边刷结构和清洁设备的制作方法

本技术实施例涉及清洁设备，尤其涉及一种边刷结构和清洁设备。

背景技术：

1、清洁设备通过边刷将待清洁面上的杂物清扫到吸尘口的位置，从而通过吸风电机所产生的负压吸力以将杂物吸入到集尘盒中。但是，在清洁区域不适用边刷的情况下，例如对清洁区域中部进行清扫时，边刷易将灰尘等脏物打飞，影响清洁效果；而在清洁设备没有进行清洁作业的情况下，特别是在清洁设备通过地毯区域时，边刷与地毯接触，地面或地毯的阻力易使边刷发生损坏(如边刷的刷毛发生发散、卷曲或者刷头脱离等)，从而缩短边刷的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本实用新型的第一方面提供了一种边刷结构。

3、本实用新型的第二方面提供了一种清洁设备。

4、有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种边刷结构，包括：

5、边刷主体，所述边刷主体包括壳体和清洁件；

6、第一转动部，所述第一转动部连接于所述壳体；

7、第二转动部，所述第二转动部连接于所述清洁件；

8、传动单元，所述传动单元连接于所述第一转动部和第二转动部，所述传动单元能够带动所述第一转动部和所述第二转动部异步旋转，以使所述清洁件经由壳体伸出或缩回。

9、在一种可行的实施方式中，传动单元包括：

10、输入齿轮；

11、第一传动组件，所述第一传动组件用于连接于所述第一转动部；

12、第二传动件，所述第二传动件连接于所述第二转动部；

13、其中，所述输入齿轮连接于所述第二传动件，所述第一传动组件用于连接于所述第二传动件，所述输入齿轮到所述第一转动部的传动比不等于所述输入齿轮到所述第二转动部的传动比，以使所述传动单元能够带动所述第一转动部和所述第二转动部异步旋转。

14、在一种可行的实施方式中，边刷结构还包括：

15、切换组件，所述切换组件连接于所述第一转动部，以切换所述第一转动部的连接状态，使得所述第一转动部仅被所述第一传动组件传动，或仅被第二传动件传动，或同时被所述第一传动组件和所述第二传动件传动。

16、在一种可行的实施方式中，所述第一传动组件包括：

17、第一齿轮，所述第一齿轮用于连接于所述第二传动件；

18、第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮；

19、旁通轴，所述旁通轴的一端连接于所述第二齿轮；

20、第三齿轮，所述旁通轴的另一端连接于所述第三齿轮；

21、其中，所述第一转动部包括：第四齿轮，所述第三齿轮啮合于所述第四齿轮。

22、在一种可行的实施方式中，所述第二传动件包括：

23、第五齿轮，所述第五齿轮连接于所述第二转动部，所述输入齿轮连接于所述第五齿轮；

24、其中，所述第一齿轮用于连接于所述第五齿轮。

25、在一种可行的实施方式中，所述切换组件包括：

26、第一离合器，所述第一离合器连接于所述第一齿轮的一面；

27、第二离合器，所述第二离合器连接于所述第五齿轮；

28、限位组件，连接于所述第四齿轮和所述第五齿轮，使所述第四齿轮能够相对于第五齿轮转动，或使所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动。

29、在一种可行的实施方式中，所述第一齿轮与所述第五齿轮叠置，所述第一离合器用于啮合于所述第二离合器，所述第五齿轮与所述输入齿轮的配合齿为斜齿，以使所述输入齿轮转动时，所述第五齿轮靠近或远离于所述第一齿轮。

30、在一种可行的实施方式中，在所述第一齿轮通过所述第一离合器和所述第二离合器连接于所述第五齿轮，且所述第四齿轮可相对于所述第五齿轮转动的情况下，所述第四齿轮仅被所述第一传动组件传动。

31、在一种可行的实施方式中，在所述第一齿轮通过所述第一离合器和所述第二离合器连接于所述第五齿轮，且所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动的情况下，所述第四齿轮同时被所述第一传动组件和所述第二传动件传动，所述传动单元被卡死。

