与物理环境相互作用的自动驾驶车辆的制作方法
本公开内容涉及使自动驾驶车辆能够与自动驾驶车辆周围的物理环境内的人和人机界面交互。更具体地，本公开提供一种用于使得自动驾驶车辆能够识别外部接口、识别适当的交互模式以及与外部接口执行适当交互的系统和方法。
背景技术：
1、当前的车辆包括一些允许自动驾驶车辆与物理环境交互的功能，例如允许自动驾驶车辆的车主远程触发车门的打开。随着自动驾驶汽车变得越来越普遍，为了充分利用自动驾驶汽车，自动驾驶汽车将需要能够自动或通过远程呈现与外部接口进行交互，例如但不限于在安全门处提供授权凭证，与执法人员互动，领取包裹或食品并为此类包裹或食品付款。
2、因此，虽然当前的系统和方法实现了它们的预期目的，但是需要一种新的且改进的系统和方法来使能自动驾驶车辆与外部接口之间的交互。
技术实现思路
1、根据本公开的几个方面，一种便于促进自动驾驶车辆和接近自动驾驶车辆的外部接口之间交互的系统，包括定位在自动驾驶车辆上并且适于收集与自动驾驶车辆周围环境和接近自动驾驶车辆的环境相关的数据的多个外部传感器。具有无线通信模块的控制器，该无线通信模块适于促进控制器与远程实体之间的无线数据交换，该控制器适于接收从多个外部传感器收集的数据并识别用于外部接口的交互模式、适于促进控制器与外部接口之间的听觉通信的麦克风和扬声器、以及适于向外部接口显示视觉信息的视频显示器，其中，控制器用于与外部接口进行交互。
2、根据另一方面，由控制器执行的交互是全自动的。
3、根据另一方面，控制器还适于当交互模式之一无法被识别、以及所识别的交互模式需要远程呈现时启动远程呈现模式。
4、根据另一方面，当处于远程呈现模式时，控制器适于促进自动驾驶车辆的位于远程的所有者、代表自动驾驶车辆所有者的位于远程的代理、以及人工智能代理之间的通信，而且用视频显示器显示位于远程的所有者的视频图像、位于远程的代理的视频图像和虚拟形象的视频图像之一，并且使得位于远程的人能够触发车辆事件。
5、根据另一方面，外部接口是在人和人机界面上的接口。
6、根据另一方面，视频显示器适于在自动驾驶的车窗内呈现对于外部接口和自动驾驶车辆内的乘员可见的视觉显示。
7、根据另一方面，视频显示器包括位于自动驾驶车辆的车窗上的透明基板，其中散布有发光粒子；主图形投影装置，用于基于可见光在车窗上生成第一组图像；辅助图形投影装置，用于基于激发光在车辆的车窗的第二区域上生成第二组图像，与主图形投影装置和控制器电子通信的主图形处理单元，以及与辅助图形投影装置和控制器电子通信的辅助图形处理单元。
8、根据另一方面，控制器还适于保存所识别的用于外部接口的交互模式，使得能够从存储器中提取所识别的交互模式以供将来访问外部接口。
9、根据另一方面，当执行与外部接口的交互时，控制器适于通过视频显示器向外部接口显示身份识别凭证的图像的至少一个、通过视频显示器显示至少以下各项的图像中的至少一个：用于支付的认证卡、条形码和二维码，并启动车辆事件，例如车门解锁、车门打开、车窗下降和后备箱盖打开。
10、根据本公开的几个方面，一种促进自动驾驶车辆和接近自动驾驶车辆的外部接口之间交互的方法，包括通过定位在自动驾驶车辆上的多个外部传感器收集与周围的环境以及接近自动驾驶车辆的环境相关的数据，通过控制器接收多个外部传感器采集的数据，通过控制器识别用于外部接口的交互模式，通过无线通信模块促进控制器和远程实体之间的无线数据交换，利用麦克风和扬声器促进控制器和外部接口之间的听觉通信，利用视频显示器向外部接口显示视觉信息，并且利用控制器执行与外部接口的交互。
11、根据另一方面，利用控制器执行与外部接口的交互是自动完成的。
12、根据另一方面，该方法还包括当交互模式之一无法被识别、以及所识别的交互模式需要远程呈现时，利用控制器启动远程呈现模式。
