化组成结构，上述布局合理有助提高运转的稳定性。

6、进一步，所述升降机构为升降电缸。

7、进一步，所述移位机构一为电动伺服模组。

8、对于定位夹具而言，其主要用于下压固定极柱，可根据需求自由选用市面上对应的夹具，简单而言如常见的定位柱，复杂而言如本司在先申请中圆形焊接齿轮传动机构，专利申请号为2023204152718，供焊接激光穿过的通孔可随激光的移动同步移动。

9、本申请第二方面公开极柱焊接系统，包括上述的极柱固定机构，还包括移位机构二、焊接机构、支架，所述支架上设置移位机构二且移位机构二的移动端处设置焊接机构，以移位机构二移动焊接机构向被定位夹具压制的工件执行焊接动作。

10、本方案中通过移位机构二移动焊接机构，以方便对被定位的极柱工件进行焊接，提高自动化程度，提高效率。

11、进一步，还包括移料机构，所述移料机构包括移位机构三及吸盘机构，所述移位机构三的移动端处设置吸盘机构，所述移位机构三在预定位置至载板之间往复移动吸盘机构。

12、本方案中增加移料机构，通过移位机构三配合吸盘机构将预先安置有极柱的电池盖板移动至载板处，提高自动化程度，效率提升。

13、进一步，所述移位机构三包括x向位移机构一、z向位移机构一、水平旋转机构，所述x向位移机构一的移动端处设置z向位移机构一，所述z向位移机构一的移动端处设置水平旋转机构，所述水平旋转机构的转动端处设置吸盘机构。通过x向位移机构一配合z向位移机构一方便调整吸盘机构的位置，以方便吸附电池盖板以及将电池盖板安置在载板处，水平旋转机构可根据需求调整吸盘机构位置以吸附电池盖板或将电池盖板移动至载板的预定位置，更具灵活性。

14、进一步，沿移位机构一的移动方向，在移位机构一上方的支架间隔设置移位机构三、移位机构二，合理布局，方便组装成型。

15、进一步，所述移位机构二为xyz三轴位移型，所述移位机构二包括x向位移机构二、y向位移机构、z向位移机构二，所述x向位移机构二的移动端处设置y向位移机构且y向位移机构的移动端处设置z向位移机构二，所述z向位移机构二的移动端处设置焊接机构。

16、进一步，还包括输送带机构，所述输送带机构位于移位机构一的一侧，通过移位机构三在输送带机构至载板之间往复移动吸盘机构，方便下料。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

18、1、本实用新型改进极柱固定结构，通过升降机构与压板之间的拉压传感器以时刻监测反馈压力，有助减少次品。

19、2、本实用新型改进焊接系统结构，通过拉压传感器检测反馈压力，配合移位机构、焊接机构、移料机构等有助提高加工效率。

技术特征：

1.带压力反馈的极柱固定机构，包括载板(103)、定位夹具(102)、升降机构(106)、压板(101)，所述定位夹具(102)设置在压板(101)上，所述升降机构(106)的移动端与压板(101)相连且载板(103)处于压板(101)的下方，以升降机构移动压板靠近或远离压板，其特征在于：还包括拉压传感器(107)，所述升降机构(106)的移动端与压板(101)之间以拉压传感器(107)相连。

2.如权利要求1所述的带压力反馈的极柱固定机构，其特征在于：还包括移位机构一(100)，所述移位机构一(100)的移动端处设置载板(103)，所述压板(101)处于载板(103)移动路径的上方。

3.如权利要求2所述的带压力反馈的极柱固定机构，其特征在于：还包括安装座(108)、导向机构、固定板(104)，所述导向机构包括导向配合的导向柱(105)、导向筒(109)，所述移位机构一(100)设置在安装座(108)上且移位机构一(100)两侧的安装座处设置导向筒(109)，所述导向筒套在导向柱(105)上且导向筒的首端自导向筒穿过并以压板(101)相连，所述导向柱(105)的尾端与固定板(104)相固定，所述固定板(104)与下方的升降机构(106)移动端之间以拉压传感器(107)相连。

4.如权利要求3所述的带压力反馈的极柱固定机构，其特征在于：所述升降机构为升降电缸；

5.极柱焊接系统，包括权利要求1-4任一项所述的极柱固定机构，其特征在于：还包括移位机构二(2)、焊接机构(4)、支架(5)，所述支架(5)上设置移位机构二(2)且移位机构二的移动端处设置焊接机构(4)，以移位机构二移动焊接机构向被定位夹具压制的工件执行焊接动作。

6.如权利要求5所述的极柱焊接系统，其特征在于：还包括移料机构(3)，所述移料机构(3)包括移位机构三及吸盘机构(34)，所述移位机构三的移动端处设置吸盘机构，所述移位机构三在预定位置至载板之间往复移动吸盘机构。

7.如权利要求6所述的极柱焊接系统，其特征在于：所述移位机构三包括x向位移机构一(31)、z向位移机构一(32)、水平旋转机构(33)，所述x向位移机构一(31)的移动端处设置z向位移机构一(32)，所述z向位移机构一的移动端处设置水平旋转机构(33)，所述水平旋转机构的转动端处设置吸盘机构(34)。

8.如权利要求6所述的极柱焊接系统，其特征在于：沿移位机构一的移动方向，在移位机构一上方的支架间隔设置移位机构三、移位机构二。

9.如权利要求5所述的极柱焊接系统，其特征在于：所述移位机构二为xyz三轴位移型，所述移位机构二包括x向位移机构二(21)、y向位移机构(22)、z向位移机构二(23)，所述x向位移机构二的移动端处设置y向位移机构且y向位移机构的移动端处设置z向位移机构二，所述z向位移机构二的移动端处设置焊接机构(4)。

10.如权利要求5所述的极柱焊接系统，其特征在于：还包括输送带机构(6)，所述输送带机构位于移位机构一的一侧，通过移位机构三在输送带机构至载板之间往复移动吸盘机构。

技术总结
本技术公开了带压力反馈的极柱固定机构及焊接系统，极柱固定机构包括载板、定位夹具、升降机构、压板，本方案中改进结构，使用时如在载板上安置电池盖板及极柱等，通过升降机构下移压板，同步使定位夹具压制电池盖板上的极柱，以拉压传感器时刻监测压力，如将压力数值传送至控制中心，继而判定是否超出预定压力范围，超出预定压力范围则可使升降机构停止动作或发出警报以提醒工作人员进行机构的调整等，通过时刻监测压力变化，有助后续控制升降机构的动作以及对相应机构进行调整，有助减少次品的数量。

技术研发人员：罗智明,李蒙,薛淳蔚
受保护的技术使用者：宁波震裕汽车部件有限公司
技术研发日：20240103
技术公布日：2024/9/23