一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统及方法与流程

本发明涉及烟草生产设备，尤其涉及一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统及方法。

背景技术：

1、烟草制丝线的储柜是制丝工艺中一种重要物料储存设备，主要作用是均衡物料水分。在日常生产中，分配车通过激光测距值判定某个储柜边界，通过柜两侧边界值，进而判断分配车的落料口是否运行在选定的储柜上方，进而进行入柜操作。

2、每个柜有两个边界值，左边界和右边界，通常通过激光测距仪安装位置来区分左右边界，靠近激光测距仪的为左边界，远离激光测距仪的为右边界。储柜的边界确认在流水线作业中至关重要，如分配车的落料口与储柜产生偏差，会造成物料入柜偏移，轻则将物料散落在储柜外面，造成原料浪费，重则堵料停车断流，产生不良品。

3、在实际工作过程中，由于激光测距仪测得数据属于电气信号，随着使用时间的加长，激光测距仪的信号会有所衰减，从而使实际测得的各个储柜的边界值就会产生偏差。为了保障设备的平稳运行，维电工会对储柜边界进行定期检定。但是由于储柜数量过多，储柜边界的校准工作往往费时费力。例如，在检定一组八个储柜边界过程中，需要三个人配合，一人在远程画面进行操作，一人在铺料车位置进行观察边界是否合适，另外一人需要在铺料车接近开关处，利用金属物遮挡接近开关，进而使分配车快速步进达到两侧边界值。八个储柜共十六个边界，耗费时间在两个小时以上。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统及方法，用于代替人工对储柜的边界进行校准，提高校准效率，降低分配车的与储柜的位置偏差，同时将储柜边界检定周期由原来的半年检定提升至周检定，极大提高了设备的稳定性。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，包括固定设置在分配车的框架下面的光栅以及与光栅信号连接的处理单元。

4、进一步的，所述光栅的位置与分配车的落料口相对应。

5、进一步的，所述处理单元内储存有各个储柜边界光栅目标值及激光测距目标值。

6、进一步的，分配车的激光测距仪测得的激光测距实际值、光栅测得的光栅测距实际值读取至可编程逻辑控制器。

7、进一步的，激光测距实际值、光栅测距实际值通过可编程逻辑控制器与wincc已建通道，传至wincc变量表。

8、一种烟草制丝线储柜边界自检定控制方法，使用上述一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，包括如下步骤,

9、s1,建立制丝线储柜边界自检定画面，包括车间内所有储柜边界自检定功能，分为单柜自检定和多柜自检定；

10、s2,建立柜边界激光测距目标值库和光栅目标值数据专家经验库；

11、s3，选择单柜自检定或多柜自检定，具体实施步骤如下：

12、s3.1,快速寻找储柜边界,

13、s3.1.1,计算差值k

14、k＝(l1-l0)/b

15、式中，l1为激光测距仪测得的激光测距实际值，l0为激光测距目标值即目标柜边界值，b为储柜宽度；

16、s3.1.2，当k>10％时，分配车的驱动电机以50hz频率运行，向该储柜的边界靠近，直至5‰＜k≤10％时，分配车的驱动电机降速到5hz频率运行，继续向该储柜边界靠近，当k≤5‰时，则认为分配车到达储柜边界，此时分配车的落料口与其下方的布料车对正。

17、进一步的，每当分配车运行到其中一个储柜的边界时，plc记录一个实时光栅数值并存入处理单元的数据块内。

18、进一步的，当专家知识库内存储的边界光栅目标值与实时光栅数值差值在1cm之内时，认定激光测距运行正常，无偏差。当差值大于1cm以上时，按下列公式重新对测得的实时光栅数值进行赋值，重新赋值后的激光测距实际值为新实时激光测距实际值，则满足：

19、l1’＝l1-丨x1-x2丨

20、式中，l1’为新实时激光测距实际值，x1为边界光栅目标值，x2为实时光栅数值，

21、即将原有的激光测距实际值替换为新激光测距实际值，从而对激光测距实际值进行校正。

22、本发明的积极效果为：

23、本发明在分配车上设有光栅，通过光栅测量分配车的实时位置，并对处理单元存储的激光测距实际值进行重新赋值。由于光栅测得的结果不会因光栅长时间使用而产生误差，因而可保证激光测距目标值的准确性。本发明可代替人工对激光测距实际值进行重新赋值，提供了工作效率，实现了制丝设备的智能化改造，减少了人工，创造了更大的价值。

技术特征：

1.一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，其特征在于，包括固定设置在分配车的框架下面的光栅(3)以及与光栅(3)信号连接的处理单元。

2.根据权利要求1所述的一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，其特征在于，所述光栅(3)的位置与分配车的落料口(4)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，其特征在于，所述处理单元内储存有各个储柜(7)边界光栅目标值及激光测距目标值。

4.根据权利要求3所述的一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，其特征在于，分配车的激光测距仪测得的激光测距实际值、光栅测得的光栅测距实际值读取至可编程逻辑控制器。

5.根据权利要求4所述的一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，其特征在于，激光测距实际值、光栅测距实际值通过可编程逻辑控制器与wincc已建通道，传至wincc变量表。

6.一种烟草制丝线储柜边界自检定控制方法，其特征在于，使用权利要求1至5任一所述的一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，包括如下步骤,

7.根据权利要求6所述的一种烟草制丝线储柜边界自检定控制方法，其特征在于，每当分配车运行到其中一个储柜(7)的边界时，可编程逻辑控制器会记录一个实时光栅数值并存入处理单元的数据块内。

8.根据权利要求7所述的一种烟草制丝线储柜边界自检定控制方法，其特征在于，当专家知识库内存储的边界光栅目标值与实时光栅数值差值在1cm之内时，认定激光测距运行正常，无偏差。当差值大于1cm以上时，按下列公式重新对测得的实时光栅数值进行赋值，重新赋值后的激光测距实际值为新实时激光测距实际值，则满足：

技术总结
本发明公开了一种烟草制丝线储柜边界自检定控制系统，包括固定设置在分配车的框架下面的光栅以及与光栅信号连接的处理单元。所述光栅的位置与分配车的落料口相对应。通过光栅测量分配车的实时位置，并对处理单元存储的激光测距实际值进行重新赋值。由于光栅测得的结果不会因光栅长时间使用而产生误差，因而可保证激光测距目标值的准确性。本发明可代替人工对激光测距实际值进行重新赋值，提供了工作效率，实现了制丝设备的智能化改造，减少了人工，创造了更大的价值。

技术研发人员：刘卫涛,张盛斌,杨静,李松岩,李红京,范书贤
受保护的技术使用者：河北白沙烟草有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/23