影像分析系统和影像分析方法与流程
本发明涉及一种影像分析系统和影像分析方法。
背景技术：
1、在复健中心提供的疗程中，有些复健疗程会需要使用到复健辅具。症状较为轻微的患者可自行穿戴复健辅具以进行复健疗程。然而，医师仍需在现场检查患者是否正确地穿戴复健辅具。另一方面，现有的复健辅具包含外骨骼肌器人(robotic exoskeleton)，用以协助下肢行动不便的患者更省力的行走。然而，在患者使用外骨骼肌器人进行复健时，若现场没有医师，则患者将无法得知自己的复健动作是否正确。
2、基于上述，提出一种令医师能远程监视患者复健疗程的方法，是本领域人员致力的目标之一。
技术实现思路
1、本发明提供一种影像分析系统和影像分析方法，可为使用者提供患者的复健疗程的即时影像串流以及复健量化数据。
2、本发明的一种影像分析系统，包含第一电子装置、多个第二电子装置以及服务器。多个第二电子装置用以传送多个影像。服务器用以接收该些影像。第一电子装置指定特定频道后，从服务器接收即时影像串流。第一电子装置请求服务器录制即时影像串流。响应于第一电子装置分析活动结束或第一电子装置判断服务器的录制时间超过预设时间，第一电子装置从服务器接收即时影像串流。
3、在本发明的一实施例中，该些影像中的部分影像包含外骨骼影像。服务器即时性地接收该些影像形成即时影像串流。
4、在本发明的一实施例中，该些第二电子装置加入特定频道，代表该些第二电子装置位于同一场域中。该些第二电子装置分享特定频道及各自的装置信息至服务器。
5、在本发明的一实施例中，上述的服务器中包含通信装置以及影像记录装置。通信装置用以保持第一电子装置与第二电子装置的连线状态。影像记录装置用以进行即时影像串流的录制。
6、在本发明的一实施例中，上述的服务器分析即时影像串流中每一帧的多个关节点坐标，依据多个关键关节点坐标算出多个关键关节方位角。
7、在本发明的一实施例中，上述的服务器载入样本数据，并进行样本数据的每个样本关节方位角与每个该些关键关节方位角的比对，以产生相似度值。
8、在本发明的一实施例中，上述的服务器针对多个动作，计算每个该些关键关节方位角与对应的每个样本关节方位角，各自的误差值，将所有误差值加总后取平均，得到对于该些动作的第一相似度值。
9、在本发明的一实施例中，上述的服务器针对多个动作，计算人体穿戴外骨骼时的每个外骨骼关节方位角与对应的每个样本关节方位角，各自的误差值，将所有误差值加总后取平均，得到对于该些动作的第二相似度值。
10、在本发明的一实施例中，上述的服务器比对第一相似度值与第二相似度值，以取得人体穿戴外骨骼机器人时一复健量化数据。
11、在本发明的一实施例中，上述的服务器依据该些关节点坐标算出多个关节方位角，载入样本数据，并进行样本数据的各个样本关节方位角与每个该些关节方位角的比对，以产生相似度值。服务器响应于相似度值大于阈值而判断该些关节点坐标属于该些关键关节点坐标。
12、本发明的一种影像分析方法，适用于包含第一电子装置、多个第二电子装置以及服务器的影像分析系统。影像分析方法包含：由该些第二电子装置传送多个影像；由服务器接收该些影像；由第一电子装置指定特定频道后，从服务器接收即时影像串流；由第一电子装置请求服务器录制即时影像串流。响应于第一电子装置分析活动结束或第一电子装置判断服务器的录制时间超过预设时间，由第一电子装置从服务器接收即时影像串流。
13、在本发明的一实施例中，该些影像中的部分影像包含外骨骼影像。服务器即时性地接收该些影像形成即时影像串流。
14、在本发明的一实施例中，该些第二电子装置加入特定频道，代表该些第二电子装置位于同一场域中。该些第二电子装置分享关联于特定频道及该些第二电子装置的装置信息至服务器。
15、在本发明的一实施例中，上述的影像分析系统还包含用以保持第一电子装置与第二电子装置的连线状态的通信装置以及用以进行即时影像串流的录制的影像记录装置。
16、在本发明的一实施例中，上述的影像分析方还包含：由服务器分析即时影像串流中每一帧的多个关节点坐标，并且依据多个关键关节点坐标算出多个关键关节方位角。
17、在本发明的一实施例中，上述的影像分析方法还包含：由服务器载入样本数据，并进行样本数据的每个样本关节方位角与每个该些关键关节方位角的比对，以产生相似度值。
