用于车辆的可调部件管理的系统和方法与流程
本公开总体上涉及管理用于车辆的可调部件，并且更具体地涉及基于车辆的占用来管理车辆的部件的致动。
背景技术：
1、常规的监测技术可能涉及用于检测深度的复杂图像处理算法。需要动态深度检测。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，一种用于管理对车辆的部件的调整的系统包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的舱室的点云。所述点云包括关于所述舱室的三维位置信息。所述系统还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器被配置为调整所述车辆的所述部件。所述系统还包括与所述飞行时间传感器和所述至少一个致动器通信的处理电路，所述处理电路被配置为：基于所述点云来检测所述车辆的座椅中的乘员；限定所述点云的与所述乘员相对应的第一部分和所述点云的与所述车辆的所述座椅相对应的第二部分；基于所述点云的所述第一部分来计算所述乘员的体积；基于所述体积来估计所述乘员的体重；以及响应于对所述体重的所述估计而传达指令以调整所述车辆的所述部件。
2、本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
3、–所述处理电路还被配置为计算所述乘员的所述体积与密度估计值的乘积，其中对所述体重的所述估计是基于所述乘员的所述体积与所述密度估计值的所述乘积；
4、–与所述处理电路通信的数据库，所述数据库包括骨架模型数据，其中所述处理电路还被配置为基于所述点云和所述骨架模型数据来限定所述乘员的骨架模型；
5、–所述处理电路还被配置为基于所述点云的所述第一部分以及所述骨架模型来确定所述乘员的姿态；
6、–所述骨架模型包括与所述乘员的体节的中心轴线相对应的关键点，所述处理电路还被配置为：将所述关键点与所述点云的所述第一部分进行比较；基于所述关键点与所述第一部分的比较来计算针对所述体节中的每一者的所述体积的一部分；以及计算所述体积的所述部分的总和以确定所述乘员的所述体积；
7、–处理电路还被配置为将所述点云的所述第一部分与所述点云的所述第二部分进行比较，并且基于所述第一部分与所述第二部分的所述比较来估计所述乘员的冠状面；
8、–所述骨架模型包括与所述乘员的所述冠状面相对应的关键点，并且对所述体积的计算是进一步基于所述关键点；
9、–对所述冠状面的估计是基于所述处理电路基于所述第一部分检测所述乘员的前部的第一深度、基于所述第二部分检测所述座椅的就座表面的第二深度以及基于所述第一深度和所述第二深度来计算平均深度；
10、–所述处理电路被配置为：限定所述点云的与所述舱室的结构表面相对应的第三部分；将所述点云的所述第一部分与所述点云的所述第三部分进行比较；以及基于所述第一部分与所述第三部分的所述比较来调整所述至少一个致动器的激活；
11、–所述处理电路还被配置为确定所述点云的所述第一部分与所述第三部分之间的对准矢量，对所述激活的所述调整是进一步基于所述对准矢量；
12、–所述至少一个部件包括约束装置，所述约束装置被配置为在展开所述约束装置时与所述对准矢量对准；
13、–对所述激活的调整包括基于所述第一部分与所述第三部分的所述比较来调整所述展开的正时；
14、–所述飞行时间传感器包括被配置为生成所述三维位置信息的至少一个光探测和测距(lidar)模块；并且
15、–所述至少一个致动器被配置为调整所述座椅。
16、根据本公开的第二方面，一种用于管理对车辆的部件的调整的方法包括经由飞行时间传感器生成表示所述车辆的舱室的点云。所述点云包括关于所述舱室的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述飞行时间传感器通信的处理电路基于所述点云来检测所述车辆的座椅中的乘员。所述方法还包括限定所述点云的与所述乘员相对应的第一部分和所述点云的与所述车辆的所述座椅相对应的第二部分。所述方法还包括经由所述处理电路基于所述点云的所述第一部分来计算所述乘员的体积。所述方法还包括基于所述体积来估计所述乘员的体重。所述方法还包括响应于对所述体重的所述估计而经由所述处理电路传达指令以经由至少一个致动器调整所述车辆的所述部件。
17、本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或其组合：
18、–基于所述点云和与所述处理电路通信的骨架模型数据库中的骨架模型数据来限定所述乘员的骨架模型；
19、–基于所述点云的所述第一部分以及所述骨架模型来确定所述乘员的姿态；
20、–所述骨架模型包括与所述乘员的体节的中心轴线相对应的关键点，并且所述方法还包括：将所述关键点与所述点云的所述第一部分进行比较；基于所述关键点与所述第一部分的比较来计算针对所述体节中的每一者的所述体积的一部分；以及计算所述体积的所述部分的总和以确定所述乘员的所述体积；以及
