一种带锁紧机构的充电小车充电基座的制作方法
本技术属于充电小车，具体涉及一种带锁紧机构的充电小车充电基座。
背景技术：
1、随着科学技术的快速发展进步，用于物流行业的agv充电小车应用也越来越广泛，agv小车是指一种带有电磁、光学或视觉自动导向装置的运输车辆，可以在没有驾驶员的情况下安全地将货物运送到指定地点，由自充电电池供电，配备有专用的充电基座。
2、而现有的充电小车充电基座与充电小车配合使用时，充电小车移动至充电基座上后直接就进行充电，而充电基座上没有设置对充电小车的锁紧机构，因此在受到意外触碰的时候会导致充电小车与充电基座分离，此时会影响充电作业的顺利进行，为此，我们提成一种带锁紧机构的充电小车充电基座。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种带锁紧机构的充电小车充电基座，以解决上述背景技术中提出的现有的充电小车充电基座与充电小车配合使用时，充电小车移动至充电基座上后直接就进行充电，而充电基座上没有设置对充电小车的锁紧机构，因此在受到意外触碰的时候会导致充电小车与充电基座分离，此时会影响充电作业的顺利进行的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带锁紧机构的充电小车充电基座，包括充电基座主体，所述充电基座主体包括底部承载板以及固定在底部承载板上表面的侧部机盒，所述底部承载板的内部转动安装有两个转轴，两个所述转轴之间固定安装有双向丝杠，所述底部承载板的侧面固定安装有马达，所述马达的输出轴与对应位置处的转轴固定连接，所述双向丝杠的两段螺纹外表面均螺纹安装有移动板，所述移动板的左右两侧均铰接安装有铰接臂，所述铰接臂远离移动板的一端铰接安装有推动板，所述推动板的上表面固定安装有锁紧板，所述底部承载板的上表面开设有供推动板运动的通道，所述侧部机盒的侧面固定安装有接触充电片且接触充电片与侧部机盒内部设置的电路板电性连接，所述侧部机盒的侧面开设有两个竖直滑道以及一个水平容纳槽，两个竖直滑道与水平容纳槽相互连通且设置有滑板架，所述滑板架的两端位于竖直滑道内壁且滑板架的中间部位处于水平容纳槽内，所述滑板架的两端背面均活动设置有支板，所述滑板架的正面固定安装有操作板，所述滑板架上插设有若干个插销且通过插销可拆卸安装有清洁刷。
3、采用上述方案，通过设置锁紧板配合马达和双向丝杠转动使用，在充电小车移动至底部承载板上后，马达驱使转轴带动双向丝杠转动，进而驱使移动板运动，并在铰接臂的作用下驱使推动板带动锁紧板运动，从而驱使两个锁紧板相对靠近实现对充电小车的锁紧，进而可以提升充电小车与充电基座主体之间的良好连接，避免意外触碰导致充电小车与充电基座主体分离的现象，保证充电作业的顺利进行，通过设置滑板架配合支板和清洁刷使用，滑板架通过弹簧二运动出水平容纳槽并进行上下运动，实现对接触充电片的清洁，避免灰尘杂质附着在接触充电片外壁影响充电，进一步保证充电的顺利进行，且在清洁完成后进行收纳处理，避免外置影响充电小车与接触充电片的接触。
4、上述方案中，需要说明的是，所述马达与外接电源电性连接。
5、作为一种优选的实施方式，所述底部承载板的内壁固定安装有两个导板架，所述移动板滑动安装在导板架的外表面。
6、采用上述方案，导板架的设置可以对移动板的运动进行支撑限位，使得移动板运动稳定性更好，且不易出现倾斜晃动。
7、作为一种优选的实施方式，所述导板架的侧面固定安装有导杆，所述导杆远离导板架的一端固定在底部承载板的内壁，所述推动板滑动安装在导杆的外表面，所述导杆的外部套设有两端分别与导板架和推动板相连接的弹簧一。
8、采用上述方案，导杆的设置可以对推动板的运动进行支撑，保证推动板的运动稳定性良好，弹簧一的设置可以对推动板起到一个复位效果，使得推动板可以快速复位。
9、作为一种优选的实施方式，两个所述锁紧板的相对面均粘贴有防滑护垫。
10、采用上述方案，防滑护垫的设置可以避免锁紧板与充电小车的直接接触，在保证卡紧的前提下进行防护，提升锁紧效果，避免打滑。
11、作为一种优选的实施方式，所述支板的侧面固定安装有滑动板，所述侧部机盒上竖直滑道的内壁开设有滑动槽，所述滑动板滑动安装在滑动槽的内壁。
12、采用上述方案，滑动板配合滑动槽使用，可以避免支板脱离竖直滑道，起到很好的限位支撑效果。
13、作为一种优选的实施方式，所述滑板架的两端均开设有凹槽，且凹槽内固定安装有弹簧二和伸缩杆，所述弹簧二和伸缩杆均与支板固定连接。
