本技术涉及冲压加工设备,具体为一种自动化冲压成型装置。
背景技术:
1、冲床广泛应用于电子、通讯、交通工具(汽车、摩托车、自行车)、五金零部件等成型冲压工序。旋转电动机需要一系列转换机构将旋转运动转变为往复直线运动,为了获得足够大的冲压力,还需配备一只储能大飞轮,因此中间部件多,传递效率低,结构复杂,体积笨重,噪声大且易产生故障。如今具有采用由液压缸和油泵组成的液压动力系统的冲压设备代替传统旋转电动机,其机械结构包括水平设置的底座,底座上设有用于放置下模的工作台,底座两侧竖直设有连接板,连接板间设有模架,模架上设有液压动力装置以及与液压动力装置驱动连接可做上下往复运动的上模,这种装置在高速生产时,冲压成型的物件需手工将其取出,而这过程则十分危险,常对操作人员造成伤害,严重者致残,使用十分不安全,并且在上述的方案设备的冲压结构单一,效率低,无法满足生产需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种自动化冲压成型装置,能有效的解决背景技术提出的问题。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
3、一种自动化冲压成型装置,包括底座及架设于底座上的机架,所述底座依次若干工位机构及用于推动工位机构运动的推送机构,所述机架设有搬料机构及若干冲压机构,所述搬料机构对称设于机架的两侧,所述机架的两侧还设有用于连接搬料机构的升降机构,其中所述冲压机构沿机架的长度方向设置,并且所述冲压机构一一对应设置在工位机构的上方,所述工位机构与冲压机构连接,所述工位机构包括若干组纵向设置的冲压工位,所述冲压机构包括连续在冲压工位上下运动的冲压臂;
4、其中每个所述冲压工位均设有平移结构,所述平移结构固定设于底座上,所述冲压工位通过平移结构沿推送机构的方向移动,所述冲压臂对应冲压工位的端部还设有感应模组,所述冲压工位由推送机构沿底座的水平面往复运动,并且其中一组所述冲压工位与搬料机构始终保持平齐。
5、作为上述技术方案的进一步描述,所述冲压臂一字排列设置在机架上,并且所述冲压臂与底座垂直设置,所述冲压臂与机架的连接处还设有可拆卸的卡座,所述卡座通过螺栓固定在机架上,所述卡座与冲压臂通过法兰盘固定,所述卡座上还固定设有液压缸。
6、作为上述技术方案的进一步描述,所述液压缸与冲压臂连接,其中所述液压缸内置有液压轴,所述液压轴活动穿设与卡座内,并且所述液压轴与冲压臂连接,所述冲压臂的端部还设有用于冲压成型的模头。
7、作为上述技术方案的进一步描述,所述机架上设有机箱,在所述机箱内部设有控制模组及驱动模组,所述机架与底座可拆卸连接。
8、作为上述技术方案的进一步描述,所述推送机构包括推杆及气缸,所述底座的一侧对应气缸的数量依次设有若干固定结构,所述固定结构包括一l型的安装座,其中所述推杆与冲压工位固定连接,所述推杆嵌入底座内,并且所述推杆与底座之间具有活动间隙。
9、作为上述技术方案的进一步描述,所述冲压工位两侧设有配合平移结构活动的滑座,所述滑座与底座之间具有活动间隙,所述滑座的一侧设有定位传感器,并且所述滑座上还设有用于冲压成型的模座。
10、作为上述技术方案的进一步描述,所述平移结构包括一固定铺设在底座上的轨道,所述轨道沿冲压工位的设置方向安装,其中所述冲压工位沿轨道的长度方向移动。
11、作为上述技术方案的进一步描述,所述搬料机构包括横向设置的搬运臂,所述搬运臂两端分别连接机架,并且所述搬运臂与机架的连接处设有移动结构,所述搬运臂通过移动结构沿底座的x轴方向移动。
12、作为上述技术方案的进一步描述,所述搬运臂上还设有托干夹座,所述夹座沿搬运臂的长度方向等间距设置,所述夹座上设有用于夹取钣金料的气动夹爪,所述移动结构包括导轨及连接搬运臂的导座,所述导座与导轨滑动配合。
13、作为上述技术方案的进一步描述,所述升降机构包括升降杆及若干导向杆,其中所述升降杆与导杆分别穿设于机架及底座上,并且所述升降杆上还设有升降座,所述升降座沿升降杆的轴线方向移动。
14、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
15、本实用新型的一种自动化冲压成型装置,在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果:
16、可根据实际需要对应安装不同数量的冲压机构,大幅度提高了工作效率,同时还能便于维修,及时更换损坏的冲压机构,操作简单方便,整体结构连贯性强,操作简单便捷,并且大幅度提高了冲压效率,并由推送机构将其沿底座的两侧往复移动,使搬料机构能准确将板件放置对应的工位中,摒弃了人工放料,降低了操作风险,同时冲压臂进行冲压作业,具有连续上料和连续冲压的工作方式。
1.一种自动化冲压成型装置,其特征在于:包括底座及架设于底座上的机架,所述底座依次若干工位机构及用于推动工位机构运动的推送机构,所述机架设有搬料机构及若干冲压机构,所述搬料机构对称设于机架的两侧,所述机架的两侧还设有用于连接搬料机构的升降机构,其中所述冲压机构沿机架的长度方向设置,并且所述冲压机构一一对应设置在工位机构的上方,所述工位机构与冲压机构连接,所述工位机构包括若干组纵向设置的冲压工位,所述冲压机构包括连续在冲压工位上下运动的冲压臂;
2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述冲压臂一字排列设置在机架上,并且所述冲压臂与底座垂直设置,所述冲压臂与机架的连接处还设有可拆卸的卡座,所述卡座通过螺栓固定在机架上,所述卡座与冲压臂通过法兰盘固定,所述卡座上还固定设有液压缸。
3.根据权利要求2所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述液压缸与冲压臂连接,其中所述液压缸内置有液压轴,所述液压轴活动穿设与卡座内,并且所述液压轴与冲压臂连接,所述冲压臂的端部还设有用于冲压成型的模头。
4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述机架上设有机箱,在所述机箱内部设有控制模组及驱动模组,所述机架与底座可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述推送机构包括推杆及气缸,所述底座的一侧对应气缸的数量依次设有若干固定结构,所述固定结构包括一l型的安装座,其中所述推杆与冲压工位固定连接,所述推杆嵌入底座内,并且所述推杆与底座之间具有活动间隙。
6.根据权利要求1所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述冲压工位两侧设有配合平移结构活动的滑座,所述滑座与底座之间具有活动间隙,所述滑座的一侧设有定位传感器,并且所述滑座上还设有用于冲压成型的模座。
7.根据权利要求1所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述平移结构包括一固定铺设在底座上的轨道,所述轨道沿冲压工位的设置方向安装,其中所述冲压工位沿轨道的长度方向移动。
8.根据权利要求1所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述搬料机构包括横向设置的搬运臂,所述搬运臂两端分别连接机架,并且所述搬运臂与机架的连接处设有移动结构,所述搬运臂通过移动结构沿底座的x轴方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述搬运臂上还设有托干夹座,所述夹座沿搬运臂的长度方向等间距设置,所述夹座上设有用于夹取钣金料的气动夹爪,所述移动结构包括导轨及连接搬运臂的导座,所述导座与导轨滑动配合。
10.根据权利要求1所述的一种自动化冲压成型装置,其特征在于:所述升降机构包括升降杆及若干导向杆,其中所述升降杆与导杆分别穿设于机架及底座上,并且所述升降杆上还设有升降座,所述升降座沿升降杆的轴线方向移动。