同步带张紧和检测机构以及同步带传输装置的制作方法

本技术涉及同步带检测，特别涉及一种同步带张紧和检测机构以及同步带传输装置。

背景技术：

1、同步带传输是当前工业生产中应用最为广泛的传输方式之一，具有运输能力强、运行平稳、结构简单的优势。随着国家自动化进程的加快，高负载、智能化、高转速的同步带运输设备的使用将更加普遍。为了保证同步带传输在启动、运行以及制动过程中可以平稳进行，通常会给同步带增加同步带张紧装置，以保证同步带与带轮之间的齿形有足够的咬合力，使得同步带不打滑。此外为了保证运输设备及人员的安全，也会增加同步带断裂检测机构，当同步带发生意外断裂时，及时将断裂信息传输给系统，以采取紧急避险措施。

2、现阶段，同步带张紧类型有两种。一种是固定式张紧装置，这种比较常见，它是将张紧轮以固定的压力作用在同步带上，同时将张紧装置螺栓锁紧，这种方式结构简单，成本低，缺点是张紧位置固定，不能随着同步带张力的变化及时调节。优化版的张紧机构可以进行人工调节，但也是等到运输发生偏差时才发现需要调节，并且调节量完全根据经验判断。另一种是可自动调节的同步带张紧机构，它本身带有电机，可以根据张紧轮对同步带的作用力进行自动调节，但这种方式结构复杂体积大成本也较高，很不适合精密车间的使用及自动化生产的普及。

技术实现思路

1、为弥补现有技术中用于张紧同步带张紧装置，在面对张力的变化时同步带张紧装置无法自适应需要人工调节，而带有调节电机的同步带结构复杂成本高的不足，本实用新型的实施例提供一种同步带张紧和检测机构以及同步带传输装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供以下技术方案。

3、在第一方面中，本实用新型的实施例提供一种同步带张紧和检测机构，其包括：同步轮、可滑动基座、多个拉簧、引导件与拉压检测模块。同步轮用于使同步带保持张紧，并伴随着同步带的运动而转动。可滑动基座构造成能沿着垂直于所述同步带平面的方向移动，同步轮设置在可滑动基座上，多个拉簧的一端与可滑动基座连接，用于将可滑动基座朝着同步带的方向拉动。引导件用于引导可滑动基座的运动方向，以使同步轮能作用于同步带。拉压检测模块，连接于可滑动基座，用于同时检测同步带对于同步轮施加的压力，或者多个拉簧对于可滑动基座的拉力。在该实施方式中，拉压检测模块初始状态时压力值为正值，拉力值为负值，当同步带断裂时多个拉簧拉动可滑动基座，可滑动基座拉动拉压检测模块，拉压检测模块显示负值。

4、较佳地，拉压检测模块包括：压簧组件、拉压传感器与底座。压簧组件的一端连接于可滑动基座，压簧组件的另一端连接于拉压传感器；拉压传感器设置在底座上。

5、较佳地，压簧组件包括：压簧、压簧导柱与连接柱。压簧导柱的一端连接于可滑动基座，压簧导柱的另一端连接于连接柱的顶部，压簧套设在压簧导柱的外部，压簧的两端分别接触于可滑动基座以及连接柱。拉压传感器连接于连接柱的底部。

6、较佳地，同步带张紧和检测机构还包括固定顶板。固定顶板与可滑动基座分别位于同步带的两侧，可滑动基座在多个拉簧的作用下向着所述固定顶板的方向运动。引导件的一端连接于固定顶板，引导件的另一端连接于底座。