13、根据另一方面，该方法还包括，当处于远程呈现模式时，利用控制器促进自动驾驶车辆的位于远程的所有者、代表自动驾驶车辆的所有者行事的位于远程的代理、以及人工智能代理中的一个之间的通信。利用视频显示器显示位于远程的所有者的视频图像、位于远程的代理的视频图像和虚拟形象的视频图像之一，并且利用控制器使得位于远程的人能够触发车辆事件。
14、根据另一方面，触发车辆事件包括触发车门解锁、车门打开、车窗降下和后备箱盖打开中的一个。
15、根据另一方面，外部接口是在人和人机界面上的接口。
16、根据另一方面，利用视频显示器向外部接口显示视觉信息还包括利用视频显示器在自动驾驶车辆的车窗内显示视觉信息，该视觉信息对外部接口和自动驾驶车辆内的乘员可见。
17、根据另一方面，视频显示器包括位于自动驾驶车辆车窗上的透明基板，其中散布有发光粒子；主图形投影装置，用于基于可见光在车窗上生成第一组图像；辅助图形投影装置；用于基于激发光在车辆的车窗的第二区域上生成、与主图形投影装置和控制器电子通信的主图形处理单元、以及与辅助图形投影装置和控制器电子通信的辅助图形处理单元。
18、根据另一方面，该方法还包括：利用控制器保存用于外部接口的所识别的交互模式，使得可以从存储器中提取该交互模式以用于将来访问外部接口。
19、根据另一方面，通过控制器执行与外部接口的交互进一步包括通过视频显示器向外部接口显示身份识别凭证的图像的至少一个、通过视频显示器显示至少以下各项的图像中的至少一个：认证卡、条形码和二维码用于支付，并启动车辆事件，例如车门解锁、车门打开、车窗下降和后备箱盖打开。
20、进一步的应用领域将从本文提供的详细说明中变得明显。应当理解，这些描述和具体实例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。
技术特征：
1.一种用于促进自动驾驶车辆和接近所述自动驾驶车辆的外部接口之间交互的系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器执行的所述交互是全自动的。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还适于在以下情况之一时启动远程呈现模式：
4.根据权利要求3所述的系统，其中，当处于远程呈现模式时，所述控制器适应于：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，外部接口是在人和人机界面上的接口。
6.根据权利要求1所述的系统，其中视频显示器适于在所述自动驾驶车辆的车窗内呈现对于所述外部接口和所述自动驾驶车辆内的乘员可见的视觉显示。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述视频显示器包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还适于保存用于所述外部接口的所述识别的交互模式，使得可以从存储器中提取所述识别的交互模式以供将来访问所述外部接口。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，当执行与所述外部接口的交互时，所述控制器适于以下至少之一：
10.一种促进自动驾驶车辆和接近所述自动驾驶车辆的外部接口之间交互的方法，包括：
技术总结
一种用于促进自动驾驶车辆和接近自动驾驶车辆的外部接口之间交互的系统，包括定位在自动驾驶车辆上并适于收集与自动驾驶车辆周围的环境和接近自动驾驶车辆的环境相关的数据的多个外部传感器，具有无线通信模块的控制器，该无线通信模块适于促进控制器和远程实体之间的无线数据交换，该控制器适于接收从多个外部传感器收集的数据并识别用于外部接口的交互模式、麦克风和扬声器，适于促进控制器和外部接口之间的听觉通信，以及视频显示器，适于向外部接口显示视觉信息，其中控制器适于执行与外部接口的交互。
技术研发人员：M·A·洛希,M·沙玛,D·K·格林姆
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23