传感器模块的故障诊断方法及传感器模块与流程

本发明涉及传感器模块的故障诊断方法及传感器模块。

背景技术：

1、专利文献1中记载了一种车辆的控制装置，包括：第一车辆运动控制单元，基于第一惯性力传感器所检测出的惯性力控制车辆的运动状态；第二车辆运动控制单元，控制与第一车辆运动控制单元不同的车辆的运动状态；以及中央单元，连接到检测与第一惯性力传感器相同的惯性力的第二惯性力传感器的同时能够双向通信地与第一和第二车辆运动控制单元连接，第一车辆运动控制单元和中央单元中的至少一方包括故障诊断部，所述故障诊断部对第一和第二惯性力传感器所检测出的惯性力进行相互比较，并基于比较结果诊断故障。根据专利文献1所记载的控制装置，能够使惯性力传感器冗余化，从而针对电源、mpu的故障实现提高可靠性。

2、专利文献1：日本特开2008-247053号公报

3、但是，在专利文献1所记载的控制装置中，虽然能够判断出第一惯性力传感器和第二惯性力传感器中的某一个发生了故障，但是难以判断哪一个惯性力传感器发生了故障。

技术实现思路

1、本发明涉及的传感器模块的故障诊断方法是一种传感器模块的故障诊断方法，

2、所述传感器模块具备：第一传感器元件，检测绕第一轴的角速度并输出第一检测信号；第二传感器元件，检测绕所述第一轴的角速度并输出第二检测信号；以及第三传感器元件，检测与所述第一轴交叉的第二轴方向上的加速度并输出第三检测信号，所述传感器模块的故障诊断方法包括：

3、第一诊断工序，比较第一角速度和第二角速度，并在比较结果满足第一标准的情况下，诊断为所述第一传感器元件和所述第二传感器元件正常，所述第一角速度是基于所述第一检测信号的第一角速度信号中包括的绕所述第一轴的角速度，所述第二角速度是基于所述第二检测信号的第二角速度信号中包括的绕所述第一轴的角速度第二角速度；以及

4、第二诊断工序，在所述比较结果不满足第一标准的情况下，使用所述第一角速度信号或所述第二角速度信号和基于所述第三检测信号的加速度信号，进行所述第一传感器元件的故障诊断。

5、本发明涉及的传感器模块的一方式具备：

6、第一传感器元件，检测绕第一轴的角速度并输出第一检测信号；

7、第二传感器元件，检测绕所述第一轴的角速度并输出第二检测信号；

8、第三传感器元件，检测与所述第一轴交叉的第二轴方向上的加速度并输出第三检测信号；以及

9、故障诊断电路，

10、所述故障诊断电路

11、比较第一角速度和第二角速度，并在比较结果满足第一标准的情况下，诊断为所述第一传感器元件和所述第二传感器元件正常，所述第一角速度是基于所述第一检测信号的第一角速度信号中包括的绕所述第一轴的角速度，所述第二角速度是基于所述第二检测信号的第二角速度信号中包括的绕所述第一轴的角速度；以及

12、在所述比较结果不满足第一标准的情况下，使用所述第一角速度信号或所述第二角速度信号和基于所述第三检测信号的加速度信号进行所述第一传感器元件的故障诊断。

技术特征：

1.一种传感器模块的故障诊断方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的传感器模块的故障诊断方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的传感器模块的故障诊断方法，其中，

4.根据权利要求1或2所述的传感器模块的故障诊断方法，其中，

5.根据权利要求1或2所述的传感器模块的故障诊断方法，其中，

6.根据权利要求1或2所述的传感器模块的故障诊断方法，其中，

7.根据权利要求1或2所述的传感器模块的故障诊断方法，其中，

8.一种传感器模块，其特征在于，具备：

技术总结
本发明涉及传感器模块的故障诊断方法及传感器模块，一种传感器模块的故障诊断方法，包括：第一诊断工序，在基于检测绕第一轴的角速度的第一传感器元件的输出信号的第一角速度信号中包括的第一角速度与基于检测绕所述第一轴的角速度的第二传感器元件的输出信号的第二角速度信号中包括的第二角速度的比较结果满足第一标准的情况下诊断为正常；以及第二诊断工序，在所述比较结果不满足第一标准的情况下，使用所述第一角速度信号或所述第二角速度信号和基于检测第二轴方向上的加速度的第三传感器元件的输出信号的加速度信号进行所述第一传感器元件的故障诊断。

技术研发人员：伊藤郁哉
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23