18、在本发明的一实施例中，上述的影像分析方法还包含：由服务器针对多个动作，计算每个该些关键关节方位角与对应的每个样本关节方位角，各自的误差值，并且将所有误差值加总后取平均，以得到对于该些动作的第一相似度值。
19、在本发明的一实施例中，上述的影像分析方法还包含：由服务器针对多个动作，计算人体穿戴外骨骼时的每个外骨骼关节方位角与对应的每个样本关节方位角，各自的误差值，并且将所有误差值加总后取平均，以得到对于该些动作的第二相似度值。
20、在本发明的一实施例中，上述的影像分析方法还包含：由服务器比对第一相似度值与第二相似度值，以取得人体穿戴外骨骼机器人时一复健量化数据。
21、在本发明的一实施例中，上述的影像分析方法还包含：由服务器依据该些关节点坐标中的第一关节点坐标算出第一关节方位角；由服务器载入样本数据，并进行样本数据的样本关节方位角与第一关节方位角的比对以产生第一值；以及由服务器响应于第一值大于阈值而判断第一关节点坐标为该些关键关节点坐标的其中之一。
22、基于上述，本发明的影像分析系统可判断穿戴/未穿戴外骨骼机器人的患者的动作与示范动作的相似度值，进而产生复健量化数据。影像分析系统的使用者可参考复健量化数据来分析外骨骼机器人的对患者的复健疗程是否有效。
技术特征：
1.一种影像分析系统，包括：
2.如权利要求1所述的影像分析系统，其中该些影像中的部分影像包含外骨骼影像，该服务器即时性地接收该些影像形成该即时影像串流。
3.如权利要求1所述的影像分析系统，其中该些第二电子装置加入该特定频道，代表该些第二电子装置位于同一场域中，该些第二电子装置分享该特定频道及各自的装置信息至该服务器。
4.如权利要求1所述的影像分析系统，其中该服务器中包含：
5.如权利要求1所述的影像分析系统，其中该服务器分析该即时影像串流中每一帧的多个关节点坐标，依据多个关键关节点坐标算出多个关键关节方位角。
6.如权利要求5所述的影像分析系统，其中该服务器载入样本数据，并进行该样本数据的每个样本关节方位角与每个该些关键关节方位角的比对，以产生相似度值。
7.如权利要求5所述的影像分析系统，其中该服务器针对多个动作，计算每个该些关键关节方位角与对应的每个样本关节方位角，各自的误差值，将所有误差值加总后取平均，得到对于该些动作的第一相似度值。
8.如权利要求7所述的影像分析系统，其中该服务器针对多个动作，计算人体穿戴外骨骼时的每个外骨骼关节方位角与对应的每个样本关节方位角，各自的误差值，将所有误差值加总后取平均，得到对于该些动作的第二相似度值。
9.如权利要求8所述的影像分析系统，其中该服务器比对该第一相似度值与该第二相似度值，以取得该人体穿戴外骨骼机器人时复健量化数据。
10.如权利要求5所述的影像分析系统，其中
11.一种影像分析方法，适用于包括第一电子装置、多个第二电子装置以及服务器的影像分析系统，其中该影像分析方法包括：
12.如权利要求11所述的影像分析方法，其中该些影像中的部分影像包含外骨骼影像，该服务器即时性地接收该些影像形成该即时影像串流。
13.如权利要求11所述的影像分析方法，其中该些第二电子装置加入该特定频道，代表该些第二电子装置位于同一场域中，该些第二电子装置分享关联于该特定频道及该些第二电子装置的装置信息至该服务器。
14.如权利要求11所述的影像分析方法，其中该影像分析系统还包括用以保持该第一电子装置与该第二电子装置的连线状态的通信装置以及用以进行该即时影像串流的录制的影像记录装置。
15.如权利要求11所述的影像分析方法，还包括：
16.如权利要求15所述的影像分析方法，还包括：
17.如权利要求15所述的影像分析方法，还包括：
18.如权利要求17所述的影像分析方法，还包括：
19.如权利要求18所述的影像分析方法，还包括：
20.如权利要求15所述的影像分析方法，还包括：
技术总结
本发明公开一种影像分析系统和影像分析方法。影像分析方法包含：由多个第二电子装置传送多个影像；由服务器接收该些影像；由第一电子装置指定特定频道后，从服务器接收即时影像串流；由第一电子装置请求服务器录制即时影像串流。响应于第一电子装置分析活动结束或第一电子装置判断服务器的录制时间超过预设时间，由第一电子装置从服务器接收即时影像串流。
技术研发人员：周祖昊
受保护的技术使用者：纬创资通股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23