基于云的无人值守粮仓控制系统的制作方法

本技术属于粮仓检测，尤其涉及一种基于云的无人值守粮仓控制系统。

背景技术：

1、民以食为天，随着人口的增长和城市化进程的加速，粮食供应与需求的平衡已经成为一个全球性的问题。面对这一挑战，传统的粮仓管理方式显得力不从心，因此迫切需要引入智能化技术来提高粮食生产的效益和安全性，确保粮食供应需求。储粮安全是关乎民生的关键问题，国家对于粮仓管理有着严格的制度约束。粮仓内储粮需要面临诸多挑战，工作人员需要进行定期巡检、粮面信息采集、害虫管理等，尤其是在用害气体熏蒸时也需要时刻监测粮仓信息并反馈。如何利用现代科技，更加高效、准确的代替人工完成巡检、采集、管理粮仓的任务，成为未来智慧粮仓的研究重点。智慧粮仓最终目的就是实现无人值守。

2、例如：专利申请号为2023110089576的专利申请公开了一种无人值守智能粮仓系统，其包括智慧粮仓运维管理平台、粮仓监测预警系统、粮仓无人巡检装备和人机交互系统；粮仓监测预警系统采样环境信息数据和图像信息数据上传至智慧粮仓运维管理平台；智慧粮仓运维管理平台进行数据分析，若发现异常区域，则识别异常粮面区域和粮仓无人巡检装备的位置信息，根据两者位置信息及经过训练的智能决策模型规划最佳巡检路线，控制粮仓无人巡检装备对异常粮面区域进行巡检；智慧粮仓运维管理平台根据粮仓信息数据进行数据处理并分析异常原因并通过智能决策给出决策意见，完成粮仓从入库到出库全过程的闭环控制，具有很好的应用前景。

3、其中，为实现粮仓的智能化控制，在对虫情进行监测时，使用的是摄像头，摄像头采集粮仓内的图像信息，并根据采集到的图像信息判断虫情，从而判断是否启动灭虫措施。该申请下，虫情监测采用的是摄像头，但是经过实验发现，当粮仓内存在虫子时，往往是粮堆内部先繁殖，当粮堆内部较多时，才会出现在粮堆表面，才能被摄像头采集到，也就是当摄像头采集到时，粮堆里面已经有很多虫子了，再进行防治时，一方面防治时间会比较长，另外也需要大量的灭虫气体，同时，粮食已经遭受了较大程度的损坏。

4、故，亟需一种反应灵敏，可以快速对粮堆做出反应的粮仓控制系统。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种结构简单、使用效果好的基于云的无人值守粮仓控制系统。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：基于云的无人值守粮仓控制系统，粮仓包括仓体，仓体上有风机，风机实现仓体内空气与外部空气的交换，本系统包括上位电脑、测控主机和测控分机，测控分机与测控主机进行无线通信，测控主机与上位电脑进行通信；测控分机包括分机控制器、可动虫情监测模块、固定虫情监测模块、温湿度传感器和气体检测部；可动虫情监测模块、固定虫情监测模块、温湿度传感器和气体检测部分别将采集到的信息传输到分机控制器，分机控制器将信息无线传输到测控主机。

3、可动诱捕器包括呈三角形的架体，架体滑动设置于仓体侧壁上；架体上连接有位于仓体外部的第一电动推杆，第一电动推杆带动架体伸入到仓体内；架体上连接有诱捕器，诱捕器上连接有第二吸虫管道，第二吸虫管道内设第二光电传感器，第二光电传感器的信号输出端连接分控制器，第二吸虫管道末端连接有位于仓体外的第三负压抽吸泵。

4、诱捕器上表面中部设下凹台，下凹台上设有格栅，格栅下方设有位于下凹台上的诱捕食物；下凹台内底面呈喇叭状开口，喇叭状开口连接第二吸虫管道，

5、架体上连接有抑虫气出口，抑虫气出口上连接有气箱、蓄能器和电磁阀，分机控制器输出信号控制电磁阀的开启。

6、格栅上方设有与诱捕器上表面平齐的滑动板，配合滑动板在架体上设有滑槽；滑动板沿滑槽在下凹台上方滑动设置，分控制器输出信号驱动滑动板的工作。

7、测控主机包括主控制器和主无线通信模块；分控制器上连接有分无线通信模块；主控制器与主机通过串口通讯；主控制器与分控制器分别通过主无线通信模块和分无线通信模块通讯。

8、第二吸虫管道上设有分虫器，分虫器包括筒体，筒体套设于第二吸虫管道内，且筒体与第二吸虫管道中心线重合，筒体与第二吸虫管道内壁之间预留有间隙；筒体顶部呈圆锥状；筒体底部连接有分管，分管均匀分布在间隙内，各个第二光电传感器设置在分管内。

9、气体检测部包括吸气管道和连接于吸气管道末端的第一负压抽吸泵，吸气管道内设有硫化氢气体浓度传感器、氧气浓度传感器和氮气浓度传感器，硫化氢气体浓度传感器、氧气浓度传感器和氮气浓度传感器的信号输出端连接分控制器的信号输入端，分控制器输出信号驱动第一负压抽吸泵的工作。

