一种无人机机翼展向锁定机构的制作方法

本技术属于机械设计和连接相关，具体涉及一种无人机机翼展向锁定机构。

背景技术：

1、为方便制造和运输，固定翼无人机机翼一般分为几段，飞行时需要沿展向拼接安装并锁定，以防止在飞行时机翼沿展向滑动；同时机翼上通常需要安装伺服舵机，需要保证电源和信号的连通。而目前无人机的使用越来越强调便捷性，很多专业用户要求一架无人机从开箱到起飞只能在5分钟之内就完成，因此对现场总装的便捷性和可靠性提出了很高的要求。

2、现有无人机的机翼连接，无论是连接端翼肋上的固定法兰，或者从机翼表面插入的销钉，都需要实用螺纹标准间锁定，无论安装还是拆卸都更加费事费力，一架无人机安装所有翼面有时候需要安装5-6颗螺钉。同时舵机电源和信号连通还需要专门一个步骤对插插头，更耗时间，同时连接不可靠。

3、现有少数快装快拆连接件，有使用类似运输箱锁扣安装在机翼表面，由于机翼表面蒙皮很薄强度较弱，如果锁得太紧容易损伤蒙皮结构，使用一段时间后锁定变松弛；如果锁得不紧，连接松松垮垮，飞行时机翼会晃动严重影响飞行安全；此外开合式锁扣偶尔会受力自动弹起，出现解锁影响安全。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机机翼展向锁定机构，以解决上述背景技术中提出的现有少数快装快拆连接件，有使用类似运输箱锁扣安装在机翼表面，由于机翼表面蒙皮很薄强度较弱，如果锁得太紧容易损伤蒙皮结构，使用一段时间后锁定变松弛；如果锁得不紧，连接松松垮垮，飞行时机翼会晃动严重影响飞行安全；此外开合式锁扣偶尔会受力自动弹起，出现解锁影响安全的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机翼展向锁定机构，包括无人机机翼及其侧面设置的连接件a和连接件b；

3、所述连接件b上设置有连接板b，所述连接板b的前端部分位置处设置有锁定盒，锁定盒的中间连接有锁定板，所述锁定板的底部设置有扭簧，锁定板和锁定盒通过个m沉头螺丝固定连接板b上，螺丝穿过锁定板，利用螺丝杆进行限位，用于固定机翼展向的位置，锁定连接轴。

4、优选的，所述连接件a的最后端位置处设置有接插盒，所述接插盒由长方体盒装和两个连接片组合而成。

5、优选的，所述接插盒的前端位置处设置有连接板a，所述连接板a前端设置有连接轴，所述连接板a通过连接轴与接插盒安装连接。

6、优选的，所述接插盒前端位于连接板a左端位置处设置有航电插头，所述航电插头的中间位置处设置有插头柱。

7、优选的，所述插头柱的内部设置有顶升外柱，所述顶升外柱的内部位置处设置有顶升弹簧，所述顶升弹簧的末端位置处连接有顶升内柱，所述顶升内柱的上端位置处设置有挤压片，所述挤压片的两端分别与顶升内柱和插头柱通过转轴转动连接，挤压片在受到挤压力时会受到顶升弹簧反方向的弹性挤压力。

8、优选的，所述接插盒与航电插头之间和的位置处设置有连接板b的前端左侧位置处设置有接插件固定板，所述接插件固定板通过插接固定安装连接。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机机翼展向锁定机构，具备以下有益效果：

10、快装快拆问题：不使用螺纹标准件等，只需要工作人员手动操作即可完成安装锁定。

11、锁定的可靠性问题：锁定部件运动方向和飞行时受力方向成90°夹角，内部采用扭簧而非轴向弹簧，自锁更可靠，飞行时锁定部件受力后绝对不可能引起解锁。且锁定部件使用金属插销，长期使用能保证精度，不会产生使用一段时间后的松动。

12、舵机通电和通信连接问题：使用固定安装的接插件，在机翼机械连接锁定的同时，保证接插件精确可靠对接，接插件在机翼锁定时保持插入状态，由机械锁定保证不会松脱。

13、航电插头插接稳定问题：航电插头与插座进行插接连接时，通过顶升弹簧挤压可以使得其安装更加稳定紧固，有效的避免了航电插头因为颠簸产生的震动导致插接松动脱落的现象发生。

技术特征：

1.一种无人机机翼展向锁定机构，包括

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼展向锁定机构，其特征在于：所述连接件a（2）的最后端位置处设置有接插盒（8），所述接插盒（8）由长方体盒装和两个连接片组合而成。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机翼展向锁定机构，其特征在于：所述接插盒（8）的前端位置处设置有连接板a（4），所述连接板a（4）前端设置有连接轴（5），所述连接板a（4）通过连接轴（5）与接插盒（8）安装连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机翼展向锁定机构，其特征在于：所述接插盒（8）前端位于连接板a（4）左端位置处设置有航电插头（6），所述航电插头（6）的中间位置处设置有插头柱（7）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼展向锁定机构，其特征在于：所述插头柱（7）的内部设置有顶升外柱（16），所述顶升外柱（16）的内部位置处设置有顶升弹簧（15），所述顶升弹簧（15）的末端位置处连接有顶升内柱（14），所述顶升内柱（14）的上端位置处设置有挤压片（13），所述挤压片（13）的两端分别与顶升内柱（14）和插头柱（7）通过转轴转动连接，挤压片（13）在受到挤压力时会受到顶升弹簧（15）反方向的弹性挤压力。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼展向锁定机构，其特征在于：所述接插盒（8）与航电插头（6）之间和的位置处设置有连接板b（9）的前端左侧位置处设置有接插件固定板（12），所述接插件固定板（12）通过插接固定安装连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机机翼展向锁定机构，包括无人机机翼及其侧面设置的连接件A和连接件B；锁定盒的中间连接有锁定板，锁定板的底部设置有扭簧，锁定板和锁定盒通过个M沉头螺丝固定连接板B上，螺丝穿过锁定板，利用螺丝杆进行限位，用于固定机翼展向的位置，锁定连接轴，插头柱的内部设置有顶升外柱，顶升外柱的内部设置有顶升弹簧，所述顶升弹簧的末端连接有顶升内柱，顶升内柱的上端设置有挤压片，本技术有效的针对快装快拆问题，锁定的可靠性问题，舵机通电和通信连接问题，同时通过顶升弹簧，挤压片的作用可以有效的进行改善航电插头插接稳定问题，从而有效的提高了无人机机翼展向锁定机构实用性。

技术研发人员：殷月芬,潘轻杭
受保护的技术使用者：翼天航空技术（苏州）有限公司
技术研发日：20240105
技术公布日：2024/9/23