驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质与流程

本发明涉及一种驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。

背景技术：

1、近年来，提供顾及到在交通参加者中尤为处于脆弱的立场的人们的可持续的运输系统的努力正在活跃化。为了实现该运输系统而注力于通过与驾驶支援技术相关的研究开发来更进一步改善交通的安全性、便利性的研究开发。有关于此，以往已知如下技术：使用设置于本车辆的相机来判定本车辆是否正在与其他车辆错车，在本车辆正在与其他车辆错车的情况下向驾驶员报告本车辆的周边的状况，并根据完成了错车而结束报告(例如日本特开2018-92505号公报)。

技术实现思路

1、可是，在驾驶支援技术中，有时不能根据道路状况来恰当地判定车辆是否能够在前方的行驶区间行驶。因此，课题在于有时不能对车辆的驾驶员进行恰当的驾驶支援。

2、本申请为了解决上述课题，目的之一在于提供一种能够对车辆的驾驶员进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。而且，进而有助于可持续的运输系统的发展。

3、本发明所涉及的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质采用了以下的结构。

4、(1)：本发明的一方案涉及一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；判定部，其基于所述识别部的识别结果，来判定所述本车辆可否在前方的行驶区间通过；以及输出控制部，其使输出部输出基于所述判定部的判定结果得到的信息，所述判定部在由所述识别部识别到的将所述本车辆的行驶路划分的划分线与所述本车辆的前方的障碍物之间的第一距离为规定距离以上的情况下，判定为所述本车辆能够在所述障碍物的旁边通过。

5、(2)：在上述(1)的方案的基础上，在所述第一距离小于所述规定距离的情况下，所述识别部识别从所述划分线观察时存在于与所述障碍物相反一侧的空闲空间的边界与所述划分线之间的第二距离，在所述第二距离为所述规定距离以上的情况下，所述判定部判定为所述本车辆能够越过所述划分线在所述障碍物的旁边通过。

6、(3)：在上述(2)的方案的基础上，所述判定部在由所述识别部识别为成为所述空闲空间的边界的部分是壁、且所述壁的识别程度小于阈值的情况下，即便所述第二距离为所述规定距离以上，也判定为所述本车辆不能在所述障碍物的旁边通过。

7、(4)：在上述(2)的方案的基础上，所述判定部在从所述划分线到所述空闲空间的边界的距离为上限距离以上的情况下，判定为所述本车辆不能越过所述划分线在所述障碍物的旁边通过。

8、(5)：在上述(1)的方案的基础上，在所述障碍物为静态障碍物的情况和所述障碍物为动态障碍物的情况下，使所述规定距离不同。

9、(6)：本发明的一方案涉及一种驾驶支援方法，其中，所述驾驶支援方法使计算机进行如下处理：识别本车辆的周边的状况；基于识别到的结果，来判定所述本车辆可否在前方的行驶区间通过；使输出部输出基于所判定的结果得到的信息；以及在识别到的将所述本车辆的行驶路划分的划分线与所述本车辆的前方的障碍物之间的第一距离为规定距离以上的情况下，判定为所述本车辆能够在所述障碍物的旁边通过。

10、(7)：本发明的一方案涉及一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：识别本车辆的周边的状况；基于识别到的结果，来判定所述本车辆可否在前方的行驶区间通过；使输出部输出基于所判定的结果得到的信息；以及在识别到的将所述本车辆的行驶路划分的划分线与所述本车辆的前方的障碍物之间的第一距离为规定距离以上的情况下，判定为所述本车辆能够在所述障碍物的旁边通过。

11、根据上述(1)～(7)的方案，能够对车辆的驾驶员进行更恰当的驾驶支援。

技术特征：

1.一种驾驶支援装置，其中，

2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，

4.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，

5.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，

6.一种驾驶支援方法，其中，

7.一种存储介质，其存储有程序，其中，

技术总结
本发明提供一种能够对车辆的驾驶员进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。在作为实施方式的一方案的驾驶支援装置中，具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；判定部，其基于所述识别部的识别结果，来判定所述本车辆可否在前方的行驶区间通过；以及输出控制部，其使输出部输出基于所述判定部的判定结果得到的信息，所述判定部在由所述识别部识别到的将所述本车辆的行驶路划分的划分线与所述本车辆的前方的障碍物之间的第一距离为规定距离以上的情况下，判定为所述本车辆能够在所述障碍物的旁边通过。

技术研发人员：马场一郎,白方健登,土屋成光,三枝重信
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23