7、较佳地，拉簧的数量为四个，四个拉簧关于固定顶板的中心呈中心对称分布，四个拉簧均沿着长度方向垂直于固定顶板设置。

8、较佳地，固定顶板的大小与可滑动基座的大小相同。

9、较佳地引导件为导柱，导柱的数量为四个。可滑动基座设置有四个关于可滑动基座中心对称的通过孔，四个导柱均穿过通过孔，以使可滑动基座沿着导柱运动。

10、较佳地，引导件为滑轨，可滑动基座设置有凸起部，凸起部卡设在滑轨内，以使可滑动基座沿着滑轨滑动。

11、较佳地，同步轮包括第一转轴与第二转轴，第一转轴与第二转轴相互嵌套组成转轴本体，转轴本体用于伸缩以改变同步轮的宽度。

12、在另一方面，本实用新型的实施例还提供一种同步带传输装置，其包括上述的同步带张紧和检测机构。

13、与现有技术相比，本实用新型的实施例的有益效果在于：在多个拉簧的作用下设置有同步轮的可滑动基座会向着同步带的方向运动，同步轮会抵触于同步带并将外力施加在同步带上，以使得同步带经过的距离变长，从而使得同步带得到拉紧。同时张紧的同步带会将反作用力施加在同步轮上，以实现可滑动基座的平衡，此过程中同步带始终保持张紧状态。当同步带的张力发生改变时，在多个拉簧伸缩的作用下始终能自适应的进行调整以实现同步带的张紧，避免人工的调整。并且拉压检测模块能对于同步带对同步轮的反作用力进行检测，当检测反作用力消失时则表明同步带发生断裂故障，实现了对于同步带的检测确保了使用安全。

14、概括来说，本申请通过同一个机构可以同时实现同步带的张紧及断裂检测。本申请可以实时检测记录同步带的张紧力，拉压传感器的设置使张紧数据有可追溯性，适合数字化智能化生产，该张紧方案依靠弹簧弹力进行自动调节张紧，无需人工拧紧。同时相对电机自动调紧方案，成本较低。另外，市场上一般采用单个压力传感器来检测同步带的受压情况，本申请通过在受压的相反方向设置拉力弹簧，同时将压力传感器改为拉压传感器，就可以实现一台仪器兼容用法，同时实现张力数据与断裂检测的共同使用。此外，市场上单个压力传感器要承受较大的初始张力，而本申请机构上部的四根拉力弹簧可以承受一定的拉力，在张紧同步带时就减轻的压力传感器的压力，可使用较小行程即可。此外这种设计也是确保当张紧力消失后，四根拉力弹簧可以将滑动板向上拉起。最后，本申请所述的机构安装灵活，可以安装在同步带上方、下方以及侧壁，应用广泛，可以应用在汽车、电子、小型智能设备上使用。

技术特征：

1.一种同步带张紧和检测机构，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述拉压检测模块包括：压簧组件、拉压传感器与底座；

3.如权利要求2所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述压簧组件包括：压簧、压簧导柱与连接柱；

4.如权利要求2所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述同步带张紧和检测机构还包括固定顶板；

5.如权利要求4所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述拉簧的数量为四个，四个所述拉簧关于所述固定顶板的中心呈中心对称分布，四个所述拉簧均沿着长度方向垂直于所述固定顶板设置。

6.如权利要求4所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述固定顶板的大小与所述可滑动基座的大小相同。

7.如权利要求1所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述引导件为导柱，所述导柱的数量为四个；

8.如权利要求1所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述引导件为滑轨，所述可滑动基座设置有凸起部，所述凸起部卡设在所述滑轨内，以使所述可滑动基座沿着所述滑轨滑动。

9.如权利要求1所述的同步带张紧和检测机构，其特征在于，所述同步轮包括第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相互嵌套组成转轴本体，所述转轴本体用于伸缩以改变所述同步轮的宽度。

10.一种同步带传输装置，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任意一项所述的同步带张紧和检测机构。

技术总结
本技术涉及一种同步带张紧和检测机构以及同步带传输装置，其包括同步轮、可滑动基座、多个拉簧、引导件与拉压检测模块。同步轮用于使同步带保持张紧，并伴随着同步带的运动而转动。可滑动基座构造成能沿着垂直于所述同步带平面的方向移动，且同步轮设置在可滑动基座上。多个拉簧的一端与可滑动基座连接，用于将可滑动基座朝着同步带的方向拉动。引导件用于引导可滑动基座的运动方向，以使同步轮能作用于同步带；拉压检测模块，与可滑动基座连接，用于同时检测同步带对于同步轮施加的压力或者多个拉簧对于可滑动基座的拉力。本申请还涉及一种同步带传输装置。本文所述的同步带张紧和检测机构可以同时实现同步带的张紧及断裂检测。

技术研发人员：小野出,赵萌
受保护的技术使用者：尊芯（上海）半导体科技有限公司
技术研发日：20240110
技术公布日：2024/9/23