14、采用上述方案，弹簧二的弹性配合伸缩杆使用，在拉出滑板架时弹簧二形变，因此利用弹簧二的弹性可以快速驱使滑板架复位插入水平容纳槽，伸缩杆可以保证滑板架运动时不出现晃动现象。
15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16、该带锁紧机构的充电小车充电基座通过设置锁紧板配合马达和双向丝杠转动使用，在充电小车移动至底部承载板上后，马达驱使转轴带动双向丝杠转动，进而驱使移动板运动，并在铰接臂的作用下驱使推动板带动锁紧板运动，从而驱使两个锁紧板相对靠近实现对充电小车的锁紧，进而可以提升充电小车与充电基座主体之间的良好连接，避免意外触碰导致充电小车与充电基座主体分离的现象，保证充电作业的顺利进行；
17、该带锁紧机构的充电小车充电基座通过设置滑板架配合支板和清洁刷使用，滑板架通过弹簧二运动出水平容纳槽并进行上下运动，实现对接触充电片的清洁，避免灰尘杂质附着在接触充电片外壁影响充电，进一步保证充电的顺利进行，且在清洁完成后进行收纳处理，避免外置影响充电小车与接触充电片的接触。
技术特征：
1.一种带锁紧机构的充电小车充电基座，其特征在于：包括充电基座主体(1)，所述充电基座主体(1)包括底部承载板(2)以及固定在底部承载板(2)上表面的侧部机盒(3)，所述底部承载板(2)的内部转动安装有两个转轴(4)，两个所述转轴(4)之间固定安装有双向丝杠(6)，所述底部承载板(2)的侧面固定安装有马达(5)，所述马达(5)的输出轴与对应位置处的转轴(4)固定连接，所述双向丝杠(6)的两段螺纹外表面均螺纹安装有移动板(7)，所述移动板(7)的左右两侧均铰接安装有铰接臂(8)，所述铰接臂(8)远离移动板(7)的一端铰接安装有推动板(9)，所述推动板(9)的上表面固定安装有锁紧板(10)，所述底部承载板(2)的上表面开设有供推动板(9)运动的通道，所述侧部机盒(3)的侧面固定安装有接触充电片(15)且接触充电片(15)与侧部机盒(3)内部设置的电路板电性连接，所述侧部机盒(3)的侧面开设有两个竖直滑道以及一个水平容纳槽，两个竖直滑道与水平容纳槽相互连通且设置有滑板架(16)，所述滑板架(16)的两端位于竖直滑道内壁且滑板架(16)的中间部位处于水平容纳槽内，所述滑板架(16)的两端背面均活动设置有支板(23)，所述滑板架(16)的正面固定安装有操作板(20)，所述滑板架(16)上插设有若干个插销(22)且通过插销(22)可拆卸安装有清洁刷(19)。
2.根据权利要求1所述的带锁紧机构的充电小车充电基座，其特征在于：所述底部承载板(2)的内壁固定安装有两个导板架(11)，所述移动板(7)滑动安装在导板架(11)的外表面。
3.根据权利要求2所述的带锁紧机构的充电小车充电基座，其特征在于：所述导板架(11)的侧面固定安装有导杆(12)，所述导杆(12)远离导板架(11)的一端固定在底部承载板(2)的内壁，所述推动板(9)滑动安装在导杆(12)的外表面，所述导杆(12)的外部套设有两端分别与导板架(11)和推动板(9)相连接的弹簧一(13)。
4.根据权利要求1所述的带锁紧机构的充电小车充电基座，其特征在于：两个所述锁紧板(10)的相对面均粘贴有防滑护垫(14)。
5.根据权利要求1所述的带锁紧机构的充电小车充电基座，其特征在于：所述支板(23)的侧面固定安装有滑动板(18)，所述侧部机盒(3)上竖直滑道的内壁开设有滑动槽，所述滑动板(18)滑动安装在滑动槽的内壁。
6.根据权利要求1所述的带锁紧机构的充电小车充电基座，其特征在于：所述滑板架(16)的两端均开设有凹槽，且凹槽内固定安装有弹簧二(17)和伸缩杆(21)，所述弹簧二(17)和伸缩杆(21)均与支板(23)固定连接。
技术总结
本技术公开了一种带锁紧机构的充电小车充电基座，属于充电小车技术领域，包括充电基座主体，所述充电基座主体包括底部承载板以及固定在底部承载板上表面的侧部机盒，所述底部承载板的内部转动安装有两个转轴，两个所述转轴之间固定安装有双向丝杠；通过设置锁紧板配合马达和双向丝杠转动使用，在充电小车移动至底部承载板上后，马达驱使转轴带动双向丝杠转动，进而驱使移动板运动，并在铰接臂的作用下驱使推动板带动锁紧板运动，从而驱使两个锁紧板相对靠近实现对充电小车的锁紧，进而可以提升充电小车与充电基座主体之间的良好连接，避免意外触碰导致充电小车与充电基座主体分离的现象，保证充电作业的顺利进行。
技术研发人员：吴相会,何佼,蒋鑫,吕路兵
受保护的技术使用者：成都汉维斯科技有限公司
技术研发日：20240202
技术公布日：2024/9/23