32、在一种可行的实施方式中，在所述第一齿轮脱离于所述第五齿轮，且所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动的情况下，所述第四齿轮仅被所述第二传动件传动。

33、在一种可行的实施方式中，所述限位组件包括：

34、第一限位部，所述第一限位部连接于所述第五齿轮，所述第一限位部上形成有滑道，所述滑道的一端形成有第一极限位置，所述滑道的另一端形成有第二极限位置，所述第一限位部在所述第二极限位置上形成有升降滑槽，所述升降滑槽导通至所述滑道；

35、第二限位部，所述第二限位部连接于所述第四齿轮。

36、在一种可行的实施方式中，至少部分所述第二限位部连接于所述第一限位部，在所述第二限位部处于所述第一极限位置处，所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动，且所述第五齿轮不能够靠近或远离于所述第一齿轮。

37、在一种可行的实施方式中，至少部分所述第二限位部连接于所述第一限位部，在所述第二限位部处于所述滑道内，所述第四齿轮能够相对于第五齿轮转动，且所述第五齿轮不能够靠近或远离于所述第一齿轮。

38、在一种可行的实施方式中，至少部分所述第二限位部连接于所述第二极限位置，在所述第二限位部处于所述滑道内，所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动，且所述第五齿轮能够靠近或远离于所述第一齿轮。

39、在一种可行的实施方式中，所述滑道为多个，每个所述滑道的两端均形成有所述第一极限位置和所述第二极限位置；和/或

40、所述第一极限位置和所述第二极限位置的边缘形成有过度斜面；和/或

41、所述第二限位部包括钩爪，所述钩爪的抓头用于连接于所述第一限位部。

42、在一种可行的实施方式中，边刷结构还包括：

43、驱动件，所述驱动件连接于所述传动单元。

44、在一种可行的实施方式中，边刷结构还包括：

45、驱动齿轮组，所述驱动件的输出端连接于所述驱动齿轮组，所述驱动齿轮组的输出端连接于所述传动单元。

46、在一种可行的实施方式中，所述第二转动部包括：

47、主轴，所述主轴的一端穿过所述第一转动部连接于所述清洁件；

48、凸台，所述凸台设置在所述主轴的另一端；

49、安装部，所述安装部设置在所述传动单元的第二传动件上，所述凸台连接于所述第二传动件。

50、在一种可行的实施方式中，边刷结构还包括：

51、机壳，所述传动单元、所述第一转动部和所述第二转动部设置在所述机壳内。

52、在一种可行的实施方式中，所述清洁件包括：

53、刷头，所述第二转动部连接于所述刷头；

54、刷杆，所述刷杆连接于所述刷头；

55、刷毛，所述刷毛连接于所述刷杆，所述传动单元能够带动所述第一转动部和所述第二转动部异步旋转，以使所述刷杆经由壳体伸出或缩回。

56、在一种可行的实施方式中，所述刷杆由柔性材料制成。

57、根据本技术实施例的第二方面提出了一种清洁设备，包括：

58、清洁设备主体；

59、如上述任一技术方案所述的边刷结构，所述边刷结构连接于所述清洁设备主体。

60、相比现有技术，本实用新型至少包括以下有益效果：

61、本技术实施例提供的边刷结构包括了边刷主体、第一转动部、第二转动部和传动单元，而传动单元能够带动第一转动部和第二转动部异步旋转，以使清洁件从壳体内伸出或收回，这样在清洁墙根或角落等清洁区域的边缘时，清洁件就能够从壳体内伸出，以对清洁区域的边缘进行清理，提高清洁效果，并且在清洁过程中不适用边刷结构的清洁件进行清洁时，如在清洁地毯时，可以将清洁件收回至壳体内，提高了清洁件使用的灵活性；而且避免地面或地毯的阻力对清洁件造成损坏，提高了清洁件的使用寿命，也就提高了边刷结构的使用寿命。另外，该边刷结构无需设置传感器及控制器等电子元器件就可实现清洁件的自动伸出或收回，降低成本。

