包装袋焊嘴机上料机构的制作方法
本技术涉及一种焊嘴机，特别是一种包装袋焊嘴机上料机构。
背景技术：
1、目前市面上的包装袋的种类很多，其中有一种包装袋是带有提手和袋嘴，该种包装袋主要用于存放粮食(如米、豆子、酒、液体饮料等等)，因为包装后比较重，为了便于提拿所以在袋子中焊接了塑料的提手，因为粮食、酒、液体饮料等需要密封储存，所以在袋子的一角焊接有管状的袋嘴，这样使用时便于将袋子里面的粮食、酒、液体饮料等从袋嘴中倒出来，而袋嘴有盖子，便于密封。
2、而焊嘴机就是用于将袋嘴焊接于袋子上的设备，但是在焊嘴前提手已经焊接在袋子上了，因而在焊嘴这一工序时，包装袋无法叠成平整且角度一致的一叠(因为提手比袋子厚很多而且焊接提手后袋子会有一定程度的扭曲变形，叠起来后包装袋总是倾斜不平而且是弯曲的)采用吸盘进行上料，因而本申请针对上述问题设计了一种包装袋焊嘴机上料机构来解决。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种包装袋焊嘴机上料机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：上料台及钩料组件，所述上料台上设有旋转式供料台，所述旋转式供料台上设有转盘及至少一根导料杆，包装袋叠放于转盘上且通过导料杆与提手配合定位，所述导料杆通过支架设置于转盘上，所述导料杆的底端面与转盘的表面具有出料间隙，所述钩料组件包括钩料移动机构及钩爪，所述钩爪能够通过钩料移动机构带动而伸入提手中并将包装袋从出料间隙中钩出来。
4、所述上料台上还设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸及通过定位气缸带动的定位板。
5、所述上料台上还设有托袋机构，所述托袋机构包括托袋气缸及通过托袋气缸带动的托袋板，所述托袋板上设有托袋支撑片，所述托袋气缸通过托袋升降板及托袋升降气缸带动而升起。
6、所述上料台上还设有隔料机构，所述隔料机构包括隔料升降气缸、隔料升降板，设置于隔料升降板上的隔料气缸以及通过隔料气缸带动的隔料板。
7、所述转盘上设有出料口及能够给提手定位的定位槽，所述定位槽围绕出料口设置，所述钩料夹爪能够通过出料口而钩出包装袋。
8、所述支架包括竖杆和横杆，所述横杆的端部设有安装槽，所述导料杆能够装入安装槽中，且所述导料杆上设有卡槽一，所述安装槽的槽壁上设有卡槽二，锁紧板通过螺钉与导料杆连接，且所述锁紧板卡在卡槽一和卡槽二中。
9、所述钩料移动机构包括钩料平移机构及钩料升降机构。
10、所述钩料升降机构包括钩料升降气缸及钩料升降板，所述钩料卡紧单元安装于钩料升降板上。
11、所述钩料平移机构包括带传动机构、钩料平移架及导轨组件，所述钩料平移架安装于导轨组件上，且所述钩料平移板上设有连接夹板，所述连接夹板与带传动机构的传动带固定。
12、所述钩料组件还包括钩料卡紧单元，所述钩爪为一对，且所述钩料卡紧单元能够驱动钩爪张开而与提手夹紧。
13、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过导料杆与提手的配合将叠放于转盘上的包装袋定位并且使包装袋叠成一叠，然后通过钩料组件的驱动钩料夹爪与提手夹紧将包装袋从出料间隙中钩出来。
14、本实用新型充分利用了提手规则的形状作为包装袋定位基础且作为上料的连接结构，避免了因为包装袋不平以及变形扭曲带来的定位和上料难的问题，也无需采用常规的吸盘式的上料，而且本结构简单，可靠性好。
技术特征：
1.包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：上料台及钩料组件，所述上料台上设有旋转式供料台，所述旋转式供料台上设有转盘及至少一根导料杆，包装袋叠放于转盘上且通过导料杆与提手配合定位，所述导料杆通过支架设置于转盘上，所述导料杆的底端面与转盘的表面具有出料间隙，所述钩料组件包括钩料移动机构及钩爪，所述钩爪能够通过钩料移动机构带动而伸入提手中并将包装袋从出料间隙中钩出来。
2.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述上料台上还设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸及通过定位气缸带动的定位板。
3.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述上料台上还设有托袋机构，所述托袋机构包括托袋气缸及通过托袋气缸带动的托袋板，所述托袋板上设有托袋支撑片，所述托袋气缸通过托袋升降板及托袋升降气缸带动而升起。
4.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述上料台上还设有隔料机构，所述隔料机构包括隔料升降气缸、隔料升降板，设置于隔料升降板上的隔料气缸以及通过隔料气缸带动的隔料板。
5.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述转盘上设有出料口及能够给提手定位的定位槽，所述定位槽围绕出料口设置，所述钩料夹爪能够通过出料口而钩出包装袋。
6.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述支架包括竖杆和横杆，所述横杆的端部设有安装槽，所述导料杆能够装入安装槽中，且所述导料杆上设有卡槽一，所述安装槽的槽壁上设有卡槽二，锁紧板通过螺钉与导料杆连接，且所述锁紧板卡在卡槽一和卡槽二中。
7.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述钩料移动机构包括钩料平移机构及钩料升降机构。
8.根据权利要求7所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述钩料升降机构包括钩料升降气缸及钩料升降板，所述钩料卡紧单元安装于钩料升降板上。
9.根据权利要求8所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述钩料平移机构包括带传动机构、钩料平移架及导轨组件，所述钩料平移架安装于导轨组件上，且所述钩料平移板上设有连接夹板，所述连接夹板与带传动机构的传动带固定。
10.根据权利要求1所述的包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：所述钩料组件还包括钩料卡紧单元，所述钩爪为一对，且所述钩料卡紧单元能够驱动钩爪张开而与提手夹紧。
技术总结
本技术公开了一种包装袋焊嘴机上料机构，其特征在于：上料台及钩料组件，所述上料台上设有旋转式供料台，所述旋转式供料台上设有转盘及至少一根导料杆，包装袋叠放于转盘上且通过导料杆与提手配合定位，所述导料杆通过支架设置于转盘上，所述导料杆的底端面与转盘的表面具有出料间隙，所述钩料组件包括钩料移动机构及钩爪，所述钩爪能够通过钩料移动机构带动而伸入提手中并将包装袋从出料间隙中钩出来。本技术充分利用了提手规则的形状作为包装袋定位基础且作为上料的连接结构，避免了因为包装袋不平以及变形扭曲带来的定位和上料难的问题，也无需采用常规的吸盘式的上料，而且本结构简单，可靠性好。
技术研发人员：杨昌儒,杨昌福,杨海河
受保护的技术使用者：中山市拓智强自动化设备有限公司
技术研发日：20240130
技术公布日：2024/9/23