21、–将所述点云的所述第一部分与所述点云的所述第二部分进行比较，并且基于所述第一部分与所述第二部分的所述比较来估计所述乘员的冠状面。
22、根据本公开的第三方面，一种用于管理对车辆的部件的调整的系统包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的舱室的点云。所述点云包括关于所述舱室的三维位置信息。所述系统还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器被配置为调整所述车辆的所述部件。所述系统还包括与所述飞行时间传感器和所述至少一个致动器通信的处理电路。所述系统还包括与所述处理电路通信的数据库，所述数据库包括骨架模型数据，其中所述处理电路被配置为：基于所述点云和所述骨架模型数据来限定所述乘员的骨架模型；基于所述点云来检测所述车辆的座椅中的乘员；限定所述点云的与所述乘员相对应的第一部分和所述点云的与所述车辆的所述座椅相对应的第二部分；基于所述点云的所述第一部分以及所述骨架模型数据来计算所述乘员的体积；基于所述体积来估计所述乘员的体重；以及响应于对所述体重的所述估计而传达指令以调整所述车辆的所述部件。
23、通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其他特征、优点和目标。
技术特征：
1.一种用于管理对车辆的部件的调整的系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：
3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其还包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：
5.根据权利要求3-4中任一项所述的系统，其中所述骨架模型包括与所述乘员的体节的中心轴线相对应的关键点，所述处理电路还被配置为：
6.根据权利要求3所述的系统，其中所述处理电路还被配置为：
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述骨架模型包括与所述乘员的所述冠状面相对应的关键点，并且其中对所述体积的计算是进一步基于所述关键点。
8.根据权利要求7所述的系统，其中对所述冠状面的估计是基于所述处理电路：
9.根据权利要求1-8中任一项所述的系统，其中所述处理电路被配置为：
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述处理电路还被配置为确定所述点云的所述第一部分与所述第三部分之间的对准矢量，其中对所述激活的所述调整是进一步基于所述对准矢量。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述至少一个部件包括约束装置，所述约束装置被配置为在展开所述约束装置时与所述对准矢量对准。
12.根据权利要求11所述的系统，其中对所述激活的调整包括基于所述第一部分与所述第三部分的所述比较来调整所述展开的正时。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的系统，其中所述飞行时间传感器包括被配置为生成所述三维位置信息的至少一个lidar模块。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的系统，其中所述至少一个致动器被配置为调整所述座椅。
15.一种用于管理对车辆的部件的调整的方法，其包括：
技术总结
本公开提供“用于车辆的可调部件管理的系统和方法”。一种用于管理对车辆的部件的调整的系统包括飞行时间传感器，所述飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的舱室的点云。所述系统还包括致动器，所述致动器被配置为调整所述车辆的所述部件。所述系统还包括与所述飞行时间传感器和所述致动器通信的处理电路。所述处理电路被配置为：基于所述点云来检测所述车辆的座椅中的乘员；限定所述点云的与所述乘员相对应的第一部分和所述点云的与所述车辆的所述座椅相对应的第二部分；基于所述点云的所述第一部分来计算所述乘员的体积；基于所述体积来估计所述乘员的体重；以及响应于对所述体重的所述估计而传达指令以调整所述车辆的所述部件。
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆,H·阿卜杜拉
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23