犬牙离合器的工作状态检测方法、装置及设备与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种犬牙离合器的工作状态检测方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着混动及纯电车型的普及，犬牙离合器的应用愈发广泛。在电机输出端和车轮输入端分别安装犬牙离合器的对应部分，当电机工作时，其输出的动力通过犬牙离合器的狗齿和插槽传递给车轮，从而驱动车辆前进。在犬牙离合器的控制中，其工作状态的确定准确性十分关键，尤其是结合状态、断开状态和顶齿状态这三种工作状态。例如，结合状态误判可能导致电机增扭时出现飞车问题，严重时会导致犬牙离合器打齿或异常磨损从而造成机械损坏。

2、相关技术中，采取外加传感器来检测犬牙离合器的实时位置，通过量产前台架试验或下线检测统计数据给出对应结合、断开和顶齿状态的位置阈值区间，将实时位置与位置阈值区间进行匹配，从而实时确定犬牙离合器的工作状态。

3、但是，由于不同车辆之间的差异性，以及犬牙离合器经历耐久后产生的机械磨损等因素，导致采用上述方式得到的犬牙离合器的工作状态的准确性较低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种犬牙离合器的工作状态检测方法、装置及设备，以解决采用相关技术得到的犬牙离合器的工作状态的准确性较低的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种犬牙离合器的工作状态检测方法，包括：

3、确定车辆在当前驾驶循环中的当前工况，与犬牙离合器的关键状态对应的预设工况条件是否匹配；若是，则基于预设的候选状态与候选原始位置条件之间的关联关系，确定所述关键状态的原始位置条件，并采集犬牙离合器上移动端的当前位置信息；

4、若所述当前位置信息满足所述原始位置条件，则基于在当前时刻之前的历史位置信息对所述当前位置信息进行处理得到当前位置更新值，并基于所述当前位置更新值解算出犬牙离合器在所述关键状态下的目标位置条件；

5、根据所述目标位置条件检测犬牙离合器的工作状态。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种犬牙离合器的工作状态检测装置，包括：

7、匹配单元，用于确定车辆在当前驾驶循环中的当前工况，与犬牙离合器的关键状态对应的预设工况条件是否匹配；若是，则基于预设的候选状态与候选原始位置条件之间的关联关系，确定所述关键状态的原始位置条件，并采集犬牙离合器上移动端的当前位置信息；

8、确定单元，用于若所述当前位置信息满足所述原始位置条件，则基于在当前时刻之前的历史位置信息对所述当前位置信息进行处理得到当前位置更新值，并基于所述当前位置更新值解算出犬牙离合器在所述关键状态下的目标位置条件；

9、检测单元，用于根据所述目标位置条件检测犬牙离合器的工作状态。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种车控设备，所述车控设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的犬牙离合器的工作状态检测方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车控设备；

15、通过车控设备检测犬牙离合器的工作状态；其中，所述车控设备为本发明任一实施例所述的车控设备。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的犬牙离合器的工作状态检测方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过车辆的当前工况和原始位置条件的限定，使得获取的犬牙离合器上移动端的当前位置信息与对应的关键状态更匹配。基于在当前时刻之前的历史位置信息对当前位置信息进行处理得到当前位置更新值，可以使得到的当前位置更新值更平滑、波动更小，进而由当前位置更新值解算出的犬牙离合器在关键状态下的目标位置条件更准确。进而利用目标位置条件来检测犬牙离合器的工作状态，可以提高检测准确性。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种犬牙离合器的工作状态检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于在当前时刻之前的历史位置信息对所述当前位置信息进行处理得到当前位置更新值，并基于所述当前位置更新值解算出犬牙离合器在所述关键状态下的目标位置条件，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据上一位置更新值和当前位置信息，确定当前位置更新值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键状态包括结合状态，所述确定车辆在当前驾驶循环中的当前工况，与犬牙离合器的关键状态对应的预设工况条件是否匹配，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述关键状态包括顶齿状态，所述检测犬牙离合器从断开状态切换到结合状态还是顶齿状态之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键状态包括断开状态，所述确定车辆在当前驾驶循环中的当前工况，与犬牙离合器的关键状态对应的预设工况条件是否匹配，包括：

7.一种犬牙离合器的工作状态检测装置，其特征在于，包括：

8.一种车控设备，其特征在于，所述车控设备包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括车控设备；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的犬牙离合器的工作状态检测方法。

技术总结
本发明公开了一种犬牙离合器的工作状态检测方法、装置及设备，涉及车辆控制技术领域，包括：确定车辆在当前驾驶循环中的当前工况，与犬牙离合器的关键状态对应的预设工况条件是否匹配；若是，则基于预设的候选状态与候选原始位置条件之间的关联关系，确定所述关键状态的原始位置条件，并采集犬牙离合器上移动端的当前位置信息；若所述当前位置信息满足所述原始位置条件，则基于在当前时刻之前的历史位置信息对所述当前位置信息进行处理得到当前位置更新值，并基于所述当前位置更新值解算出犬牙离合器在所述关键状态下的目标位置条件；根据所述目标位置条件检测犬牙离合器的工作状态。可以提高犬牙离合器工作状态的检测准确性。

技术研发人员：刘国栋,于天浩,宁甲奎,朱桂庆,孙飞,胡宇,赵洪元
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23