用于车辆的环境检测的系统和方法与流程

本公开总体上涉及用于车辆的环境检测的系统和方法，并且更具体地，涉及使用光探测和测距对车辆中或车辆周围的空中现象的检测和分类。

背景技术：

1、需要一种用于监测车辆环境的动态检测系统。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供一种用于监测车辆的环境的方法。所述方法包括经由至少一个飞行时间传感器来生成表示所述车辆的所述环境的至少一个点云。所述至少一个点云包括所述环境的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述至少一个飞行时间传感器通信的处理电路来检测所述环境中的气溶胶。所述方法还包括基于所述至少一个点云的至少一个特征来估计所述气溶胶的特质。所述方法还包括基于对所述特质的所述估计来确定响应条件。所述方法还包括传达指令以执行所述响应条件。

2、本公开的第一方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

3、–所述至少一个飞行时间传感器包括被配置为生成所述车辆的舱室的第一点云的第一光探测和测距(lidar)模块和被配置为生成所述车辆的外部区域的第二点云的第二lidar模块；

4、–识别所述第二点云中的所述气溶胶，将所述第二点云与所述第一点云进行比较，以及基于所述第二点云与所述第一点云的所述比较来确定所述车辆的空气循环系统的空气过滤器的效率；

5、–接收所述空气循环系统处于再循环模式的指示，以及基于所述比较来确定所述再循环模式的效率；

6、–基于所述再循环模式的所述效率来确定所述车辆的车窗的打开状态；

7、–基于所述响应条件经由所述车辆的车窗控制系统来传达控制信号以关闭所述车窗；

8、–基于所述响应条件来调整所述至少一个飞行时间传感器的至少一个操作参数；

9、–所述至少一个操作参数包括扫描方向和扫描频率中的至少一者，并且所述方法还包括控制所述扫描方向和所述扫描频率中的至少一者；

10、–所述气溶胶的所述特质包括以下至少一者：身份、在所述环境中的位置、所述气溶胶的云的大小、所述云的形状、光反射水平、颜色、密度、移动或它们的任何组合；

11、–基于所述气溶胶的所述身份来确定所述气溶胶的源，基于所述至少一个点云来确定所述光反射水平，以及基于所述光反射水平来确定所述身份；

12、–所述位置包括所述车辆的舱室的区域和所述车辆的外部区域，并且还包括基于所述至少一个点云来识别所述位置，以及基于所述位置来确定所述气溶胶的源；

13、–基于所述移动来确定所述气溶胶的源；以及

14、–基于所述形状来确定所述气溶胶的源。

15、根据本公开的第二方面，提供一种用于监测车辆的环境的系统。所述系统包括至少一个飞行时间传感器，所述至少一个飞行时间传感器被配置为生成表示所述车辆的所述环境的至少一个点云。所述至少一个点云包括所述环境的三维位置信息。所述系统还包括与所述至少一个飞行时间传感器通信的处理电路，所述处理电路被配置为：检测所述环境中的气溶胶；基于所述至少一个点云的至少一个特征来估计所述气溶胶的特质；基于对所述特质的所述估计来确定响应条件；以及传达指令以执行所述响应条件。

16、本公开的第二方面的实施例可包括以下特征中的任一者或其组合：

17、–所述气溶胶的所述特质包括以下至少一者：身份、在所述环境中的位置、所述气溶胶的云的大小、所述云的形状、光反射水平、颜色、密度、移动或它们的任何组合；

18、–所述处理电路还被配置为基于所述气溶胶的所述身份来确定所述气溶胶的源；

19、–基于所述至少一个点云来确定所述光反射水平，以及基于所述光反射水平来确定所述身份；以及

20、所述位置包括所述车辆的舱室的区域和所述车辆的外部区域，并且所述处理电路还被配置为基于所述至少一个点云来识别所述位置，以及基于所述位置来确定所述气溶胶的源。

21、根据本公开的第三方面，提供一种用于监测车辆的环境的系统。所述系统包括第一lidar模块，所述第一lidar模块被配置为生成所述车辆的舱室的第一点云。所述系统还包括第二lidar模块，所述第二lidar模块被配置为生成所述车辆的外部区域的第二点云。所述系统还包括所述车辆的空气循环系统，所述空气循环系统包括空气过滤器并且被配置为在空气再循环模式下操作。所述系统还包括与至少一个飞行时间传感器通信的处理电路，所述处理电路被配置为：基于所述第二点云来识别所述车辆的所述外部区域中的气溶胶，将所述第二点云与所述第一点云进行比较，以及基于所述第二点云与所述第一点云的所述比较来确定所述空气过滤器的效率。

22、通过参考以下说明书、权利要求和附图，本领域技术人员将进一步理解和了解本公开的这些和其他特征、优点和目标。

技术特征：

1.一种用于监测车辆的环境的方法，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个飞行时间传感器包括被配置为生成所述车辆的舱室的第一点云的第一lidar模块和被配置为生成所述车辆的外部区域的第二点云的第二lidar模块。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其中所述至少一个操作参数包括扫描方向和扫描频率中的至少一者，所述方法还包括：

9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其中所述气溶胶的所述特质包括以下至少一者：身份、在所述环境中的位置、所述气溶胶的云的大小、所述云的形状、光反射水平、颜色、密度、移动或它们的任何组合。

10.如权利要求9所述的方法，其还包括：

11.如权利要求10所述的方法，其还包括：

12.如权利要求9所述的方法，其中所述位置包括所述车辆的舱室的区域和所述车辆的外部区域，并且所述方法还包括：

13.如权利要求9所述的方法，其还包括：

14.如权利要求9所述的方法，其还包括：

15.一种用于监测车辆的环境的系统，所述系统包括：

技术总结
本公开提供“用于车辆的环境检测的系统和方法”。提供了一种用于监测车辆的环境的方法。所述方法包括经由至少一个飞行时间传感器来生成表示所述车辆的所述环境的至少一个点云，所述至少一个点云包括所述环境的三维位置信息。所述方法还包括经由与所述至少一个飞行时间传感器通信的处理电路来检测所述环境中的气溶胶。所述方法还包括基于所述至少一个点云的至少一个特征来估计所述气溶胶的特质。所述方法还包括基于对所述特质的所述估计来确定响应条件。所述方法还包括传达指令以执行所述响应条件。

技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆,约翰·罗伯特·范维梅尔施
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23