激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备的制作方法

本申请涉及激光探测，尤其涉及一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备。

背景技术：

1、激光雷达是以发射激光光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，例如、目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

2、相关技术中，激光雷达在使用过程中通常会存在杂散光，例如，由于激光雷达的整机尺寸要求，使得激光雷达内转镜、振镜等扫描器被限定在一定的范围内，如此，部分光束可能无法按照预设路径传播而形成杂散光，然而，这些杂散光可能会传输至接收器上，使得接收器不仅会接收到经目标物体反射回的回波信号还会接收到杂散光信号，影响激光雷达的探测精度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，用于解决相关技术中杂散光影响激光雷达的探测精度的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达，包括：

3、发射器，所述发射器用于向目标区域的目标物体发出探测光；

4、接收器，所述接收器用于接收所述探测光经所述目标物体反射回的回波光；

5、分束器，沿所述探测光的传输路径，所述分束器位于所述发射器的下游；沿所述回波光的传输路径，所述分束器位于所述接收器的上游；

6、收发镜头，沿所述探测光的传输路径，所述收发镜头位于所述分束器的下游；沿所述回波光的传输路径，所述收发镜头位于所述分束器的上游；

7、扫描器，沿所述探测光的传输路径，所述扫描器位于所述收发镜头的下游；沿所述回波光的传输路径，所述扫描器位于所述收发镜头的上游；

8、消光模块，所述消光模块包括第一消光器、第二消光器及第三消光器，所述第一消光器位于所述发射器的出射端，所述第二消光器位于所述接收器的接收端，所述第三消光器位于所述收发镜头与所述扫描器之间。

9、第二方面，本申请实施例提供了一种自动驾驶系统，包括上述的激光雷达。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种可移动设备，包括上述的激光雷达；或者，包括上述的自动驾驶系统。

11、本申请的激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，将分束器的设置位置设计成满足探测光及回波光共用收发镜头，相较于在探测光的传输路径及回波光的传输路径分别设置不同的镜头而言，能够降低激光雷达的尺寸及制造成本。通过在发射器的出射端、接收器的接收端及收发镜头与扫描器之间均设置消光器，可以消除激光雷达内多个部位出现的杂散光，提升激光雷达的探测精度。

技术特征：

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述分束器包括反射部及连接所述反射部的透射部，所述反射部用于反射所述探测光及所述回波光中的一个，所述透射部用于透过所述探测光与所述回波光中的另一个，所述透射部相对于所述反射部凹陷；或

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述第一消光器设有用于所述探测光穿过的第二通光孔，所述第二通光孔的内壁面设有至少一个消光槽，所述消光槽为环形槽。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述第一消光器具有沿所述探测光的传输路径相背设置的第一端面及第二端面，

5.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括接收镜头，沿所述回波光的传输路径，所述接收镜头位于所述分束器的下游且位于所述接收器的上游，所述第二消光器包括：

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第一子消光器包括：

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括滤光片，沿所述回波光的传输路径，所述滤光片位于所述接收镜头的下游且位于所述接收器的上游，所述第一子消光器还包括：

8.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述第二子消光器包括：

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述扫描器包括：

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述第三消光器沿所述第二轴线位于所述转镜的一侧，所述过渡面相对于所述第二轴线倾斜设置所述第三消光器包括多个消光孔，所述消光孔的横截面呈六边形。

11.一种自动驾驶系统，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的激光雷达。

12.一种可移动设备，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的激光雷达；或者，包括权利要求11所述的自动驾驶系统。

技术总结
本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备，激光雷达，包括发射器、接收器、分束器、收发镜头、扫描器及消光模块，沿探测光的传输路径，分束器位于发射器的下游，收发镜头位于分束器的下游，扫描器位于收发镜头的下游；沿回波光的传输路径，分束器位于接收器的上游，收发镜头位于分束器的上游，扫描器位于收发镜头的上游；消光模块包括位于发射器的出射端的第一消光器、位于接收器的接收端的第二消光器及位于收发镜头与扫描器之间的第三消光器。本申请中探测光及回波光共用收发镜头，能够降低激光雷达的尺寸及制造成本；通过在激光雷达内的多个部位设置消光器，可以针对性的消除各部位的杂散光，提升激光雷达的探测精度。

技术研发人员：齐志宏
受保护的技术使用者：深圳市速腾聚创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23