10、通过以上技术方案，本实用新型的技术效果如下：1、本实用新型使用方便，可以远程监控粮仓内的温湿度、气体浓度和虫情信息，检测准确度高，有利于保证粮仓内粮食的质量，在粮食出现质变前在上位电脑上发出预警信息，让工作人员及时进行处理，适用于无人值守粮仓，降低了粮仓保管人员的劳动强度；2、设置的可动虫情检测模块降低了对粮仓的扰动，提高了对粮虫信息的检测准确度；3、设置的分虫器可以提高粮虫的检测精度，避免多个虫子同时下降造成的仅检测到一个虫子的问题，避免了检测结果的延后4、设置的测控主机和测控分机相互通讯，便于本系统粮仓的监控。

技术特征：

1.基于云的无人值守粮仓控制系统，粮仓包括仓体，仓体上有风机，风机实现仓体内空气与外部空气的交换，其特征在于：本系统包括上位电脑、测控主机和测控分机，测控分机与测控主机进行无线通信，测控主机与上位电脑进行通信；测控分机包括分机控制器、可动虫情监测模块、固定虫情监测模块、温湿度传感器和气体检测部；可动虫情监测模块、固定虫情监测模块、温湿度传感器和气体检测部分别将采集到的信息传输到分机控制器，分机控制器将信息无线传输到测控主机。

2.如权利要求1所述的基于云的无人值守粮仓控制系统，其特征在于：可动虫情监测模块包括可动诱捕器，可动诱捕器包括呈三角形的架体，架体滑动设置于仓体侧壁上；架体上连接有位于仓体外部的第一电动推杆，第一电动推杆带动架体伸入到仓体内；架体上连接有诱捕器，诱捕器上连接有第二吸虫管道，第二吸虫管道内设第二光电传感器，第二光电传感器的信号输出端连接分控制器，第二吸虫管道末端连接有位于仓体外的第三负压抽吸泵；固定虫情监测模块包括粮虫陷阱器，粮虫陷阱器上连接有第一吸虫管道，第一吸虫管道的末端连接有第一负压抽吸泵。

3.如权利要求2所述的基于云的无人值守粮仓控制系统，其特征在于：诱捕器上表面中部设下凹台，下凹台上设有格栅，格栅下方设有位于下凹台上的诱捕食物；下凹台内底面呈喇叭状开口，喇叭状开口连接第二吸虫管道。

4.如权利要求3所述的基于云的无人值守粮仓控制系统，其特征在于：架体上连接有抑虫气出口，抑虫气出口上连接有气箱、蓄能器和电磁阀，分机控制器输出信号控制电磁阀的开启。

5.如权利要求4所述的基于云的无人值守粮仓控制系统，其特征在于：格栅上方设有与诱捕器上表面平齐的滑动板，配合滑动板在架体上设有滑槽；滑动板沿滑槽在下凹台上方滑动设置，分控制器输出信号驱动滑动板的工作。

6.如权利要求5所述的基于云的无人值守粮仓控制系统，其特征在于：测控主机包括主控制器和主无线通信模块；分控制器上连接有分无线通信模块；主控制器与主机通过串口通讯；主控制器与分控制器分别通过主无线通信模块和分无线通信模块通讯。

7.如权利要求6所述的基于云的无人值守粮仓控制系统，其特征在于：第二吸虫管道上设有分虫器，分虫器包括筒体，筒体套设于第二吸虫管道内，且筒体与第二吸虫管道中心线重合，筒体与第二吸虫管道内壁之间预留有间隙；筒体顶部呈圆锥状；筒体底部连接有分管，分管均匀分布在间隙内，各个第二光电传感器设置在分管内。

8.如权利要求7所述的基于云的无人值守粮仓控制系统，其特征在于：气体检测部包括吸气管道和连接于吸气管道末端的第一负压抽吸泵，吸气管道内设有硫化氢气体浓度传感器、氧气浓度传感器和氮气浓度传感器，硫化氢气体浓度传感器、氧气浓度传感器和氮气浓度传感器的信号输出端连接分控制器的信号输入端，分控制器输出信号驱动第一负压抽吸泵的工作。

技术总结
基于云的无人值守粮仓控制系统，本系统包括上位电脑、测控主机和测控分机，测控分机与测控主机进行无线通信，测控主机与上位电脑进行通信；测控分机包括分机控制器、可动虫情监测模块、固定虫情监测模块、温湿度传感器和气体检测部；可动虫情监测模块、固定虫情监测模块、温湿度传感器和气体检测部分别将采集到的信息传输到分机控制器，分机控制器将信息无线传输到测控主机，本技术使用方便，可以远程监控粮仓内的温湿度、气体浓度和虫情信息，检测准确度高，有利于保证粮仓内粮食的质量，在粮食出现质变前在上位电脑上发出预警信息，让工作人员及时进行处理，适用于无人值守粮仓，降低了粮仓保管人员的劳动强度。

技术研发人员：于水义,张萮,张景景,岳蒙蒙,白国龙
受保护的技术使用者：郑州锦岳筒仓工程技术有限公司
技术研发日：20240119
技术公布日：2024/9/23