技术特征：

1.一种边刷结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的边刷结构，其特征在于，传动单元包括：

3.根据权利要求2所述的边刷结构，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的边刷结构，其特征在于，所述第一传动组件包括：

5.根据权利要求4所述的边刷结构，其特征在于，所述第二传动件包括：

6.根据权利要求5所述的边刷结构，其特征在于，所述切换组件包括：

7.根据权利要求6所述的边刷结构，其特征在于，所述第一齿轮与所述第五齿轮叠置，所述第一离合器用于啮合于所述第二离合器，所述第五齿轮与所述输入齿轮的配合齿为斜齿，以使所述输入齿轮转动时，所述第五齿轮靠近或远离于所述第一齿轮。

8.根据权利要求6所述的边刷结构，其特征在于，在所述第一齿轮通过所述第一离合器和所述第二离合器连接于所述第五齿轮，且所述第四齿轮可相对于所述第五齿轮转动的情况下，所述第四齿轮仅被所述第一传动组件传动。

9.根据权利要求6所述的边刷结构，其特征在于，在所述第一齿轮通过所述第一离合器和所述第二离合器连接于所述第五齿轮，且所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动的情况下，所述第四齿轮同时被所述第一传动组件和所述第二传动件传动，所述传动单元被卡死。

10.根据权利要求6所述的边刷结构，其特征在于，在所述第一齿轮脱离于所述第五齿轮，且所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动的情况下，所述第四齿轮仅被所述第二传动件传动。

11.根据权利要求6所述的边刷结构，其特征在于，所述限位组件包括：

12.根据权利要求11所述的边刷结构，其特征在于，至少部分所述第二限位部连接于所述第一限位部，在所述第二限位部处于所述第一极限位置处，所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动，且所述第五齿轮不能够靠近或远离于所述第一齿轮。

13.根据权利要求11所述的边刷结构，其特征在于，至少部分所述第二限位部连接于所述第一限位部，在所述第二限位部处于所述滑道内，所述第四齿轮能够相对于第五齿轮转动，且所述第五齿轮不能够靠近或远离于所述第一齿轮。

14.根据权利要求11所述的边刷结构，其特征在于，至少部分所述第二限位部连接于所述第二极限位置，在所述第二限位部处于所述滑道内，所述第四齿轮和所述第五齿轮仅能够同步转动，且所述第五齿轮能够靠近或远离于所述第一齿轮。

15.根据权利要求11所述的边刷结构，其特征在于，

16.根据权利要求1至15中任一项所述的边刷结构，其特征在于，还包括：

17.根据权利要求16所述的边刷结构，其特征在于，还包括：

18.根据权利要求1至15中任一项所述的边刷结构，其特征在于，所述第二转动部包括：

19.根据权利要求1至15中任一项所述的边刷结构，其特征在于，还包括：

20.根据权利要求1至15中任一项所述的边刷结构，其特征在于，所述清洁件包括：

21.根据权利要求20所述的边刷结构，其特征在于，

22.一种清洁设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例公开了一种边刷结构和清洁设备，边刷结构包括了边刷主体、第一转动部、第二转动部和传动单元，传动单元能够带动第一转动部和第二转动部异步旋转，使清洁件从壳体内伸出或收回，这样在清洁墙根或角落等清洁区域的边缘时，清洁件就能够从壳体内伸出，以对清洁区域的边缘进行清理，提高清洁效果；而在清洁设备清洁过程中不宜使用边刷结构进行清洁时，如在清洁地毯时，可以将清洁件收回至壳体内，提高了清洁件使用的灵活性，也避免地面或地毯的阻力对清洁件造成损坏，提高了清洁件的使用寿命。另外，该边刷结构无需设置传感器及控制器等电子元器件就可实现清洁件的自动伸出或收回，降低成本。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：20240109
技术公布日：2024/9/23